• 제목/요약/키워드: 통신제어장치

검색결과 1,184건 처리시간 0.025초

근전도기반의 무선 착용형 컴퓨터 인터페이스 개발 (Development of an EMG-based Wireless and Wearable Computer Interlace)

  • 한효녕;최창목;이연주;하성도;김정
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
    • /
    • pp.240-244
    • /
    • 2008
  • 본 논문에서는 근전도 신호 기반의 무선 착용형 컴퓨터 인터페이스를 개발하였다. 밴드 형태의 무선 착용형 단말기는 4 채널 근전도 센서와 붙어있으며, 대역통과 필터 및 차단 필터, 신호증폭기를 이용하여 구별 가능한 근전도 신호를 추출하였다. 얻어진 신호는 무선통신을 통해 컴퓨터로 전송하게 된다. 컴퓨터 인터페이스를 위해 손목 움직임을 사용하였으며, 움직임으로부터 획득된 신호를 다층 인식 신경망을 사용하여 손목 움직임을 인식하게 하였다. 이를 통하여 마우스 커서의 움직임을 제어하고, 마우스 버튼을 클릭하는 동작을 할 수 있으며, 시각 디스플레이 장치에 표시된 핸드폰 자판과 같은 유저 인터페이스를 통해 컴퓨터에 글자를 입력할 수 있게 하였다.

  • PDF

이동체의 실시간 관리를 위한 시공간 DSMS (A Spatio-Temporal DSMS for the Real-time Management of Moving Objects)

  • 김장우;박춘걸;김동오;한기준
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국공간정보시스템학회 2007년도 GIS 공동춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.9-14
    • /
    • 2007
  • 오늘날 모바일 장치 기술, 위치 측위 기술, 무선 통신 기술 등이 급속도로 발달하고 이동체 위치 데이타가 널리 활용됨에 따라 차량 관리 시스템, 차량 배차 및 제어 시스템 등과 같은 이동체 위치 데이타를 실시간으로 서비스하기 위한 시스템이 개발되고 있다. 그러나 이러한 시스템에서 기반 시스템으로 사용되는 MO(Moving Object) DBMS 같은 이동체 관리 시스템은 이동체의 실시간 스트림 관리에 비효율적이고, 기존의 DSMS(Data Stream Management System)와 같은 스트림 관리 시스템은 공간 데이터를 효율적으로 처리하지 못하고 있다. 따라서, 본 논문에서는 이동체 위치 데이타의 효율적인 실시간 관리를 위한 시공간 DSMS를 설계 및 구현하였다. 본 논문에서 구현한 시공간 DSMS는 스탠포드 대학의 STREAM(STanford stREam dAta Manager)을 기반으로 이동체 위치 데이타의 실시간 관리와 공간 및 시공간 질의 처리 기능을 지원하는 시스템이다. 특히, 시공간 DSMS에서 사용하는 시공간 함수는 호환성을 위해서 OGC에서 제시한 "SQL을 위한 심플 피쳐 명세"를 따르는 표준 인터페이스를 지원한다. 마지막으로 본 논문에서 구현한 시공간 DSMS를 이동체 위치 데이타의 실시간 관리가 필요한 실시간 모니터링 분야에 적용해 봄으로써 시스템의 효용성을 입증하였다.

  • PDF

햅틱 다이얼 시스템에서의 햅틱 효과 디자인 (Haptic Effects Design for Haptic Dial System)

  • 신상균;김래현;한만철;조현철;박세형
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국HCI학회 2009년도 학술대회
    • /
    • pp.335-339
    • /
    • 2009
  • 기존에 제안했던 실감가상시작을 위한 햅틱 다이얼 시스템을 개선하여 보다 다양하고 세련된 햅틱 효과를 주는 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 사용자가 실제 제품을 조작하는 듯한 느낌을 얻을 수 있도록 힘의 세기에 따른 사운드의 변화를 주며, 미리 디자인된 햅틱 효과를 GUI부 화면에서 선택하여 실시간으로 변환할 수 있다. 또한 그래픽으로 표현된 햅틱 효과에 대해 힘의 세기나 노치의 간격을 편집할 수 있다. 햅틱 다이얼에는 실제 제품에 사용되는 여러 종류의 다이얼 노브를 탈부착할 수 있어서 사용자가 실제와 같은 느낌을 받을 수 있다. 제안된 시스템은 TCP통신으로 모터부와 GUI부가 정보를 주고받기 때문에 원격 제어가 가능하다. 이 시스템은 햅틱 효과 출력 장치일 뿐만 아니라 입력 인터페이스로 사용될 수 있으므로 그 활용 범위가 넓다.

