색각 이상자는 특성 색상에 대한 판별이 떨어지므로 색 정보에 대한 판별 향상을 위해서는 색상의 적절한 변형이 필요하다. 본 논문은 전 세계의 1/12에 해당하는 색각 이상자를 위한 실시간 색역폭 사상 구현에 관한 것이다. 색각 이상자를 위한 실시간 색역폭 사상은 3차원 룩업 테이블과 이를 이용한 3차원 보간기로 구성이 되며, 여기서 3차원 룩업 테이블은 각각의 색각 이상자들의 특성을 고려한 보정 데이터를 사용한다. 제안된 방식은 DTV와 같이 고속의 영상 신호에 적용이 용이하고 또한 3차원 룩업 테이블의 변경에 따라 여러 유형의 색각 이상자에도 적용이 가능하다.
본 논문에서는 무인항공기의 비행제어시스템 개발 및 성능분석을 위한 HILS(Hardware-in-the-Loop-Simulation) 시스템의 구축을 제안한다. 제안한 HILS 시스템은 실시간 시뮬레이션 컴퓨터(dSPACE DS1005), 3축 모션테이블, 자세 센서, 지상통제장치(GCS; Ground Control Station), 비행제어컴퓨터(FCC; Flight Control Computer)로 구성된다. 실제 신호와 유사한 신호를 발생시키기 위한 실시간 시뮬레이션 컴퓨터는 dSPACE가 담당하며, 이 신호는 비행운동을 재현을 위한 3축 모션테이블을 동작시키게 된다. 모션테이블 상에 위치하는 자세센서 값과 GCS의 명령은 FCC의 입력으로 사용된다. 구현된 HILS 시스템을 이용하여 UAV의 제어알고리즘 및 자세센서 성능 검증을 수행하였다.
An analysjs model for calculation the motion accuarcy of double sides hydrostatic table is proposed in thn paper. For the analysis of motion accuracy, profiles of each rails are assumed as periodic function, and represented using Fourier coefficients. Variahon of bearing clearance is represented as the vanation of linear, angular displacement of table and profiles of rails. Motion accuracy is calculated in the basis of finite element analysis on the pressure dutributmn of table. In order to improve calculating time in the analysis of motion accuracy, The proposed modeling method converts double sides table to single side table equivalently Results by the proposed method 1s compared with directly caculated results mdyhcally, and also compared wlth experimental results. From the theoretical and experimental analysis, it is confirmed that the proposed modeling mothod is very effective to analyze the motion accuracy of dauble sides hydrostatic table.
본 논문에서는 실감형 요리 시스템의 제작에 대하여 기술한다. 실감형 요리 시스템은 요리를 만드는 과정을 컴퓨터를 이용해 가상적으로 체험해 볼 수 있게 한다. 증강현실 기술을 이용, 모의부엌에서 요리 재료 카드를 인식함으로써 요리재료를 요리 용기에 투입하고 투입된 요리 재료는 증강현실 부엌에 나타나게 된다. 또한 멀티 터치가 가능한 지능형 인터페이스 플랫폼인 테이블 탑 디스플레이를 기반으로 증강현실 오브젝트와 사용자가 서로 상호작용할 수 있도록 한다. 테이블 탑 디스플레이에서의 터치와 hand gesture를 인식하여 맨손의 손동작에 의해 상호작용을 구현한다. 이 시스템은 특히 어린이들을 대상으로 하여 실감나는 요리 체험을 할 수 있으며, 요리 과정을 보다 효과적으로 학습하는데 활용될 수 있다.
개인의 추억이 담겨 있는 물건을 보면서 이와 연관된 사진, 동영상, 음악, 등 멀티미디어 자료들을 통하여 지난날의 소중한 기억과 경험을 생생하게 되살릴 수 있는 방법을 제안하고자 한다. 사물에 대한 개인의 기억을 구성하는 중요한 요소는 그 물체를 획득한 시간과 공간 정보로, 이러한 시공간 정보를 바탕으로 개인의 기록과 추억을 재구성하고 멀티미디어 자료를 통하여 재생하는 방법을 제안하는 것이다. 제안된 시스템은 컴퓨터에 익숙하지 않은 사용자도 사물에 관한 정보를 직관적인 방식으로 관람 조작할 수 있어야 할 것이다. 본 논문에서는 탠저블 테이블탑 인터페이스를 활용한 상호 작용 방법을 제공함으로써 직관적이고 친숙한 정보 접근 방법을 만들어 내고자 한다.
현재 운용되고 있는 리가시 시스템에 대한 요구명세서는 대부분 자료흐름도를 사용하고 있어, 시스템의 유지 보수를 위해서는 자료흐름도로부터 획득한 정보에 의존하지 않을 수 없다. 본 논문에서는 자료흐름도로부터 데이터베이스 테이블 설계순서를 추출하는 추출기를 설계, 구현하였다. 추출기는 자료흐름도를 입력 받아 저장하고, 이를 방향그래프로 변환하여 데이터베이스 테이블 설계순서를 추출하여 제시한다. 구현된 추출기는 실제 운용 중인 소프트웨어 시스템에 적용함으로써 실제 적용가능성을 보였다.
본 논문에서는 모바일 영상을 위한 JPEG 양자화 테이블 설계 방법을 제안한다. 작은 화면에서 많은 정보를 표현해야 하는 모바일 영상의 특성을 고려하여 고주파 성분의 영향을 보정하도록 양자화 테이블을 모델링한다. 제안한 모델링 방법을 서비스되는 모바일 QVGA 영상에 적용하여 pre-emphasis factor를 최적화 하였다. 모바일 QVGA 영상에 대한 실험을 통하여 bpp와 PSNR이 향상됨을 보였다.
퍼지논리를 이용한 XY 테이블의 데드존 보상기법을 제안한다. 퍼지논리 함수의 분류특성은 다양한 영역을 가진 데드존에 의해 유발되는 오차를 제거하기 위한 보상기 설계를 가능케 한다. 데드존 보상이 적응적이고 추적오차와 파라미터 추정치가 유계가 되는 퍼지논리 파라미터 동조알고리듬과 안정도 증명을 제시한다. 퍼지논리 데드존 보상기를 위치 테이블에 실험함으로써 데드존의 해로운 영향을 줄이는 효과를 보여준다.
본 논문에서는 KVM WabaVM의 네이티브 함수 연결 기법을 기반으로 보다 새로운 네이티브 함수 연결을 위한 테이블을 설계하고 구현하였다. 이를 위해 어댑터 모델을 설계하고 기존 네이티브 함수 연결 테이블을 구현하였으며 실제로 구현된 결과에 대한 다양한 실험 결과를 제시 하였다.
본 논문에서는 보다 인간중심의 사용자 인터페이스를 제공하는 테이블형 가상현실 장치와 이에 적합한 직관적 상호작용 형태를 소개하고, 이러한 상호작용 기법을 이용한 의료교육용 응용시스템을 설계, 구현하였다. 본 교육 시스템은 테이블형 가상현실 장치를 사용함으로써 다수의 참여자에 대한 공동 교육을 용이하게 하고, 인터랙션 장치간 케이블 연결을 최소화한 비디오 기반 트랙킹을 통해 자유로운 사용자 인터랙션을 제공하였다. 또한, 해드 트랙킹을 기반으로 하여 주 관찰자의 시점으로 변화하는 동적, 입체 영상 가시화에 의한 증진된 몰입감을 제공함으로써, 교육의 효과를 높이도록 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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