• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.40-42
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• 2003

본 논문에서는 유전자 알고리즘(Genetic Algorithm: GA)의 새로운 병렬화 방법을 제안 하고 있다. 기존의 병렬 유전자 알고리즘(Parallel Genetic Algorithm: PGA)은 전체 개체집단을 부개체집단 (Subpopulation)으로 나누어 해의 가능 영역을 동시에 탐색하는 것이 일반적인 방법인데 반해. 본 논문에서 제안하는 병렬화 방법은 전체 해의 영역을 나누어 각각의 영역에서 독립된 개체집단들이 서로 다른 영역을 탐색하게 하는 방법이다. 이 방법은 두 가지 단계의 병렬 유전자 알고리즘으로 구성된다. 먼저 적응교배 연산자(Adaptive Crossover Operator: ACO)를 이용한 PGA를 통해 지역해에 인접한 범위들로 해의 영역을 나누고, 이렇게 나누어진 각각의 영역들에서 다시 병렬로 GA를 적용시켜 자세하게 탐색하는 방법이다. 첫 번째 수행되는 PGA 단계에서는 탐색 시간을 줄이고 두 번째 PGA 단계에서는 보다 자세한 탐색을 하기 위해 정밀도(Precision)의 조정을 유전자 알고리즘의 병렬화에 적용하였으며. 이를 통해 빠르고 자세한 탐색이 가능한 유전자 알고리즘의 병렬화 방법을 제안하고 있다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.30 no.11C
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• pp.1091-1097
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• 2005

In this paper, we propose fast motion estimation algorithm. Local statistics of a motion vector is highly correlated to motion vectors of its neighboring blocks. According to the property, block-based motion search range is adaptively determined in order to reduce unnecessary search points. Based on the determined search range, motion vector is obtained by variable step search motion estimation. Experimental results show that comparing to Full search motion estimation, the motion searching points of proposed algorithm is reduced as much as $98\%$. Moreover, PSNR and Bit Rate are almost same to Full search method.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.24 no.12B
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• pp.2438-2446
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• 1999

Most of block based stereo pair compression schemes utilize the constant block size and searching area size for all the stereo pairs to find the best matching block. However, it is not efficient to use the same block size and size of searching area to all the stereo pairs, since each stereo pair has different disparity. In this Paper, we propose a method to calculate the total disparity of stereo pairs, and show how to determine the size of the block and searching area which are applied for the block based compression of the stereo pairs.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.6
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• pp.687-693
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• 2012

In this paper, we propose a optimal deployment method for cooperative exploration of swarm robots. The proposed method consists of two parts such as optimal deployment and path planning. The optimal area deployment is proposed by the K-mean Algorithm and Voronoi tessellation. The path planning is proposed by the potential field method and A* Algorithm. Finally, the numerical experiments demonstrate the effectiveness and feasibility of the proposed method.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.267-270
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• 2001

홍채인식 시스템에서 입력된 영상으로부터 정합(matching)에 사용될 홍채 영역을 추출해 내는 과정은 필수적인 과정으로 빠른 처리 속도와 정확성을 요구한다. 기존의 원형검출기나 허프(Hough) 변환을 이용한 방법 등은 홍채의 바깥쪽과 안쪽 경계를 비교적 정확하게 검출해내는 장점이 있으나 탐색영역이 커서 수행시 간이 매우 많이 걸리는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 이진화와 형태학적 연산(morphology)을 이용하는 새로운 탐색 영역 단축 방법을 제안한다. 제안한 방법은 기존의 홍채영역 검출 방법에 적용할 경우 수행 시간을 효율적으로 단축시킬 수 있다. 검출된 영역에 대해서 주성분 분석법(principal component analysis, PCA)을 이용해 매칭을 수행한 결과 약 95%의 인식율을 나타내었다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.11 no.5
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• pp.9-14
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• 2011

This paper presents a new fast motion estimation method where search ranges are determined by the probabilities of motion vector differences (MVDs), which is an adaptive/dynamic search range (ASR) method. The MVDs' distribution is investigated and its parameter is estimated by the maximum likelihood estimator. With the estimated distribution, we show that the search ranges can be efficiently restricted by a prefixed probability for MVDs. Experimental results showed that the performance of the proposed method is very similar to that of the full search algorithm in PSNR but it enables significant reduction in the computational complexity. In addition, they revealed that the proposed method determine the search ranges much more efficiently than the conventional ASR methods.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 1996.06a
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• pp.169-174
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• 1996

