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장애인 휠체어 캐리어에 관한 연구 (A Research on the Wheelchair Carrier for Disabled Driver)

  • 이수철;박석순
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.9-15
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    • 2012
  • 본 논문에서는 장애인 자가운전을 위한 휠체어 자동탑재기능을 가지는 캐리어를 개발하기 위하여 기구학적 동특성을 분석하고 기구부의 안전성을 고려한 강도 해석을 하였다. 휠체어 자동탑재장치의 실차량 장착 및 크기를 고려한 자가운전용 차량으로는 9인승 승합차량을 선정하였다. 먼저 기구학적 동특성과 구동 방식을 결정하고, 운동 궤적 및 동작 프로세스를 참조하여 캐리어를 적용하고자 하는 승합 차량에 대한 간섭여부를 확인하여 기구학적 개념 설계를 확정하고 기구부의 안전성을 확인하기 위해 강도해석을 통하여 설계의 신뢰성을 검증하였다.

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수치해석과 실험을 통한 안전등급 축전지의 내진검증 (Seismic Qualification of Class 1E Battery by Combined Analysis and Testing)

  • 김영중;박성환;정태영;정정훈
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1992년도 추계학술대회논문집; 반도아카데미, 20 Nov. 1992
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    • pp.87-91
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    • 1992
  • 축전지를 탑재한 프레임형 랙에 대한 공진탐색시험결과를 이용하여 유한요 소에 의한 수치해석모형을 결정하였다. 내진검증시험은 에이징시험을 거친 3 개의 축전지를 포함하여 28개의 축전지를 탑재한 시험랙을 대상으로 수행되 었다. 공진탐색시험으로부터 구한 모달특성치를 이용하여 지진응답을 해석하 였으며 실험치와 부합함을 확인하였다. 시험랙의 지진응답이 실제 설치될 60 개의 축전지를 갖는 전체랙의 응답보다 크므로, 시험랙에 의한 내진검증이 보다 열악한 조건에서 수행되었다고 볼 수 있다. 시험랙에 대한 내진검증시 구조부재의 구조적 안정성과 축전지의 성능유지를 확인한 바 있으므로 전체 랙의 경우에도 내진검증이 이루어졌다고 판단된다.

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Development of KAMG engineering model in KPLO mission

  • Jin, Ho;Kim, Khan-Hyuk;Son, Derac;Lee, Seongwhan
    • 천문학회보
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    • 제43권1호
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    • pp.48.4-48.4
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    • 2018
  • 대한민국 달탐사 시험용 궤도선은 2020년 말에 발사를 예정으로 위성개발이 진행되고 있다. KPLO(Korea Pathfinder Lunar Orbiter) 라고 명명된 달 궤도선에는 6개의 탑재체가 있으며, 경희대학교 우주탐사학과에서는 달 주위 공간 및 달 표면의 이상 자기장 영역을 관측하는 탑재체 (KMAG: Kplo MAGnetometer)를 개발하고 있다. 자기장센서는 3축 플럭스게이트 센서를 사용하며 약 0.2nT 이하의 분해능을 가지고 있다. 측정주기는 10Hz이며 총 무게는 3.5kg 이다. 1.2m 길이의 붐(Boom) 구조물 내부에 3개의 자기장 센서들을 설치하였으며 가능한 위성체로부터 거리를 두고 자기장을 측정하는 구조로 구성하였다. 시험모델 개발을 완료하고, 개발된 탑제체의 환경시험결과와 성능시험결과 요구조건에 부합되는 결과를 얻었다. KAMG는 국내최초의 심우주 탐사용 자기장 측정기로서 향 후, 행성 및 소행성 탐사 등에 활용하기 위한 기반 기술로 활용할 수 있을 것으로 기대한다.

