• Title/Summary/Keyword: 투영 변환

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Study on image-based flock density evaluation of broiler chicks (영상기반 축사 내 육계 검출 및 밀집도 평가 연구)

  • Lee, Dae-Hyun;Kim, Ae-Kyung;Choi, Chang-Hyun;Kim, Yong-Joo
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.12 no.4
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    • pp.373-379
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    • 2019
  • In this study, image-based flock monitoring and density evaluation were conducted for broiler chicks welfare. Image data were captured by using a mono camera and region of broiler chicks in the image was detected using converting to HSV color model, thresholding, and clustering with filtering. The results show that region detection was performed with 5% relative error and 0.81 IoU on average. The detected region was corrected to the actual region by projection into ground using coordinate transformation between camera and real-world. The flock density of broiler chicks was estimated using the corrected actual region, and it was observed with an average of 80%. The developed algorithm can be applied to the broiler chicks house through enhancing accuracy of region detection and low-cost system configuration.

Study on the Coordinate Transformation by Means of Projection in Geodetic Surveying (대지측량(大地測量)에 있어서 투영법(投影法)에 의한 좌표변환(座標變換)의 연구(硏究))

  • Choi, Chul Soon
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.5 no.2
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    • pp.101-107
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    • 1985
  • The coordinates of triangulation stations which has been used in Korea, were computed by means of the Gauss Conformal Double Projection in the 1910's. This projection has been considered as a problem in respect of accuracy, because the farther a station is from the origin, the larger the computational error becomes. In this paper, the Gauss Conformal Double Projection is compared with the T.M(Transverse Metcator) Projection which is widely used in many countries. In T.M projection method more accurate ground coordinates are obtained. This paper has an objective to improve the accuracy of public surveying by using the method presented in this paper.

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Rotation and Translation Invariant Feature Extraction Using Angular Projection in Frequency Domain (주파수 영역에서 각도 투영법을 이용한 회전 및 천이 불변 특징 추출)

  • Lee, Bum-Shik;Kim, Mun-Churl
    • Journal of the HCI Society of Korea
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    • v.1 no.2
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    • pp.27-33
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    • 2006
  • This paper presents a new approach to translation and rotation invariant feature extraction for image texture retrieval. For the rotation invariant feature extraction, we invent angular projection along angular frequency in Polar coordinate system. The translation and rotation invariant feature vector for representing texture images is constructed by the averaged magnitude and the standard deviations of the magnitude of the Fourier transform spectrum obtained by the proposed angular projection. In order to easily implement the angular projection, the Radon transform is employed to obtain the Fourier transform spectrum of images in the Polar coordinate system. Then, angular projection is applied to extract the feature vector. We present our experimental results to show the robustness against the image rotation and the discriminatory capability for different texture images using MPEG-7 data set. Our Experiment result shows that the proposed rotation and translation invariant feature vector is effective in retrieval performance for the texture images with homogeneity, isotropy and local directionality.

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Epipolar Resampling for High Resolution Satellite Imagery Based on Parallel Projection (평행투영 기반의 고해상도 위성영상 에피폴라 재배열)

  • Noh, Myoung-Jong;Cho, Woo-Sug;Chang, Hwi-Jeong;Jeong, Ji-Yeon
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.15 no.4
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    • pp.81-88
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    • 2007
  • The geometry of satellite image captured by linear CCD sensor is different from that of frame camera image. The fact that the exterior orientation parameters for satellite image with linear CCD sensor varies from scan line by scan line, causes the difference of image geometry between frame and linear CCD sensor. Therefore, we need the epipolar geometry for linear CCD image which differs from that of frame camera image. In this paper, we proposed a method of resampling linear CCD satellite image in epipolar geometry under the assumption that image is not formed in perspective projection but in parallel projection, and the sensor model is a 2D affine sensor model based on parallel projection. For the experiment, IKONOS stereo images, which are high resolution linear CCD images, were used and tested. As results, the spatial accuracy of 2D affine sensor model is investigated and the accuracy of epipolar resampled image with RFM was presented.

