• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2002.05a
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• pp.152-156
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• 2002

인터넷 기반의 전화서비스 연구가 진행이 되면서, 음성과 데이터의 통합을 이루고자 하는 연구가 진행이 되었으며, 기존 데이터 통신망은 통합된 망 환경으로 진화하게 되었다. 통합망에서 음성 서비스를 위한 호 제어기는 다양한 단말의 요구 조건을 수용하여야 하며, 특히 음성 서비스 제어를 위한 표준화된 프로토콜들을 수용할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 통합망에서 다양한 프로토콜을 수용할 수 있는 통합망 호 제어기의 구조를 제시한다. 특히 데이터베이스 관리 시스템을 이용하여 망 관리 정보기반의 호 제어기를 설계하며, 망 관리 정보를 바탕으로 호 제어기 기능 블록들이 운용이 되도록 설계한다. 본 연구의 결과로 제시된 통합 호 제어기의 모델을 바탕으로 구내망의 호 제어기를 개발하고자한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.40 no.4
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• pp.225-234
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• 2003

Turbo compressors need high speed rotating impeller in structure, high rate gearbox and conventional induction motor. This mechanical system increased moment of inertia and mechanical friction loss. Recently turbo compressor has adopted a super high-speed motor and driver and have made its size smaller and mechanical friction loss at minimum. In this paper, variable super high - speed motor controller, compressor controller and MMI controller are implemented with only one DSP (TMS320VC33) chip for a 150HP, 70,000rpm direct drive turbo compressor. It was required hardware and software integration. The result of integration, Controller hardware became simple and all control software are developed same developing tool. The implements turbo compressor meets the requirements.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.6 no.6
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• pp.885-890
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• 2002

Turbo compressor needs high speed rotation of impeller in structure, high rated gearbox and conventional induction motor. This mechanical system increased the moment of inertia and mechanical friction loss. Resently the study of turbo compressor applied super high speed motor and drive, removing gearbox made its size small and mechanical friction loss minimum. In this study we tried to develope variable super high speed motor controller, compressor controller and MMI controller under one DSP based systems for 1500Hp, 70,000rpm direct drive Turbo compressor. It have to do unitification of each controller"s hardware and software. The result of study is applied to a 150Hp direct turbo compressor and makes it goods.oods.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.245-246
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• 2007

본 논문에서는 통합 샤시 제어 시스템에 대한 EILS을 구성하고 통한제어기의 특성을 네트워크 환경에서 검토한다. 조향 시스템의 성능 개선을 위한 통합 제어시스템을 구현하기 위하여, 개별 샤시 제어 시스템으로서 AFS 제어 알고리즘과 ITD 제어 알고리즘을 구현한 후, AFS와 ITD의 동작 시점 및 동작 모드를 결정하는 상위 제어 알고리즘을 설계한다. 구현된 제어기는 4개의 마이크로 컨트롤러와 CAN 네트워크를 이용하여 구성된다. 각각의 마이크로 컨트롤러는 7자유도 차량 모델, AFS 제어 알고리즘, ITD 제어 알고리즘 및 통합제어기로 구성된다 구현된 통합제어 기를 이용하여 개별시스템의 성능과 통합제어 시스템의 성능을 비교 분석한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2009.02a
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• pp.646-649
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• 2009

최근 가정에서 사용되고 기기 중 원격제어기(Remote controller)로 제어가 가능한 기기가 늘어나고 있다. 이에 따라 여러 기기들이 있는 경우 사용자는 기기들을 동시 제어하려 할 때 제어하고자 하는 제어대상에 맞는 원격제어기를 찾기 위해 많은 시간을 소비하는 경우가 일반적이다. 이러한 불편함이 증가함에 따라 통합원격제어기(Universal remote controller)의 보급이 증가하고 있으나, 여전히 여러 기기를 동시제어하고자 할 경우 제어코드의 입력 등 복잡한 절차를 걸쳐 사용할 수 밖에 없으며, 이러한 점은 결국 통합원격제어기의 사용성을 현저히 약화시킨다. 본 고에서는 인간이 제어대상기기를 제어하고자 하는 의도를 원격제어기에 전달하는 여러 방법 중 인간이 물체를 인식하는 것과 동일한 메타포인 직관적인 '지시(Pointing)'법을 사용하여 실시간으로 다중기기를 통합 제어하는 방법, 즉 지시통합제어방법(Point and Control)에 대한 센서 및 하드웨어구조를 설명하고, 구동방식을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.595-598
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• 2014

