• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (D)
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• pp.381-384
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• 2007

RF 신호 강도인 RSSI(Received Signal Strength indication)를 이용해 지역화를 하는 방법론이나 알고리즘은 많이 연구되어 왔다. 그러나 대다수의 연구에서 추가적인 장비를 요구하거나, 복잡한 시스템 환경을 필요로 한다. 본 논문에서는 일반적인 무선랜 환경을 사용할 수 있는 노트북에서, Windows 기반의 802.11의 RSSI를 이용해 지역화를 수행하였다. IEEE 802.11의 네트워킹 구성을 한 센서노드들 중에 AP(Access Point) 역할을 하는 한 개의 고정노드(Anchor)를 중심으로 다수의 움직일 수 있는 모바일 노드들의 위치를 추적해가는 방법이며, Anchor가 많아지거나 모바일 노드가 늘어나면 지역화의 정확도는 증가하게 된다. 이 방법은 일반적인 802.11의 무선랜 환경이 가능한 랩톱에서도 쉽게 적응이 가능하며, 부가적인 장비의 의존성이 전혀 없고 소프트웨어 적인 방법론으로 해결하였다. 또한 지역화가 가능함과 동시에 각각의 센서 노드들은 802.11을 이용한 데이터 송수신이 가능하다. 본 논문에서는 MS의 Windows 플랫폼 기반으로 테스트하였고, 효과적으로 Beacon 패킷을 송출하기 위한 해법을 제시한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.283-290
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• 2007

A bi-modal tram has been developed to offer an advanced transportation service compared with existing vehicles. The All-Wheel-Steering system is applied to the bi-modal tram to satisfy the required steering performance because the bi-modal tram has extended length and articulated mechanism. An ECU for the steering system is essential to steer wheels on 2nd and 3rd axles by the specific AWS algorithm with the prescribed driving condition. The Hardware-In-the-Loop Simulation(HILS) system is planned for the purpose of evaluating the steering system of the bi-modal tram. There are kinematic links with the hydraulic actuator to steer wheels on each 2nd and 3rd axles and also same steering mechanism as the actual vehicle is in the HILS system. Controlling the movement of hydraulic actuator which reflects the lateral steering reaction force on each wheel is the key to realize the HILS system, but the reaction force is continuously changed according to various driving conditions. Therefore, the simulation through the multi-body dynamics model is used to obtain the required forces.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (B)
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• pp.600-603
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• 2006

Java 플랫폼 기반의 스크립트 언어인 Groovy는 GroovyMarkup을 이용하여 컴포넌트 및 콘테이너, 객체가 중첩된 구조로 이루어져 있는 GUI 프로그램을 간결하고 쉽게 작성할 수 있다. 본 논문에서는 GroovyMarkup을 확장해 고성능의 GUI 프로그램을 구현할 수 있는 SWT Builder를 구현하였다. 본 논문에서 구현한 SWT Builder의 성능 및 기능 평가를 위해 기존에 구현된 SWT Builder, Swing Builder와 비교하여 실험하였다. 테스트 한 결과, 구현한 SWT Builder는 GUI 구성 시간에 있어 기존 SWT Builder보다 1.4배 더 빠른 속도를 가진다. 또한 기능 부분에서는 Factory 클래스 소스 코드의 자동 생성, 클래스 기능 문서 자동 생성 등 으로 프로그래머에게 더 많은 편의성을 제공한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.1691-1699
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• 2014

IEEE에서는 V2I, V2V 등의 무선 통신 기능을 제공하여 차량 운행의 안전을 증대 시킬 수 있는 WAVE 규격을 정의하고 있다. WAVE 규격에서는 무선 통신이 갖는 보안 취약성을 극복할 수 있도록 메시지의 암호화 및 인증 기능을 지원하고 있다. 본 논문에서는 WAVE 규격에서 지원하고 있는 보안 알고리즘들을 openssl 라이브러리와 C언어로 구현하였으며, 구현된 알고리즘들은 관련 규격들에서 제시하고 있는 테스트 벡터를 이용하여 정상 동작을 확인하고 성능을 측정하였다. 본 논문에서 구현된 보안 알고리즘들은 플랫폼에 독립적으로 구현되어, WAVE 보안 규격의 구현에 활용될 수 있을 것으로 생각된다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제32권12호
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• pp.1192-1204
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• 2005

임베디드 소프트웨어는 대상 프로세서에 내장되어 특정 기능을 수행하기 위한 소프트웨어로, 한번 탑재되면 수정하는 것이 쉽지 않기 때문에 임베디드 소프트웨어의 기능에 대한 평가는 중요하다. 임베디드 소프트웨어는 탑재할 대상 플랫폼 및 정의된 기능 요구사항에 맞게 구성되고 맞춤하여 개발되므로 그 종류가 매우 다양하고, 임베디드 소프트웨어를 구성하는 여러 요소들이 매우 밀접하게 연결되어 있기 때문에 이를 평가한다는 것은 쉽지 않다. 본 논문에서는 이러한 임베디드 소프트웨어의 특성을 반영한 평가 모델을 제안하고 실제 임베디드 소프트웨어에 본 평가 모델을 적용한 결과를 기술한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1051-1059
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• 2008