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A Detection of New Vehicle License Plates Using Difference of Gaussian and Iterative Labeling (가우시안 차이와 반복 레이블링을 이용한 신형 차량번호판 검출)

  • Yeo, Jae-yun;Kim, Min-ha;Cha, Eui-young
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.78-81
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    • 2012
  • In this paper, we proposed the new vehicle license plates detection method which is available in a various fields, including vehicle access control, illegal parking and speeding vehicle crack down. First, we binarize an image by using difference of gaussian filter to find a sequence of numbers of plates. Second, we determine the plate region by labeling repeatedly using the morphological characteristics of the plates. Finally, we use a projective transformation for correcting the distortion that occurs because of the camera or the location of the vehicle.

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A Recognition of the Printed Alphabet by Using Nonogram Puzzle (노노그램 퍼즐을 이용한 인쇄체 영문자 인식)

  • Sohn, Young-Sun;Kim, Bo-Sung
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.18 no.4
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    • pp.451-455
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    • 2008
  • In this paper we embody a system that recognizes the printed alphabet of two font types (Batang, Dodum) inputted by a black-and-white CCD camera and converts it into an editable text form. The image of the inputted printed sentences is binarized, then the rows of each sentence are separated through the vertical projection using the Histogram method, and the height of the characters are normalized to 48 pixels. With the reverse application of the basic principle of the Nonogram puzzle to the individual normalized character, the character is covered with the pixel-based squares, representing the characteristics of the character as the numerical information of the Nonogram puzzle in order to recognize the character through the comparison with the standard pattern information. The test of 2609 characters of font type Batang and 1475 characters of font type Dodum yielded a 100% recognition rate.

Feature-Based High Speed Image Registration With Rotation and Scale Change (크기와 회전 변화를 고려한 특징 기반 고속 영상 정합 기법)

  • Bae, Ki-Tae;Kim, Song-Gook;Lee, Chil-Woo
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.1361-1366
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    • 2006
  • 본 논문에서는 제약되지 않은 카메라에서 얻어진 회전과 크기 변화를 가진 영상들을 특징 기반의 보로노이 거리 매칭 방법을 이용하여 고속으로 합성 하는 기법에 관해 기술한다. 기존의 특징점 기반 매칭 기법들이 사람의 개입에 의해 영상을 정합하거나, 크기나 회전 변화를 고려하지 않은 형태의 영상들을 처리하는 것과 달리 회전이나 크기변화요소가 포함된 입력영상들을 사람의 개입이 없이 자동으로 정확한 중첩영역을 빠르게 검색하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 우선 영상내의 특징 점들의 위상 정보와 특징 점들 사이의 거리 정보를 가지는 보로노이 거리 정합법을 통해 대응점을 구하고, 찾아진 대응 쌍들을 이용하여 2차원 투영의 초기 변환행렬을 구한다. 다음으로 비선형 이승오차 최적화 알고리즘을 이용하여 최적의 변환 행렬을 구한 후, 마지막으로 구해진 변환 행렬을 이용하여 영상을 합성한다. 실험결과를 통해 본 논문에서 제안한 방법의 효율성을 보인다.

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Robust Technique Based on Photogrammetry for 3D Contents Generation (3D 콘텐츠 제작을 위한 사진측량기반의 강인기법)

  • Kim, Jae-In;Kim, Taejung
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.91-94
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    • 2012
  • 본 논문에서는 3D 콘텐츠 제작에 있어 입체피로를 최소화하기 위한 영상의 수직시차 제거과정에 있어 사진측량기반의 강인기법을 제안하고자 한다. 영상의 수직시차 제거 과정은 크게 기하추정 단계와 에피폴라 변환 단계로 구성된다. 본 논문에서는 기하추정을 위해 사진측량에서 널리 활용되고 있는 공면조건 기반 상대표정 알고리즘을 적용한다. 이 때 상대표정 알고리즘에는 자동 정합점 추출에 따른 오정합과 위치오차에 강인성을 확보하기 위해 제약조건을 도입한 베이지안 접근방식을 적용하고자 하며, 이를 바탕으로 수행되는 에피폴라 변환에는 영상의 왜곡과 원 영상 대비 변형을 최소화하기 위해 공선조건기반의 중심투영변환기법을 적용하고자 한다. 알고리즘의 성능검증을 위한 비교 알고리즘으로, 기하추정에는 8점 알고리즘과 스테레오 캘리브레이션 기법이 사용되었으며 에피폴라 변환에는 Hartley 방법과 Bouguet 방법이 사용되었다. 실험결과는 제안알고리즘의 높은 정확도와 강인성, 그리고 활용적 가치를 보여주었다.