  • PDF

네트워크 보조 프로세서를 사용한 고속 패킷 필터링 (Fast Packet Filter ing using Network Coprocessor)

  • 이홍석;김종수;정기현;최경희
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (중)
    • /
    • pp.1129-1132
    • /
    • 2003
  • 사용자의 인터넷 서비스 고속화 요구가 증대되면서 스위치나 라우터 보안 장비와 같은 인터네트워킹 장비들의 성능 향상 요구도 커지고 있는데 이는 패킷을 처리하는 양과 속도를 향상시켜야 하다는 것을 의미한다. 스위치와 같은 라인 인터페이스 장치들은 주로 전용 하드웨어로 설계되므로 네트워크의 트래픽 처리 성능을 보장받을 수 있으나, 보안 장비나 네트워크 응용 장비들은 일반 서버 기반에서 트래픽을 처리하는 경우가 많아 시스템적으로 성능 향상에 제약을 받거나 성능 향상을 위해서 높은 비용을 지불해야 한다. 근래의 이러한 통신 관련 장비들에서의 패킷 처리 방식은 단순한 연결 차원을 넘어 패킷을 분석하고 연결을 제어하는 모습을 보이고 있는데 이러한 추가 작업 때문에라도 시스템에 많은 부하가 발생한다. 이러한 트래픽의 분석 처리를 빠르게 하기 위해서는 입력된 데이터와 설정된 규칙간의 비교와 판단이 빨라질 필요가 있는데, 본 논문에서는 이를 위해 기존에 연구된 몇 가지 S/W 적인 해결 방법과 H/W 적인 방법들을 분석하고, 더 나은 검색 성능을 위해 H/W 기반 네트워크 보조 프로세서를 이용한 방식을 제안하고 실험을 통하여 검증하였다.

  • PDF

RF 모듈을 이용한 ECU 자기진단 신호의 원격 계측 (Remote Measurement for ECU Self Diagnostic Signal by RF Module)

  • 정진호;이영춘;윤여흥;권대규;이우열;이성철
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.231-234
    • /
    • 2001
  • OBD-II regulations are already effective in many countries. The California Air Resources Board(CARB) first issued regulations in 1985 for the 1988 model year, known as OBD-I, and required the vehicle's engine management computer to warn the driver by means of a dash-mounted light if a malfunction occurred in either the oxygen sensor, the exhaust gas recirculation(EGR) valve or the evaporative emission system purge solenoid, and to store information on troubles that have no recurrent characteristics. This paper presents two methods of wireless monitoring OBD signal, which is one of the ECU output for self diagnostic measurement. RF module is used to monitor ECU's Self diagnostic signal remotely. Two kinds of measurement systems which are based on micro-controller(80C196KC) for portable detection and PC for sever are considered for receiving the RF signal. Therefore, possibility of real-time monitoring of ECU's self diagnostic signal remotely is verified on this paper.

  • PDF

Bluetooth 모듈을 이용한 KWP2000 차량 ECU신호의 원격 계측 (Remote Measurement of the Automobile′s ECU Signals with KWP2000 using Bluetooth Module)

  • 최광훈;권대규;이성철
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제21권10호
    • /
    • pp.86-93
    • /
    • 2004
  • This paper presents the remote measurement of the ECU signals adopted with KWP 2000 protocol using the wireless communication technique of bluetooth. The bluetooth technology will be the most promising network paradigm which can open the new area in the information technology. Especially, bluetooth module is able to link all the electrical products and personal computers to cellular phone or PDA. This research has a try to design a wireless measurement model of ECU signal based on the car telemery system using bluetooth device. In order to measure the ECU signals, we designed the interface circuits which is able to communicate between the ECU system and the terminal circuits according to the ISO, SAE regulation of communication protocol standard. A microprocessor S3c341 OX is used for the system control and communication of ECU signals. The embedded system software is programmed to measure the ECU signals using the ARM compiler and ANCI C based on Micro/OS-II kernel to communicate between two bluetooth modules using bluetooth stack. The remote measurement of ECU signals using the bluetooth was designed and implemented to evaluate the performance of wireless network to the transmit measurement data. The possibility for the remote measurement of the self diagnosis signals of ECU adopted with KWP2000 protocol verified through the developed systems and algorithms in embedded system.

가선추종성 향상을 위한 틸팅차량용 틸팅판토그라프 기술연구 (The Study of Tilting Pantograph of Tilting Train for Improvement Catenary Control)