원전 디지털 계측제어시스템에서 공통원인고장(Common cause failure)의 발생 가능성이 증가함에 따라 이를 방지하기 위해 프로그래머블 논리소자(Field Programmable Gate Array)를 이용한 제어기가 개발되어 활용되고 있다. 그러나, FPGA-기반의 제어기를 구현하는데 사용되는 하드웨어 기술 언어는 그래픽 언어를 이용한 PLC 기반의 개발을 하던 대부분의 원전 계측제어 엔지니어에게 친숙하지 않아 제어기의 구현에 어려움이 있다. 따라서 엔지니어에게 친숙한 그래픽 언어를 이용하여 FPGA 용 제어 프로그램을 작성할 수 있는 통합개발환경이 필요하다. 본 논문에서 구현한 VerilogLinker 는 제어프로그램의 개발을 위한 통합개발환경의 일부로 통합개발환경을 이용한 제어 프로그램의 개발과정 중에서 생성된 Verilog 파일을 FPGA 공급자가 제공하는 상용 소프트웨어인 Libero SoC 와 연결하는 기능을 제공한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10d
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• pp.634-636
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• 2002

산업분야에서 자동화 시스템은 자동설계, 생산설비의 관리, 품질검사 등 각종 생산과 관련되어 모든 일을 자동으로 처리 할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킨다. 일반적으로 자동화 시스템에서 사용되는 소프트웨어는 사용할 수 있는 흐름 제어 언어가 2종류 이하로 제한이 되어 있고, 동일한 시스템에서 언어의 혼용을 통한 시뮬레이션이 불가능하다. 이에 본 논문에서 혼용 사용이 가능한 흐름 제어 언어 통합 분석기를 제시한다. 고급언어 형태의 ST를 기초로 확장한 언어인 EST를 제시하고 통합 분석기를 위하여 그래픽언어를 EST로 변환하고 흐름제어 규칙 작성이 가능한 FBD 편집기, FBD 편집기에서 출력한 EST를 다시 변환하는 EST-IL 변환기를 설계 및 구현한다. EST를 기준으로 그래픽 언어를 통합하는 통합 분석기는 흐름 제어 언어의 통합 시뮬레이션이 가능하다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.7 no.2
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• pp.186-193
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• 2002

A new integrated torque and speed control algorithm has been proposed for the load balancing of rollers in continuous strip processing line(CSPL). Using the proposed method, the output torque and speed can be controlled to follow the reference in spite of nonideal effects such as the speed reference error and/or the controller gain difference between rolls. This new algorithm can be easily implemented in a motor drive system of each roll as it does not require the torque feedback of the others. Through the simulation and experiments for a simple CSPL consists of four driven rolls, the load balancing performance of the proposed scheme is presented and compared with that of conventional method.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.9 no.7
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• pp.761-766
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• 2014

This study performs the analytical investigation of the oscillation voltages at the tanks of the series tuned varactor incorporating balanced common-drain, and common-gate Colpitts VCO which are able to work even at the sub-1V power supply voltages. The results the investigation predicts is verified by the simulation on the circuit behaviors of the two VCOs. The analytical investigation finds that the series tuned varactor incorporating balanced common-gate VCO generates greater oscillation voltage at the tank than the series tuned varactor incorporating balanced common-drain VCO does, which in turn is more suitable for generating the low phase noise oscillation signal from the sub-1V supply voltage than the series tuned varactor incorporating balanced common-drain VCO.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.41 no.2
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• pp.111-119
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• 2017

This paper presents a method to determine the rear steering angle in integrated chassis control with electronic stability control (ESC) and rear wheel steering (RWS). A control yaw moment needed to stabilize a vehicle should be distributed into the tire forces generated by the ESC and RWS. Weighted pseudo-inverse control allocation (WPCA) is adopted to determine the tire forces. Four methods are proposed to calculate the rear wheel steering angle. To validate the proposed methods, a simulation is performed using a vehicle simulation software package, CarSim. The simulation results show that the proposed method for determining the rear wheel steering angle improves the performance of the integrated chassis control.