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Driving Video Stabilization using Region based Histogram Matching and Linear Regression (영역별 투영 히스토그램 매칭 및 선형 회귀모델 기반의 차량 운행 영상의 안정화 기술 개발)

  • Heo, Yu-Jung;Choi, Min-Kook;Lee, Hyun-Gyu;Lee, Sang-Chul
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2014.06a
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    • pp.28-31
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    • 2014
  • 본 논문에서는 블랙박스 혹은 운전석에 장착된 카메라로부터 얻어진 차량 영상에 대한 영역별 수직 히스토그램 매칭 및 선형 회귀분석 모델(linear regression model)을 활용한 강건한 차량 운행 동영상의 안정화(video stabilization) 기법을 제안한다. 동영상 안정화 기법은 영상의 흔들림 보정뿐 아니라 동영상 내 강건한 특징점 추적 및 매칭을 위한 이전의 전처리 과정으로 적용된다. 일반적으로 촬영 과정에서 많은 떨림이 포함될 수 있는 야외 CCTV 영상이나 손으로 들고(hand-held) 촬영된 동영상에 대한 흔들림 보정 등에 적용되고 있으나 영상 내 특징점이 지속적으로 변하고 영상의 변화 정도가 매우 심한 차량 운행 동영상에서는 적용된 사례가 드물다. 본 연구에서는 일반적인 비디오 안정화 기술이 적용되기 어려운 차량 운행 동영상에 대하여 수직 투영 히스토그램 매칭 및 선형 회귀분석 모델 기반의 안정화 기법을 제안한다. 제안된 기법은 입력영상에 대한 영역별 수직 투영 히스토그램 매칭을 수행하고 선형 회귀모델을 통해 영상에 나타나는 수직 및 회전이동 변환을 선형 근사하여 시간 영역 상의 입력 영상에 대한 안정화를 달성한다. 제안 방법의 검증을 위해 블랙박스로 촬영된 실제 동영상에 동영상 안정화 기술을 적용하였으며, 운행 중 불규칙한 노면으로 인한 영상의 흔들림이 효과적으로 제거되는 것을 확인할 수 있었다.

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An Efficient Frame Packing Method for Icosahedral Projection (ISP) in 360 Video (360 비디오의 ISP 를 위한 효과적인 프레임 패킹 기법)

  • Kim, Hyun-Ho;Yoon, Yong-Uk;Park, Do-Hyeon;Kim, Jae-Gon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.6-7
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    • 2017
  • 360 비디오는 몰입감을 제공해주는 새로운 타입의 미디어로 최근 그 주목도가 더해져 가고 있다. 이에 따라 차세대 비디오 표준 기술 탐색을 진행하고 있는 JVET(Joint Video Exploration Team)에서는 360 비디오를 SDR 및 HDR 비디오와 함께 표준화 대상으로 논의되고 있다. 현재 JVET 에서는 360 비디오를 부호화 하기 위한 다양한 2D 투영기법이 제시되고 있다. 2D 로 변환된 영상은 투영 면(face) 간의 불연속성과 비활성 영역이 존재할 수 있으며 이는 부호화 효율을 저하시키는 원인이 된다. 본 논문에서는 ISP(Icosahedral Projection)에서의 이러한 불연속성과 비활성 영역을 줄이는 효과적인 프레임 패킹(packing) 기법을 제시한다. 제안 기법은 투영면들 간의 불연속 경계면을 효율적으로 배치하여 주관적 화질과 부호화 효율을 향상시킨다. 실험결과 기존 CISP(Compact ISP) 대비 1.0%, 1.0%, 1.27%, 0.63%의 BD-rate 감소를 확인 할 수 있었다. 또한 기존 CISP 대비 주관적 화질이 향상된 것을 확인 할 수 있었다.

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