• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.04a
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• pp.285-288
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• 2003

본 논문에서는 고조파 보상과 역율 보상을 실시하여 전력품질을 개선하기 위해 성능함수를 이용한 알고리즘을 제안하였다. 고조파와 역율에 대해 각각 보상 작용하도록 직렬형 전력능동 필터에서는 고조파에 대한 보상 전압만을 발생, 제어하고, 병렬형 전력능동 필터에서는 역율에 대한 보상 전류만을 발생, 제어한다. 각 능동필터의 보상치는 성능함수 이론을 근거로 하여 추출해낸다. 제안된 성능함수 알고리즘을 정의하고 알고리즘을 적용시키기 위한 직렬형 능동필터와 병렬형 능동필터가 통합된 3상3선식 시스템을 제안하여 시뮬레이션을 실시하였다. 시뮬레이션 결과는 제안된 알고리즘의 타당성과 유효성을 검증한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.20 no.2
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• pp.227-234
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• 2020

This paper introduces the state definition and diagnostic algorithm for autonomic control of manufacturing facilities. Smart factory systems through cyber-physical systems and digital twin technology are increasing the productivity and stability of existing manufacturing plants, which has become an issue recently. A Smart factory system is one of the key technologies that make up a smart factory system, to improve productivity, enable workers to make better decisions, and to control abnormal process flows. However, performing an autonomic control process based on large number of integrated plat data requires significant advance work. Therefore, in this paper, we define an abstracted facility state for manufacturing facility autonomic control and propose an algorithm to diagnose the current state. This makes the autonomic control process simpler by autonomic control based on the facility status rather then integrated facility data.

• Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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• 2002.03a
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• pp.467-474
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• 2002

이 연구에서는 점탄성감쇠기가 설치된 구조시스템의 통합최적설계 방법을 제시하였다. 최적화를 위한 목적함수로는 구조시스템이 유발하는 사회적 비용을 의미하는 총 생애주기비용을 사용함으로써, 구조제어 시스템의 성능에 기반한 경제적 유익을 극대화하도록 하였다. 구조물의 층별 기둥 강성 및 점탄성감쇠기의 사용량 등을 설계변수로 하여 생애주기비용함수를 정의하였으며, 통합시스템을 동시에 최적화하기위한 방법으로 유전자 알고리즘을 적용하였다. 동일한 초기비용을 사용하며 통합최적설계를 수행하지 않은 설계를 통해 얻어진 지진응답과 비교한 결과, 제안하는 통합 설계방법은 보다 우수한 진동제어효과를 발휘하는 것으로 나타났다.

• Journal of IKEEE
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• v.6 no.1 s.10
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• pp.1-9
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• 2002

Converged LAN accepts diverse traffics so that performance analysis is very important for successful development of converged LAN. In this paper, we develop simulation program using SALM II and simulate queue management scheme and scheduling algorithm for converged LAN. The result of simulation shows the effect of performance for cyclic service algorithm larger than priority algorithm using weight. And queue management can be easy by implementation of Back Pressure scheme.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.182-182
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• 2004

기술의 발달과 생활환경의 고급화로 인해서 자동차 탑승자의 주행 안락감에 대한 욕구와 기대감이 높아지고 있어 자동차를 개발하는 데 중요한 요소가 되었다. Karnopp외 2인에 의해 제안된 스카이훅(sky-hook) 현가이론은 능동/반능동 현가장치와 관련하여 잘 알려진 제어알고리즘으로 노면의 외란에 의한 차체의 수직가속도를 줄이기 위해서 가상적인 기준면을 공증에 설정하고 차체와 가상의 기준면 사이에 감쇠기론 설치하는 개념이다. 기존의 스카이훅 현가이론을 비롯한 일반적인 제어에서는 고주파 성분의 제어 상태 파라미터들로 인하여 발생한 과도한 제어입력과 그에 따르는 제어의 비효율성이 존재하고 있다.(중략)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.1209-1212
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• 2003