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PICmicro controller 교육을 위한 RTOS 적용 연구 (Implementation of a Real Time OS for the Education of PICmicro Controller)

  • 이영대;문찬우
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.167-172
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    • 2008
  • 자동차, 로봇 등의 분야에서 실시간 운영체제의 사용이 증가하고 있다. PICmicro의 마이크로컨트롤러는 산업현장에서 많이 사용되고 있는 마이크로컨트롤러로서, 이 제품군에 실시간 운영체제(RTOS)를 탑재하려는 연구가 폭 넓게 이루어지고 있으나 일부 제품군에서는 리소스의 제한으로 RTOS의 탑재가 어려운 경우가 많다. 이 연구에서는 교육적 목적으로 리소스가 제한된 PIC16F87x 시리즈에 대해 RTOS의 기능을 구현한다.

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선박블록 탑재용 러그구조의 설계합리화를 위한 연구 (A Study for Rationalization of Lifting Lug Design of Ship Block)

  • 함주혁
    • 한국해양공학회지
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    • 제11권4호
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    • pp.249-261
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    • 1997
  • A basic study on the lifting lug design has performed through the rational and systematic process. In order to evaluate the proper design-load distribution around lug eye investigation of contact force between lifting lug and shackle pin is performed using non-linear parametric analysis idealized by gap element models. Gap element modeling and nonlinear analysis procedures are illustrated and discussed based on MSC/NASTRAN. Some analysis and design guides are suggested through the consideration of several important effects such as stress distribution pattern, circumferential contact force distribution along the lug eye face, loading share rate between lug main plate and doubler, effect of loading direction, relation between applied force and deflection and size effect of shackle pin radius. Additionally optimum design studies are performed and general trends according to the variation of design parameters are suggested.

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비행체 탑재 능동 빔 조향 프린트형 야기-우다 안테나 (Active Yagi-Uda Antenna attached Craft on Printing board for Beam Scanning)

  • 서정식;우종명;신헌철
    • 한국전자파학회:학술대회논문집
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    • 한국전자파학회 2003년도 종합학술발표회 논문집 Vol.13 No.1
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    • pp.541-545
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    • 2003
  • 본 논문에서는 하나의 급전소자와 두개의 무급전 소자로 구성된 전 후방 지향성을 가진 비행체 탑재 능동 빔 조향 프린트형 야기-우다 안테나를 설계, 제작하였다. 제작된 안테나는 두개의 무급전 소자에 부착된 칩다이오드의 간단한 스위칭 작용(Open, Short)으로 지향성 다이버시티를 구현하였다. 그리고 모노폴 급전 소자와 두개의 무급전 소자와의 거리를 변화시켜 상호 임피던스의 영향이 고려된 최대 전.후방비를 찾았다. 중심주파수 1.81 GHz에서 모노폴 급전소자와 무급전소자간의 간격이 $0.25{\lambda}$일 때, 26.6 dB의 최대 전.후방비(Open-Short 또는 Short-Open)특성이 나타내었다. 이를 통해 후방에 있는 지상 통제소와 미사일의 비행 방향에 관계없이 교신 가능한 수신 레벨을 유지 할 수 있음을 확인하였다.

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VDL (VHF Digital Link) Mode 2 AOA (ACARS Over AVLC) 인터페이스 분석 (The Analysis Report of VDL (VHF Digital Link) Mode 2 AOA (ACARS Over AVLC) Interface.)

  • 김인규;양광직;김태식;성기정
    • 항공우주기술
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    • 제8권2호
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    • pp.41-53
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    • 2009
  • 본 연구는 차세대 항공 데이터 통신시스템(VDL Mode 2) 개발관련 탑재/지상 운용시험장비 및 VME 와 AOA네트워크 간의 인터페이스 (이하 KARI-Wrapper) 설계 부분을 기술하고 있다. 탑재/지상용 KARI-Wrapper 설계사양은 ARINC 618, 620, 622 문서를 바탕으로 분석하였고, 시스템 구성도를 작성하여 각 구성품간의 입출력 인터페이스를 설계하였다. 이러한 시스템 구성도 근거로 상/하향 데이터 송수신에 대한 시험을 수행하여 요구조건을 만족하는지 확인하였다.

