• 제목/요약/키워드: 통합전송

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해저보행로봇 CR200을 위한 비디오 시스템의 통합 테스트 (Integration Test of Video System for a Subsea Walking Robot CR200)

  • 박성우;김방현;이판묵;전봉환
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(A)
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    • pp.233-235
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    • 2012
  • 해저보행로봇 CR200은 여러 개의 관절로 이루어진 6개의 다리를 이용하여 해저면에서 보행으로 이동하며 해저 정밀탐사 및 작업을 수행하는 로봇으로, 케이블로 연결된 선상제어실에서 원격 제어된다. CR200 시스템에서는 16개의 카메라가 장착될 예정이며, 취득된 카메라의 영상은 선상제어실의 비디오 컴퓨터로 전송되어 모니터링 및 녹화된다. 설계된 비디오 시스템에서 영상 전송은 전자기 간섭에 의한 화질 열화를 최소화하기 위하여 기가비트의 대역폭을 가진 이더넷과 광케이블을 통하여 디지털 형태로 전송되며, 아날로그 카메라의 영상은 비디오 인코더를 사용하여 디지털 영상으로 변환된 후에 전송된다. 본 논문에서는 CR200의 비디오 시스템의 설계를 소개하고, 실제로 제작하기 전에 설계된 비디오 시스템을 검증하기 위하여 테스트베드를 사용한 통합 테스트 결과를 제시한다. 아직 준비되지 않은 카메라에 대해서는 아이패드의 아날로그 영상 출력을 비디오 인코더의 입력으로 전달하여, 설계된 모든 카메라들이 동작하는 상황을 테스트베드로 실험하였다. 16개 카메라의 영상이 모니터링 및 녹화되는 상황을 테스트베드로 실험한 결과에 따르면, 압축률 10%의 H.264 동영상 압축 알고리즘을 사용할 경우에 30fps 영상의 모니터링 및 녹화에 각각 60Mbps의 전송량으로 비디오 시스템이 정상적으로 동작하는 것을 확인할 수 있었다. 비디오 데이터의 전송은 센서 및 제어 데이터의 전송과 같은 네트워크를 사용하지만, 비디오 데이터의 기가비트 네트워크 사용률은 평균 12%이기 때문에 비디오 데이터 전송으로 인하여 데이터 통신은 거의 영향을 받지 않는다.

이동 무선 네트워크의 전송 성능 향상을 위한 적응적 FEC 알고리즘 (An Adaptive FEC Algorithm for Mobile Wireless Networks)

  • 안종석
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제9C권4호
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    • pp.563-572
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    • 2002
  • 무선 이동 네트워크에서 대부분의 패킷 손실은 네트워크 체증(congestion)보다는 전송(propagation) 오류에 의해 발생된다. 이러한 전송 오류에 의한 패킷 손실을 방지하여 전송 효율을 향상하기 위해 무선 네트워크에서는 FEC(Forward Error Correction)알고리즘을 채택하고 있다. 그러나 정적인 FEC방식은 연속적으로 변화하는 무선 채널의 전송 오류율에 알맞은 정정 코드(check code)를 채택하지 못해 도리어 전송 효율이 저하되는 문제가 있다. 이러한 문제를 개선하기 위해서는 채널의 상태에 따라 FEC를 동적으로 변경하는 것이 필요하다. 본 논문은 무선 채널 특성의 이론적 분석과 저 출력 라디오파를 이용하는 센서(sensor) 네트워크상에서의 실험적 측정을 통해서, 적응적 FEC 기법이 무선 네트워크의 전송 성능을 향상시킬 수 있다는 것을 보여준다. 또한 전송 에러률이 $10^{-3}$ 정도로 상당히 오류가 많은 무선 네트워크에서 적용할 수 있는 적응적 FEC 기법, FECA(FEC-level Adaption)기법을 제안한다. 마지막으로 FEC 알고리즘의 성능 비교를 위해 패킷 시뮬레이션에서 비트 레벨(bit-level) 오류를 시뮬레이션할 수 있는 통합 시뮬레이션 기법을 소개한다. 통합 시뮬레이션을 통해 FECA는 정적 FEC에 비해서 지속적으로 무선 채널 오류률에 알맞는 FEC 정정 코드를 채택하여 성능을 향상시키는 것을 확인하였다.