  • 이수길;한성호;한영재;이우동;송용수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2004년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
    • /
    • pp.278-280
    • /
    • 2004
  • 판토그라프는 전차선(catenary)으로부터의 전류를 차량에 전달하는 장치로서 전동차 지붕 위에 설치되어 있다. 판토그라프의 설계 목표는 고속 및 다양한 환경 조건하에서 연속적이고 일정한 량의 전류를 차량에 전달하도록 하는 것이다. 열차가 고속화될수록 전류의 흐름이 중단되는 이선, 접촉선과 판토그라프 집전판의 마모, 공력 소음 등이 큰 문제로 대두되며, 이들 문제들이 고속용 판토그라프의 설계 기술에서 중요시되고 있다. 특히 이선은 동력 전달이 중단될 뿐만 아니라 이선시에 발생하는 아크로 인한 마모 증대, 통신 장해를 일으킨다. 유럽과 일렬에서는 그러한 문제를 인식하고 고속용 판토그라프에 대한 연구를 활발히 진행하고 있다. 또한 저속전철이나 고속전철을 운행하는 나라에서는 기존의 가선계를 그대로 이용하면서 고속화를 달성하기 위하여 기존 가선계에 대한 최적의 판토그라프 설계에 노력을 기울이고 있다. 본 논문에서는 국내 기존선 고속화에 필요한 최고속도 180km/h급 틸팅차량시스템의 핵심 구성요소인 판토그라프 제어기술에 대한 연구를 통하여 보다 안전한 틸팅차량용 판토그프사양 개발하는데 목적이 있다.

  • PDF

전기차와 전력계통의 정보교환을 위한 전기차 충전장치의 통신 제어기에 대한 연구 (A Study on Communication Controller of Electric Vehicle Supply Equipment for Information Exchange between Electric Vehicle and Power Grid)

  • 한아;신민호;김인택;장혁수
    • 전기학회논문지
    • /
    • 제63권11호
    • /
    • pp.1564-1570
    • /
    • 2014
  • An electric vehicle (EV) not only receives electric power from the electric vehicle supply equipment (EVSE), but it also exchanges the information regarding charging process with the power gird through the EVSE. However, the EV and EVSE communicate using the ISO/IEC 15118 standard while the EVSE and power grid communicate using the IEC 61850 standard. Therefore, the EVSE should support both the ISO/IEC 15118 and IEC 61850 standards, and provide a data mapping function between the two communication protocols so that the EV and power grid, which support different protocols, can communicate with each other throughout the charging process. In this paper, we propose a mapping method of the EVSE, which converts the ISO/IEC 15118 data to IEC 61850 and vice versa, based on the XML schema of each protocol. The proposed method converts the data using the XSL (eXtensible Stylesheet Language) method, which defines the data mapping between two XML schemas. Our approach is more flexible and easier to maintain against changes in charging scenarios and the standards than other existing approaches such as one-to-one data mapping methods.

전압위상을 이용한 무접점 전원공급 시스템에 관한 연구 (Contactless Power Transfer System using Voltage Phase)

  • 유주희;김춘삼
    • 전력전자학회논문지
    • /
    • 제16권3호
    • /
    • pp.219-226
    • /
    • 2011
  • 기존의 무접점 전원공급 시스템은 비접촉 변압기의 1, 2차측 간 RFID/ID 통신 방식을 이용하여 무접점으로 전원을 공급하고, 이물질을 감지한다. 이러한 시스템은 ID 신호를 발생시켜주는 회로가 추가 되어야 하고, 2차측에서 발생한 ID 신호의 인식과 제어는 1차측에서 수행하기 때문에 회로의 복잡성이 야기된다. 따라서 본 논문에서는 전압위상을 이용한 무접점 전원공급 시스템을 제안하고, 타당성을 증명하기 위하여 3[W]급 무접점 전원공급 장치를 설계하고, 시뮬레이션 및 실험을 수행하였다.

다중 웨어러블 센서를 활용한 운전자 상태 인식 (Driver's Status Recognition Using Multiple Wearable Sensors)

  • 신의섭;김명국;이창욱;강행봉
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
    • /
    • 제6권6호
    • /
    • pp.271-280
    • /
    • 2017
  • 본 논문에서는 자동차의 안전운전을 위해서 운전자의 생체정보를 수집하여 운전자의 상태에 따라 운전자에게 적절한 경보를 하거나, 직접 자동자를 제어할 수 있는 기반 시스템을 제시하였다. 기존의 운전자 얼굴정보를 촬영하여 정보를 획득하거나, 운전자의 시트나 스티어링 휠에 센서를 장착하여 생제정보를 획득하는 방식이 부정확하거나 단속적인 정보만을 얻을 수 있는데 비하여, 본 논문에서 제시한 웨어러블 장치는 의료장비 수준의 정확도를 얻을 수 있었으며, 지속적으로 높은 정확도의 생체신호를 얻을 수 있었다. 개발된 웨어러블 장치에는 심박, 피부전도도, 피부온도를 측정할 수 있는 센서를 장착하였으며, 자동차에서 발생되는 각종 잡음을 제거할 수 있는 필터 기술을 적용하였고, 가속도센서와 자이로 센서를 장착하여 측정 오차를 제거하는 기술을 적용하였다. 수집된 생체신호를 바탕으로 운전자의 상태를 판별할 수 있는 기준을 제시하였고, 공인인증기관에 의뢰하여 의료수준 정도의 정확성이 있음을 검증하였다. 실험실 시험과 실차 시험을 통하여 개발된 장치가 운전자의 상태를 측정할 수 있는 장치로 활용될 수 있음을 검증하였다.