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전기자동차 탑재형 대용량 배터리 충전기를 위한 위상 변조 제어되는 듀얼 풀 브리지 컨버터 (Phase modulated dual full-bridge converter for EV high-power on-board battery charger)

  • 김동한;강동훈;장희범;이일운
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.1002-1003
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    • 2015
  • 본 논문에서는 전기자동차 탑재형 대용량 배터리 충전기를 위한 위상 변조되면서 제어되는 듀얼 풀 브리지 컨버터에 대한 연구결과를 발표한다. 제안되는 위상 변조 듀얼 풀 브리지 컨버터는 기존 대용량 풀 브리지 컨버터에 비해 약 50%이상 도통 손실이 개선되며, 변압기 이차측 정류단 전압스트레스 또한 크게 개선되는 이점을 갖고 있다. 더불어 배터리가 충전되는 전부하 구간에서 일차측 전력반도체스위치의 영전압 스위칭이 보장되며, 출력 필터 인덕터 사이즈 또한 크게 작아지는 장점도 갖고 있다. 논문에서는 제안 회로와 그 분석 결과가 발표되어 지고, 그 가능성은 6.6 kW급 배터리 충전기 시뮬레이션 결과로부터 확인되어진다.

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다해상도 변환을 이용한 실시간 능동 시각 시스템 (Real-time active vision system using log-polar transform)

  • 이상웅;최형철;강성훈;유명현;이성환
    • 한국인지과학회:학술대회논문집
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    • 한국인지과학회 2000년도 춘계 학술대회
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    • pp.25-30
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    • 2000
  • KUeyes(Korea University's eyes)는 인간의 시각 정보처리 과정을 모델로 하여 고려대학교 인공시각연구센터에서 개발된, 스테레오 컬러 영상을 실시간으로 처리할 수 있는 능동시각 시스템이다. 실시간 처리를 위하여 KUeyes는 병렬 처리가 가능하도록 개발된 영상 획득 및 영상 처리 모듈을 가지고 있으며, 다해상도 영상 변환 기법을 사용하여 입력 영상의 처리속도를 증진시키고 있다. 이 시스템은 외형적으로는 처리된 영상에 따라 반응하여 움직이는 10-자유도의 헤드 아이 시스템으로 구성되어 있다. 본 연구에서는 영상의 칼라 정보와 움직임 정보 등을 실시간으로 분석하여 지능적이고 빠르게 개체를 탐지하고 추적하는 인간의 시각 반응 및 인식 모델을 KUeyes에 탑재하여 구현하고 실험하였다. 실험에서 얻어진 결과는 KUeyes가 인간의 시각, 인식시스템을 적절히 모델링하고 있음을 보여 주었다. 이는 KUeyes의 작동 방식과 거기에 탑재된 영상 처리 기법들이 인간의 시각 정보처리 과정을 이해하는데 매우 적합한 것임을 시사한다.

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IEEE-1394 구현을 위한 Embedded LINUX System (Embedded Linux System for IEEE-1394 Realization.)

  • 서원호;이정훈;임중규;엄기환
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2001년도 춘계종합학술대회
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    • pp.700-705
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    • 2001
  • IEEE1394는 내장 리눅스 시스템에 주변 장치를 연결하기 위한 새로운 인터페이스 규격이다. IEEE1394 시스템은 IEEE1394 인터페이스를 가지고 내장 리눅스 시스템과 다수의 주변기기로 구성된다. 본 논문에서는 IEEE-1394를 구현하기 위한 Embedded Linux System의 하드웨어적 기반에 대해 기술하고자 한다. 사용한 하드웨어는 MPC860을 탑재한 보드를 사용했으며, Linux kernel은 안정버젼인 2.2.14를 사용했고, IEEE1394와 관련된 Application을 탑재하여 이에 대한 성능향상 및 실험을 통해 하드웨어적인 인터페이스를 검증하였다.

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