오늘날 인터넷 환경에서의 망은 유무선의 환경이 통합된 하나의 망으로 달수 있다. 일반적인 TCP에서는 무선망에서의 핸드오프나 비트오류 등으로 인한 패킷 손실이 발생하는 경우에도 흔잡제어 알고리즘으로 손실된 패킷을 복구하게 되며 이러한 복구는 혼잡윈도우를 줄이게 됨으로 인해 현저히 TCP의 처리량을 감소시키게 된다. 본 논문에서는 유무선이 통합된 망에서 데이터 전송 효율을 높일 수 있는 알고리즘을 제시하고자 한다. 이 알고리즘에서는 홈서버를 사용하여 무선망에서 발생한 패킷 손실이 종단간의 재전송이 아닌 홈서버에서 지역 재전송을 함으로써 유무선망의 부하를 줄이고 흔잡제어 알고리즘이 실행되는 것을 방지하여 TCP의 성능향상을 가져올 수 있으며 캐쉬메모리에 재전송 패킷을 보관하여 재전송함으로써 보다 빠른 재전송효과를 얻을 수 있다.

• ICROS
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• v.2 no.3
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• pp.81-91
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• 1996

이 글에서는 Multi-Tasking Real Time O.S인 VxWorks를 기본으로 하여 다중센서 융합(Multi-Sensor Fusion) 능력을 갖는 다중 로봇 협조제어 시스템의 구현에 대하여 살펴보았다. 본 제어 시스템은 두대 로봇의 제어에 필요한 장애물 회피, 조건 동작(Conditional Motion) 혹은 동시동작(Concurrent Motion)과 외부 디바이스와의 동기 Motion(Conveyor Tracking)을 수행할 수 있게 구현하였고, 몇몇 작업을 통해 우수성을 입증하였다. 앞으로 본 연구와 관련한 추후 과제로는 1) 자유도가 6관절형인 수직다관절 매니퓰레이터를 위한 충돌회피 알고리즘의 개발, 2) Two Arm Robot의 상대 위치를 위한 Auto-Calibration 시스템의 개발, 3) CAD Based Trajectory 생성 등이 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.541-544
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• 2001

본 논문에서는 ATM 기반 MPLS망에서 라우터의 레이블 공간을 효율적으로 사용하여 망의 확장성을 높이기 위한 방안인 레이블 통합 기능과 차등서비스를 지원하기 위하여 우선 순위 제어 알고리즘을 적용한 스위치 구조를 제안하고 이를 구현한다. 차등서비스(Differentiated Service)를 제공함에 있어서 레이블 통합 기능을 수행할 수 있는 적합한 구조를 제안하며, 망 폭주 발생 가능성이 있을 시 EPD(Early Packet Discard) 알고리즘을 통한 적응적 폭주 제어를 행함으로써 네트워크 자원의 낭비를 막고, VC-merge와 Non VC-merge 기법을 시뮬레이션을 통해 각각 비교 분석하였다. 또한 고속의 Switching을 위해 Input Queueing 방식과 Pipeline구조의 scheduler을 적용하였으며 제안한 스위치를 VHDL 모델링을 통하여 설계하고, 삼성 0.5um SOG 공정으로 칩을 제작한다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.5 no.3
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• pp.249-254
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• 2002

We consider a buffer-constrained adaptive quantization algorithm for image compression. Buffer control algorithm was considered with source coding scheme by some researchers and recently a formal description of the algorithm in terms of rate-distortion has been developed. We propose a buffer control algorithm that incorporates the buffer occupancy into the Lagrange multiplier form in a rate-distortion cost measure. Although the proposed algorithm provides the suboptimal performance as opposed to the optimal Vieterbi algorithm, it can be implemented with very low computaional complexity. In addition stability of this buffer control algorithm has been mentioned briefly using Liapnov stability theory.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.04a
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• pp.635-636
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• 2010

기반 망 없이 네트워크 구축이 이루어지는 애드 혹 네트워크 기술이 다양한 방면에서 활용되고 있다. 애드 혹 네트워크에서 널리 사용하는 AODV(Ad-hoc On Demand Distance Vector)라우팅 알고리즘을 사용한다. 하지만 빈번하게 경로가 변경될 수 있는 상황에서 이러한 라우팅 알고리즘을 사용하게 되면 경로를 생성 및 복구에 사용되는 제어 메시지의 과도한 사용으로 인해 메시지간의 충돌과 손실될 문제가 발생하게 된다. 이 논문에서는 기존의 AODV 라우팅 프로토콜의 경로 생성에 필요한 RREQ, RREP 메시지를 하나의 메시지로 통합하는 라우팅 알고리즘을 제안한다.