In the development process of an ECU (Electrical Control Unit), numerous tests are necessary to evaluate the performance and control algorithm. The vehicle based test is expensive and requires long time. Also, it is difficult to guarantee the safety of the test driver. To overcome the various problems faced in the development process, the ECU test has been done using HIL (Hardware In the Loop). The HIL environment has the actual hardware including an ECU and a virtual vehicle model. In this paper, the test platform environment is devloped for the AWS ECU black box test. The test platform is built on HIL (Hardware In the Loop) architecture. Using the developed test platform, the control algorithm of the AWS ECU can be evaluated under the virtual driving condition of the bi-modal tram. Driving conditions, such as a front steering angle and vehicle velocity, are defined through the PC (Personal Computer) input. Input signals are transformed to electrical signals in the PC. These signals become the input conditions of the AWS ECU. The AWS ECU is stimulated by arbitory input conditons, and responses of the system are observed.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.489-497
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• 2010

This paper presents the design of hardware platform, which is a test bed for the navigation system and hovering type AUV (Autonomous Underwater Vehicle) under the OCP (Open Control Platform). The developed AUV test bed consists of two hulls, four thrusters, and the navigation system which uses a SBC2440II with IMU (Inertial Measurement Unit). And the SMC (Sliding Mode Control) is chosen for the diving and steering control of the AUV. This paper uses ACE/TAO RTEC (Real-Time Event Channel) as a middleware platform in order to control and communicate in the developed AUV test bed. In this paper, two computers are used and each of them is dedicated for the specific purpose, the first computer is used as the SMC module and the middleware platform for the ACE/TAO RTEC and the second computer is used for the sensor controller. We analyze the performance of the AUV test bed under the OCP.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 춘계학술발표논문집 (하)
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• pp.1309-1312
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• 2002

이질 분산 환경에서 분산 객체 미들웨어를 이용한 시스템 통합 기술은 시스템 서로 간에 상호운용 가능하도록 할뿐만 아니라 개발비용의 절감을 가져 올 수 있다. 현재의 군 정보체계는 하부 구조와 개발 플랫폼이 정의없이 정보 시스템 개발을 진행함에 따라 재사용성과 기술 공유가 미비한 실정이다. 따라서 이를 해결하기 위해서는 분산 객체 기술을 이용하여 개방 체계로 전환하기 위한 접근 방법이 필요하다. 따라서, 본 논문에서는 군 정보 시스템을 분산객체 미들웨어인 CORBA를 이용하여 통합할 수 있는 절차를 확보한 뒤 이를 설계하고 테스트함으로써 군 정보 시스템 자원과 C4I 시스템 개발 자원의 낭비를 절감시키고, 현재 시스템 간의 상호 운용성이 가능하도록 하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 춘계학술발표논문집 (하)
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• pp.1313-1316
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• 2002

현재 군 정보체계는 하부 구조와 개발 플랫폼의 정의 없이 정보 시스템 개발 사업이 진행되고 있다. 이러한 스토브 방식의 기존 정보 시스템을 개방 체계로 전환하기 위해서는 분산 객체 기술을 적용한 공통적인 접근 방법이 필요하다. 하지만 현재의 군 정보 시스템은 C4I 시스템 개발 자원의 낭비와 현재 시스템간의 상호 운용성이 매우 낮은 실정이다. 본 논문에서는 이질 분산 환경에서 이러한 문제들을 해결하기 위해 분산 객체 미들웨어인 CORBA를 사용하여 시스템 통합 기술과 체계 전환 기술 및 절차를 확보하고, 상호운용 가능한 시스템의 테스트베드를 구축했다. 본 논문을 통해 확보된 체계 전환 절차는 체계 전환 개발 단계에서 지침서로써 사용될 수 있도록 하였으며, 개발비용의 절감 효과가 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.800-807
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• 2007

웹서비스는 서로 다른 플랫폼간의 통합을 가능하게 하였으나, 네트워크 환경이나 임베디드 시스템과 같이 상대적으로 느린 통신 매체에 자주 접속하거나 모바일과 같이 자원이 한정적인 소형 기기에서 사용 할 경우 전체 응용프로그램의 성능을 저하시키는 문제가 발생하고 있다. 이에 ITU-T(International Telecommunication Union - Telecommunication)와 ISO(International Organization for Standardization)/ IEC(International Electrotechnical Commission) 에서 공동으로 바이너리 XML 인코딩 표준을 제안하게 되었으며, 현재 진행 중인 바이너리 XML 인코딩 표준으로는 Fast Infoset과 Fast Schema가 있다. 본 논문에서는 웹서비스의 성능 향상을 위해 현재 표준화가 진행 중인 Fast Infoset 알고리즘과 Fast Schema 알고리즘을 도입하여 Fast XML 인코딩 시스템을 구현하였다. 또한, 구현된 Fast XML 인코더를 통하여 개발자나 사용자들이 Fast 웹서비스 시스템을 구축하는데 있어 참고 할 수 있는 테스트 베드를 제공한다.