• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.93-94
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• 2016

산업용 인버터는 운전상황에 따라 캐리어 주파수와 부하전류가 변하게 되며, 이 때 제어기 내부 회로 소자의 Propagation 지연에 따른 Dead Time의 왜곡 그리고 출력전류크기에 따른 전략소자 내부의 전압강하 등에 의해 전압의 왜곡이 발생하여 전동기 토크진동의 원인이 된다. 이를 방지하기 위하여 상황에 따라 출력전압을 보상해야 한다. 특히 전략소자의 전압강하는 전류의 크기에 따라 변하므로 캐리어 주파수에 의한 보상뿐만 아니라 부하전류의 크기에 따른 출력전압을 보상해야 한다. 본 연구에서는 캐리어 주파수 변화에 따른 전압보상량을 기준으로 출력전류 크기에 따른 보상방법 중 비선형적으로 변하는 저전류 영역에서의 전력소자 진압 강하량을 개선하는 보상방법을 제시하였고, 그 유효성을 실험을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10c
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• pp.29-31
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• 2008

단상 유도형 동기전동기(Line-Start Permanent Magnet Motor: LSPM)는 기존의 단상유도기에 비해 높은 효율을 갖고 있어 가정에서의 주요 동력원으로 사용되고 있다. 그러나 기동 시 영구자석에 의한 Braking toruqe의 발생으로 인해 높은 기동토크를 필요로 하는 단점을 갖고 있다. 본 논문에서는 이러한 LSPM의 장점과 기동 시의 문제점 극복에 유리한 Written-Pole Motor (WPM)에 대해 소개하였다 또한 WPM의 보다 정화한 해석을 위해 WPM의 특징인 운전시 진행되는 영구자석 착자의 유한요소해석을 통해 영구자석의 잔류자속밀도를 계산하였으며 이를 바탕으로 WPM의 동기속도에서의 정특성 해석을 수행하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.157-158
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• 2015

본 논문은 직렬 보상 커패시터 사용으로 인해 발생될 수 있는 SSR(Subsynchronous Resonance) 현상을 해석하기 위한 도구로서 EMTDC의 활용에 관해 다루고 있다. EMTDC를 이용한 순시치 기반의 계통 해석은 주파수 스캔이나 Eigenvalue 계산법의 한계를 보완할 수 있다. EMTDC 기반 해석의 효용성을 검증하기 위해 IEEE 2nd Benchmark 모델을 PSCAD/EMTDC로 구현하였고, 시뮬레이션을 통해 유도 발전기 효과와 비틀림 상호작용 및 축 토크 증폭 현상을 검증했다. 또한, SSR의 억제 수단으로 SVC와 보조제어기를 발전기단에 투입하였고, 그 억제 효과를 시뮬레이션으로 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.11d
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• pp.109-111
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• 2002

It requires to study on accurate control skill for the technical improvement of servo system require. It needs to study on brake that has constant-torque speed range as load. In this paper, braking torque of eddy current brake between electromagnet stator and rotating disk are analyzed. The torque-speed characteristics and proper disk construction are presented in here. From the computer simulation results, it was found that eddy current braking torque is linear or approximately constant over the desired speed range depending on the rotor material, disk construction, pole number and pole displacement of stator, these are confirmed by experimental results.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.04a
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• pp.46-48
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• 2002

It needs to study on proper brake performance used in servo system of industrial application. In this study, braking torque of eddy current brake between electromagnet stator and rotating disk are analyzed. The torque-speed characteristics and proper disk construction are presented in this paper. From the computer simulation results, it was found that eddy current braking torque is linear or approximately constant over the desired speed range depending on the rotor material, disk construction, pole number and pole displacement of stator.

• Journal of the Korean Institute of Gas
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• v.24 no.6
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• pp.55-60
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• 2020

As research and development of eco-friendly vehicles are expanding worldwide, additional devices of vehicles are reduced or deleted to increase the mileage, or research is being conducted to reduce weight. Among them, the multi-stage transmission that was applied to the internal combustion engine vehicle was deleted and replaced with a reducer, and the initial driving power is secured by increasing the torque through the control of the motor output value. However, since frequent motor speed change can result in a load increase, this study attempts to develop a compact and lightweight manual two-stage reducer with a general reducer structure. Therefore, a two-speed transmission with two gear ratio was designed by inserting a large gear and a small gear in a structure with a parallel shaft to connect the gears with a V-belt in the form of a parallel shaft reducer, and setting the gear ratio of the low and high gears respectively. In addition, power performance according to the rotational speed and load of the transmission was checked through a test, and the heat generation characteristics generated during driving were checked to verify the validity of the transmission.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.50 no.7
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• pp.479-487
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• 2022