Esp8266모듈을 이용한 소형 데이터 통합 및 융합장치 설계 (Design of Compact Data Integration and Convergence Device Using Esp8266 Module)

  • 이동석;임중수
    • 한국융합학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.15-20
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    • 2017
  • 본 논문에서는 Esp8266 모듈과 Node.js, TCP/IP 소켓 통신을 이용하여 소형경량 데이터 통합장치를 설계하였다. 본 장치는 Wifi연결 기능을 지원하는 Esp8266모듈을 사용하여 서버와 클라이언트를 구성하고, TCP/IP의 소켓 통신을 사용하여 양방향 데이터 전송을 지원하도록 구성하였다. 서버는 Node.js 운영체제를 사용하여 구성하고 Mysql을 사용하여 데이터를 통합할 수 있게 하였으며, 네트워크는 홈 네트워크와 같이 공유기를 중심으로 사설 IP를 부여하여 Esp8266이 각각 독립적인 IP를 가지게 설계하였다. 본 장치는 양방향으로 데이터를 전송 할 수 있고, 서버 측에서 각각의 클라이언트 데이터들을 저장할 수 있으며 또한 Wire-Shark를 통해 양방향으로 전송되어지는 데이터의 흐름을 확인할 수 있어서 소형의 실시간 데이터 통합 및 융합 장치로 활용할 수 있다.

KLIMEX(KAIST LIve MPEG-2 EXtension)를 이용한 고성능 화상회의 시스템 (KLIMEX(KAIST LIve MPEG-2 EXtension) for high performance videoconferencing)

  • 박승범;전길남
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (3)
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    • pp.476-478
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    • 2000
  • 인터넷의 급속한 수요의 증대와 단말 시스템 성능의 향상은 네트웍 멀티미디어의 사용과 성능에 대한 관심을 증대시키고 있다. 결과적으로 고 대역폭의 네트웍과 고 수준의 시스템을 요구하는 멀티미디어 데이터를 이용한 응용개발이 가능하게 되었다. H.261과 같은 기존의 화상회의 시스템에서 사용되는 비디오 코덱은 상대적으로 낮은 대역폭의 네트웍에서의 사용을 목적으로 설계되었다. MPEG-2 비디오 데이터는 해상도, 대역폭, 및 유연성을 갖춘 고 수준의 비디오 데이터로서 VOD나 영상전송시스템과 같은 응용에서 사용되어질 비디오 데이터로서 많은 연구와 개발이 진행되어지고 있다. 이 논문에서는 KLIMEX(KAIST LIve MPEG-2 EXtenstion)를 구성 및 구현하여 MPEG-2 비디오 데이터를 실시간으로 처리할 수 있도록 하였고 화상회의 운용툴인 vic[\ulcorner]에 통합하여 MPEG-2 비디오 데이터의 전송과 수신이 가능하도록 시스템을 구성하였다. KLIMEX를 구성은 인코딩, 디코딩과 패킷타이징을 핵심모듈로 하고 있고, 각 모듈의 구현상에서 요구사항, 성능향상의 방안과 화상회의 운용툴과의 통합에 대해서 논의 및 분석을 제시한다. MPEG-2를 이용한 네트웍 응용의 다양한 연구는 여기서 제시하는 KLIMEX와 통합시스템 프로토타입을 이용하여 고성능 화상회의 시스템의 연구에 적용할 수 있다.

