In this paper, we propose a mechanism for both scheduling the hybrid-task set which consists of periodic and aperiodic tasks and recovering tasks with transient faults on the level of the operating system. Existing embedded operating systems would not provide the scheduling of both periodic and aperiodic tasks. Also because of not supporting the recovery of task failures, they can not prevent system failure from transient task faults. Proposed method, on the level of operating system, is able to not only meet the deadlines of all periodic tasks but also complete the execution of aperiodic tasks. In addition, it is able to prevent the system failure from transient task faults by recovering the task faults.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2004.04a
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pp.97-99
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2004
본 논문에서는 주기와 비주기 실시간 태스크가 혼합된 태스크 집합에 대하여 이용율 요구 분석(utilization demand analysis)에 기반한 수락제어 기법을 제안한다. 이용율 요구는 혼합 태스크 집합의 모든 태스크가 종료시한 내에 수행을 마치기 위한 프로세서의 이용율로 정의된다. 본 논문에서는 비주기 태스크 집합과 주기 태스크 집합 각각의 이용율 요구를 정의하고 혼합 태스크 집합에 대한 이용율 요구 분석 기법을 제공한다. 제안된 기법은 비주기 태스크에 대한 이용율 요구를 재귀적으로 계산하여 태스크의 수락여부를 결정한다. 이러한 기법은 O(n)에 스케줄링 분석을 수행하고 복잡한 자료구조가 필요하지 않아서 실시간 수락제어를 가능하게 한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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1999.10c
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pp.161-163
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1999
본 논문은 고정 우선순위를 가지는 주기 태스크와 동적으로 발생하는 비주기 태스크를 스케쥴링하는 방법으로 슬랙 스틸링(slack stealing) 알고리즘을 소개하고 발생되는 문제점으로부터 새로운 알고리즘을 제시한다. 기존의 실시간 스케쥴링 알고리즘을 RM 스케쥴링에 의해 할당된 주기 태스크의 우선순위가 동적으로 발생하는 비주기 태스크의 수행으로 인한 주기 태스크들간의 긴급함에 적절하게 대응하지 못하고 주기 태스크들이 자신의 제한시간을 넘길 수 있다. 이는 슬랙 스틸링(slack stealing) 알고리즘에서 슬랙 타임을 구하는 함수의 한 요소로서 주기 태스크의 필요 계산시간 값이 긴급하지 않은 상위 우선 순위 태스크의 계산시간 까지 포함하는데 있다. 따라서 제안한 확장된 실시간 스케쥴링 알고리즘은 RM 스케쥴링에 의한 스케쥴링 가능성을 위배하지 않으면서 동적으로 발생하는 비주기적 태스크로부터 긴급도의 변화에 적응할 수 있는 우선 순위 체제의 알고리즘을 제시하고, 제안한 알고리즘이 다른 실시간 알고리즘보다 성능 개선이 있음을 모의 실험을 통하여 증명한다.
Distributed Memory Machine(DMM) is necessary for the effective computation of the data which is complicated and very large. Task scheduling is a method that reduces the communication time among tasks to reduce the total execution time of application program and is very important for the improvement of DMM. Task Duplicated based Scheduling(TDS) method improves execution time by reducing communication time of tasks. It uses clustering method which schedules tasks of the large communication time on the same processor. But there is a problem that cannot optimize communication time between task sending data and task receiving data. Hence, this paper proposes a new method which solves the above problem in TDS. Modified Task Duplicated based Scheduling(MTDS) method which can approximately optimize the communication time between task sending data and task receiving data by checking the optimal condition, resulted in the minimization of task execution time by reducing the communication time among tasks. Also system modeling shows that task execution time of MTDS is about 70% faster than that of TDS in the best case and the same as the result of TDS in the worst case. It proves that MTDS method is better than TDS method.