객체 인식은 대용량의 영상 데이터를 분석, 탐색하고 재구성하기 위한 내용기반 영상 검색의 매우 중요한 분야이며, 특히 인간의 얼굴은 검색 영상 내에서 대부분 주요한 장면에 위치하고 있기 때문에 그 비중이 매우 크다. 본 논문에서는 내용기반 영상 검색을 위한 실시간 얼굴 영역 추출 방법을 제안한다. 제안된 방법에서는 다층 피라미드 구조와 간단한 형태의 머리 형판을 사용하여 얼굴의 후보 영역을 추출한 후, 보다 정확한 얼굴 영역을 추출하기 위하여 후보 영역 내에서 눈의 위치를 탐색하고, 두 눈의 위치를 기준으로 최종적인 얼굴 영역을 추출하였다. 얼굴 후보 영역 추출 단계에서는 얼굴의 형태 정보를 포함하고 있는 모자이크 형판을 사용하여 머리와 턱을 포함한 얼굴 영역을 추출하였으며, 눈 위치 추출 단계에서는 눈의 위치 정보를 사용하여 눈의 탐색 영역을 결정하고, 탐색 영역 내에서 이진 영상 형판을 사용하여 눈의 위치를 추출한 후, 눈 영역의 무게 중심을 눈의 중심 위치로 설정하였다. 마지막 얼굴 영역 추출단계에서는 두 눈의 위치를 기준으로 사각형의 영역을 얼굴 영역으로 추출하였다. 제안된 방법의 성능을 검증하기 위하여 1700장의 다양한 영상에 대하여 실험하였으며, 실험 결과 한 장의 영상에서 얼굴 영역을 추출하는데 있어서, Pentium 166Mz의 PC상에서 평균 3.2초의 처리 속도와 91.7%의 추출률을 보임으로써, 실시간 얼굴 영역 추출에 매우 효과적임을 알 수 있었다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.43 no.6 s.312
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• pp.57-64
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• 2006

Motion estimation plays an important role for the compression of video signals. The proposed method utilizes an adaptive threshold and characteristics of a distribution of SAD (sum of absolute difference). Generally, the more complex the SAD distribution is, the larger SAD value tends to be. This proposed algorithm tries to reduce the search points in a simple distribution but increase them in a complex distribution to avoid local minima. A macro block is divided into 9 areas. One of them chosen using spatio-temporal correlation is called the primary area and the others are called the secondary area that will be searched to avoid local minima. The proposed algorithm decides if just one area (the primary area or the secondary area) will be enough to be searched or both areas should be searched, using adaptive threshold. Compared with famous motion estimation algorithms, the simulation result shows that the searching points per macro block and MSE decreases about 16.4% and 32.83 respectively on the average.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.05a
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• pp.835-838
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• 2008

Many researches on hierarchical path search have been studied so far. Even though partitioning regions is essential part, the researches are not enough. This paper proposes two efficient methods to partition regions: 1)a method based on voronoi algorithm in which a major node is central point of a region, 2) a method based on fired grid that partitions regions into major and minor. The performances of the proposed methods are compared with the conventional hierarchical path search method in which a region is formed by the boundary line of nearest 4 points of a major node in terms of the path search time and the accuracy. The results obtained from the experiments show that the method based on voronoi achieves short execution time and the method based grid achieves high accuracy.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.32 no.1C
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• pp.9-15
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• 2007

We propose the fast full search algorithm that reduces the computation of the block matching algorithm which is used for motion estimation of the video coding. Since the conventional spiral search method starts searching at the center of the search window and then moves search point to estimate the motion vector pixel by pixel, it is good for the slow motion pictures. However the proposed method is good for the fast and slow motion because it estimates the motion in the new search order after partitioning the search window. Also, when finding the motion vector, this paper presents the method that reduces the complexity by computing the matching error in the order which is determined by local image complexity. The proposed algorithm reduces the computation up to 99% for block matching error compared with the conventional spiral full search algorithm without any loss of image quality.