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호스트 서버에서의 통합 에이전시 (Integrated Agency on the Host Server)

  • 신홍섭;오세만
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2005년도 추계학술발표대회 및 정기총회
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    • pp.537-540
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    • 2005
  • 휴대성을 가장 큰 장점으로 제공하는 모바일 장치는 모바일 장치를 위한 다양한 컨텐츠의 개발로 인해 관심이 주목되고 있다. 이러한 컨텐츠의 형식으로는 StandAlone 방식과 Network 방식이 있으며 근래에는 대부분의 컨텐츠들이 서버와의 통신을 통해 진행되는 후자를 따르고 있다. Network 방식의 컨텐츠는 서버와의 통신이 필수이기 때문에 별도의 서버와 함께 에이전트를 구현해야 한다. 모바일 장치에 탑재된 다양한 가상 기계와 수많은 컨텐츠들은 각각의 에이전트를 필요로 하며, 서버의 에이전트가 증가함에 따라 에이전트를 별도로 관리해야 하는 등의 문제점들이 발생하기 시작하였다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위한 방안으로서 통합된 형태의 에이전시를 제안하고자 한다. 제안된 에이전시는 모바일 장치의 가상기계와 컨텐츠의 종류에 상관없이 단 하나의 에이전시를 통해 상호간의 통신이 가능하다. 뿐만 아니라 서로 다른 모바일 장치와의 상호운용도 가능한 장점을 지닌다. 통합 에이전시는 접속 모듈과 함수 호출 모듈로 구성된다. 접속 모듈은 모바일 장치로부터 전송되는 전송정보 가운데 필요한 정보들을 추출하는 역할을 담당하며, 함수 호출 모듈은 접속 모듈에서 추출한 정보들을 이용하여 모바일 장치가 호출한 서버의 함수를 호출하는 역할을 담당한다.

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ALL-IP 네트워크 기반 QoS 서비스 구현을 위한 Framework 연구 (A Study for Framework to QoS Service on the ALL-IP Network)

  • 최성;강태훈
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2006년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.529-533
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    • 2006
  • 인터넷의 이용이 보편화 되면서 사용자들은 유 ${\bullet}$ 무선에 관계없는 다양한 인터넷서비스를 요구하고 있다. 그러나 이러한 서비스 제공을 위해서는 서로 다른 트래픽 특성 및 전송속도 등에 대한 충분한 고려가 있어야 하며, 그 이전에 유 ${\bullet}$ 무선 네트워크의 통합이 전제되어야 한다. 현재 이러한 문제점을 해결하기 위해 다양한 연구가 진행되고 있으며, 이 중 가장 유력한 대안으로 떠오르고 있는 것이 ALL-IP 네트워크이다. ALL-IP 네트워크는 인프라 구성과 다양한 RAN 지원 등의 장점을 가지고 있지만, 근본적으로 IP 전송 기술을 기반으로 하고 있기 때문에 서비스 품질 보장 측면에서는 많은 취약점이 있다. 따라서 서비스 품질 보장에 대한 문제는 다가오는 ALL-IP 기반의 유 ${\bullet}$ 무선 통합 네트워크 환경에서 시급히 해결해야 할 문제로 인식되고 있다. 이를 위해 본 논문에서는 유 ${\bullet}$ 무선 통합망의 서비스 품질을 보장에 관하여 최적의 방법을 연구하였다

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객체지향 모델링 및 핸드헬드형 RFID를 이용한 u-폐기물 통합관리 시스템 구현 (Implementation of u-Waste Unity Management System using Object-Oriented Modeling and Hand-Held Type RFID)

  • 정세훈;김경종;권용욱;심춘보
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2011년도 춘계학술논문집 1부
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    • pp.35-38
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    • 2011
  • 지난 2010년 정부는 '폐기물 줄이기 종합대책'을 발표하고 체계적인 배출량 관리를 위해 RFID기반 종량제 시스템을 단계적으로 확대 구축 내용을 발표하였다. 이에 논문에서는 제안하는 시스템의 설계 개념을 확장할 수 있는 확장성과 유지보수 비용의 최소화를 위해 객체지향 설계 모델링을 활용하여 모바일기반의 RFID를 이용한 u-폐기물 통합관리 시스템을 제안한다. 제안하는 관리 시스템은 생활 및 공업 폐기물 이력관리 시스템인 통합 서버와 일반 사용자 및 폐기물 수거 차량 사용자로 구분된 클라이언트로 구현한다. 일반 사용자 시스템은 수거 용기에 부착된 태그와 단말기에 부착된 RFID 리더기를 이용하여 계근량, 수거 정보, 수거 이력정보, 수수료등을 처리하며, 해당 정보를 서버에 전송하도록 구현한다. 전송된 정보를 통하여 수거 차량 사용자의 단말기에 수거 정보를 송신해 폐기물을 수거하도록 한다.