In this paper, we proposed low power algorithm for a task. The task means the inside of a necessary processor and external resources to work accomplishment of a system. Each task analyzes a life time and a number of called for implement a low power circuit. First of all, reduce power consumption of a task have maximum power consumption for low power circuit implementation. Therefore, first selecting a task had maximum power consumption. The task had a maximum power consumption ranking consider a life time and a number of called for each task. While a life time of task is long, top priority ranking to decrease power consumption to the task that the number of call generates the power consumption how a disguise is large in case of a lot of task becomes. Frequency decision to have minimum power consumption, and decrease power consumption all the circuit by a change of frequency of the task which the minimum task that a wasting past record is the maximum becomes. Also, keep continuously minimum power consumption, with every effort task until last life time in opening life time, and decrease gets total power consumption. Experiments results show reduction in the power consumption by 5.43% comparing with that [7] algorithm.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.04a
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pp.119-121
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2000
실시간 시스템은 설계단계에서 주어진 태스크 집합에 맞게 구성되어 진다. 이러한 상황은 결국 동적인 상황에 시스템을 쉽게 적용할 수 없는 결과를 초래한다. 본 논문에서는 RTLinux환경에서 보다 동적인 상황에 적응하도록 효율적인 태스크 스케쥴링을 위한 프레임웍을 제시한다. Schedulability manager는 실시간 태스크의 특성에 맞게 스케쥴러를 선택하도록 하였으며 Slack manager는 non-critical 태스크를 스케쥴하도록 한다. 이로서 critical 태스크의 마감시한을 준수하면서 non-critical 태스크의 응답시간을 최소화한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2003.05a
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pp.487-490
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2003
본 논문은 동적 우선순위 실시간 시스템에서 경성 종료시한을 갖는 비주기 태스크를 스케줄링하는 EDL 알고리즘을 확장하여 구현하였다. 동적 우선순위 방식의 비주기 태스크를 스케줄링 하는데 있어서 최적이라고 증명된 EDL 알고리즘이 갖고 있는 문제점인 실행되고 있는 비주기 태스크가 있으며 다음 비주기 태스크의 요청이 들어왔을 때 선행된 비주기 태스크의 종료시점에서 받아들이는 제약을 개선하고 경성 비주기 태스크들이 동시에 들어왔을 때의 응답시간을 시분할 방식을 이용하여 최소화하였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.04a
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pp.573-575
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2000
COncurrent Design Approach for Real-Time System(CODARTS) 방법론은 Gomaa에 의해 제안된 실시간 소프트웨어 설계 방법론으로서 분석 단계에서 CORBA 방법을 사용하여 시스템의 객체와 함수들을 식별하고 행동 모델을 개발한다. 그리고 설계 단계에서는 병렬 태스크 구조화 지침 및 정보 은닉 모듈 구조화 지침을 적용하여 해동 모델의 객체와 함수들을 병렬 태스크와 정보 은닉 모듈들로 구조화한다. 마지막으로 병렬 태스크와 저오 은닉 모듈을 결합하여 소프트웨어 구조를 개발하고 구현 단계를 수행한다. 소프트웨어 구조를 개발하고 구현 단계를 수행하기 위해서는 병렬 태스크의 행동 특성이나 태스크간의 인터페이스가 정확히 명시되어야 한다. 이는 분석 단계에서 식별된 객체와 함수들에서 태스크에 대한 정보를 추출함으로써 이루어질수 있다. 본 논문에서는 행동 모델의 객체와 함수들로부터 병렬 태스크에 대한 행동 특성 정보 추출방법을 제안하고 태스크 사이의 인터페이스를 결정하는 방법을 보인다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.04a
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pp.104-106
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2000
단일프로세서 환경에서 주기 태스크의 시간 제약 조건을 만족시키면서 비주기 태스크의 평균 서비스 시간을 최소화하는 연구가 계속 진행되어 왔으나, 최근의 시스템은 여러 개의 프로세서를 병렬처리하여 프로그램의 처리속도 향상을 꾀하는 멀티프로세서 환경으로 전환되어 가는 추세다. 따라서, 멀티프로세서 환경에서의 태스크 스케쥴링에 관한 다양한 여구가 필요하게 되었다. 일반적으로 멀티프로세서 환경에서는 주기 태스크를 스케쥴링하기 위해서 RMFF(Rate-monotonic First-Fit) 스케쥴링 알고리즘을 사용하는데, 이 알고리즘에서는 비주기 태스크의 스케쥴링을 위한 알고리즘을 추가로 요구한다. 따라서, 본 논문에서는 멀티프로세서 환경에서 주기 태스크와 비주기 태스크가 혼합되어 있을 때, 기존의 RMFF 방식에 슬랙 체크테이블(Slack Check Table;SCT)을 이용하여 비주가 태스크를 효율적으로 스케쥴링하기 위한 방법을 제안한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2004.05a
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pp.127-130
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2004
본 논문에서는 경성 실시간 환경에서 MPEG 비디오 스트림을 디코딩하는 멀티미디어 태스크와 경성 실시간 태스크를 효율적으로 스케쥴링하는 기법이 제시된다. 연성 실시간 특성을 갖는 멀티미디어 태스크는 평균 실행 시간을 기반으로 처리되는 반면 경성 실시간 태스크는 최악의 경우에 대한 실행 시간을 기반으로 실행이 보장된다. 서버를 기반으로 하는 본 논문의 스케쥴링 기법은 CPU 대역폭을 두 태스크들에 대하여 분할하며 멀티미디어 태스크들에 대하여는 할당된 대역폭이 다시 동적으로 조정한다. 제시된 기법의 목적은 시스템에 존재하는 경성 실시간 태스크들의 시간적 제약성을 모두 보장하면서 멀티미디어 태스크들의 종료시한이후 실행이 지연되는 시간을 최소화하는 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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