This paper presents the control and guidance algorithm of a KAU-SPUAV(Korea Aerospace University - Solar Powered Unmanned Aerial Vehicle) which is designed and developed in Korea Aerospace University. Aerodynamic coefficients are calculated using the vortex-lattice method and applied to the aircraft's six degrees of freedom equation. In addition, the thrust and torque coefficients of the propeller are calculated using the blade element theory. An altitude controller using thrust was used for longitudinal control of KAU-SPUAV to glide efficiently when it comes across the upwind. Also describes wind estimation technic for considering wind effect during flight. Finally, introduce some guidance laws for endurance, mission and coping with strong headwinds and autonomous landing.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1864-1865
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• 2006

무인지능형로봇 시스템에 있어서 자세의 정확도를 향상시키기 위한 많은 연구가 이루어져 왔다. 시스템의 자세 제어는 사용되는 모터의 위치 제어로 대응된다. 이와 같은 시스템은 운용 시에 충격 진동이 발생하게 된다. 이러한 충격 진동 외란을 잘 제거해야 요구되는 위치 정도로 제어를 수행할 수 있다. 로봇 제어 분야에서 불확실한 로봇에 대한 자세 제어 분야는 가장 기본적이면서 중요한 분야중의 하나이다. 이러한 문제를 다루기 위하여 계산 토크 방식에 기초한 선형 제어 기법이나 적응 제어 기법, 강인 제어 기법 등을 이용한 연구 결과들이 발표되고 있다. 그러나 그러한 기법은 일반적으로 로봇의 정확한 동력학식을 알아야 하며, 구현하기 복잡하다. 따라서 본 논문에서는 적응 규칙에 의하여 모델의 불확실성, 시스템의 변화, 외란으로 인해 발생하는 공칭 플랜트와의 오차를 보상하도록 제어 입력을 생성하는 내부 루프 부분과 공칭 플랜트 모델의 명령을 추종하도록 하는 제어 입력을 생성하는 외부 루프 부분으로 구성되는 방법인 외란관측기(Disturbance OBserver : DOB) 제어 알고리즘을 제안한다. 또한 프로세서의 신뢰성과 수치 연산 및 알고리즘의 빠른 처리를 위해 현재 사용 빈도가 높은 TI사의 DSP시리즈 중에서 부동 소수점 연산 기능을 가지면서 모터 제어에 적합한 TMS320C2000계열의 TMS320F2812을 사용하여, 운용 시 발생되는 진동 둥에 대한 외란 제거를 목적으로 한다. 본 논문은 규명된 시스템 모델식을 바탕으로 DOB 제어 시뮬레이션을 수행하고 PMSM 모터모델 시뮬링크 블록을 구성하여 검증된 외란 관측기 제어 알고리즘을 검증한다. 시뮬레이션으로 검증된 DOB 모터 자세 제어 알고리즘을 DSP에 적용하기 위해 코드변환하고 모터 실험 시스템에 실제 적용함으로써 타당성을 검증하여 상용 제어기로 실제 현장에 적용 가능함을 입증한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.10a
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• pp.668-669
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• 2016

The retarder as a hydraulic brake system in order to assist a service brakes in commercial vehicle is operated by automatic and manual mode due to driver. Braking energy by retarder operation is transmitted to the engine radiator of vehicle cooling system, passing through the retarder oil heat exchanger. At this moment, the retarder ECU performs the function that is controlled a braking torque with consideration for automatic and manual mode, temperature of retarder oil/water, engine coolant temperature, vehicle speed, and etc. In this paper, it deals with the design of retarder control logic and the results of retarder braking performance test regarding a cooling system of retarder and vehicle.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.8 no.3
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• pp.177-185
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• 2014

In this study, the exoskeleton orthosis for the assistance of dorsiflexion torque in ankle joint to prevent foot-drop was developed. It was consist of three part; 1) the power part using artificial pneumatic actuator, 2) wearing part of ankle and knee joints to fix the orthosis, and 3) control part to detect the gait phase using physiological signal. The dorsiflexion torque was generated by the artificial pneumatic actuator connected with wearing part between ankle and knee joint. The accurate timing to assist dorsiflexion torque is made up of physiological signal in foot sole part that detect the gait phase, that is, stance and swing phase in each foot. We conduct the experiment to investigate the effect of exoskeleton orthosis to the 7 elderly people and 10 healthy people. The result showed that the muscular activities in tibialis anterior muscle were reduced because of the assistance of dorsiflexion torque in ankle joint using the exoskeleton orthosis.