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무결성 관리를 위한 IDS 통합 시스템 설계 (Design of IDS Unified System for Integrity Managements)

  • 김남진;강진수;김창수
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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    • pp.203-206
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    • 2003
  • 네트워크 상에서 송수신되는 데이터를 외부의 침입으로부터 보호하는 것은 매우 중요하며, 그 중 데이터의 무결성을 검증하고 보장하기 위한 방법으로 SSL(Secure Socket Layer)을 사용한다. 본 논문에서는 클라이언트와 서버간에 송수신되는 데이터의 무결성이 위배되었을 경우 그 정보를 검증 및 관리할 수 있도록 OpenSSL을 이용한 무결성 위배 데이터 검증 및 관리 시스템을 구성하고, 검증된 데이터를 IDS(Intrusion Detection System)로 전송하여 침입 탐지 정보와 무결성 검증 정보를 통합적으로 관리할 수 있는 IDS 통합 시스템을 제안 및 설계하였다.

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Hybrid-PON을 위한 파장통합 전송방식 (Wavelength Integration Transmission Method for Hybrid-PON)

  • 김진희;정기태;정해
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권11B호
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    • pp.1207-1215
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    • 2009
  • FTTH는 IPTV와 같은 광대역서비스를 제공하기 위한 최적의 가입자망 기술이고, WDM-PON은 FTTH를 구현하는 좋은 대안 중의 하나이다. W-PON은 국내에서 처음으로 상용화되었지만 가격이 다소 고가라는 점이 확대적용에 걸림돌로 작용하고 있다. 본 논문에서는 W-PON의 활용성을 높이고 또한 가격에 대한 부담을 줄일 수 있는 파장 통합 방식을 제안한다. 이것은 W-PON 시스템이 하나의 파장에서 제공하는 전송속도보다 더 큰 전송속도를 가진 신호를 수용하고자 할 때, 여러 개의 물리적인 채널을 하나의 논리적 채널로 만드는 방식이다. 따라서 이 시스템은 어떠한 전송률을 가진 신호도 수용할 수 있게 된다. 이를 위해 방식의 프레임구조, 동기 및 클럭 복구방법을 제안하고, 그리고 실제로 이더넷과 G-PON 적용하는 예를 소개한다.

재전송 기능을 이용한 유무선 통합망에서의 Scalable Reliable Multicast 성능 개선 (Improving The Performance of Scalable Reliable Multicast over Wired and Wireless Networks using a Retransmission Function)

  • 고완기
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제9권4호
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    • pp.313-322
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    • 2016
  • 본 논문에서는 멀티캐스트 패킷 재전송을 담당하는 기능을 기지국에 탑재하여 신뢰성있는 멀티캐스트 전송 프로토콜인 Scalable Multicast Protocol 성능을 개선하고자 한다. 유무선 통합망에서 Scalable Multicast Protocol 동작시, 무선 네트워크에서의 비트 에러나 단말의 이동성으로 패킷 재전송이 많이 발생한다. 이런 재전송 때문에 Scalable Multicast Protocol의 그룹에 제어 메시지 및 재전송 메시지가 증가하게 되며, 이는 또한 Scalable Multicast Protocol 세션 전체 성능을 저하시킨다. 본 논문은 기지국에 무선 환경에 있는 단말의 복구 요구 메시지에 대한 복구 메시지 전송을 담당하는 기능을 추가하여 전체 세션의 성능을 높이고자 한다. ARENA를 이용하여 제안한 방법이 멀티캐스트 세션에의 복구 요구 및 복구 메시지의 수를 줄일 수 있고 멀티캐스트 그룹 세션 전체의 성능을 향상시킬 수 있음을 검증하였다.