• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.43 no.1
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• pp.48.4-48.4
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• 2018

대한민국 달탐사 시험용 궤도선은 2020년 말에 발사를 예정으로 위성개발이 진행되고 있다. KPLO(Korea Pathfinder Lunar Orbiter) 라고 명명된 달 궤도선에는 6개의 탑재체가 있으며, 경희대학교 우주탐사학과에서는 달 주위 공간 및 달 표면의 이상 자기장 영역을 관측하는 탑재체 (KMAG: Kplo MAGnetometer)를 개발하고 있다. 자기장센서는 3축 플럭스게이트 센서를 사용하며 약 0.2nT 이하의 분해능을 가지고 있다. 측정주기는 10Hz이며 총 무게는 3.5kg 이다. 1.2m 길이의 붐(Boom) 구조물 내부에 3개의 자기장 센서들을 설치하였으며 가능한 위성체로부터 거리를 두고 자기장을 측정하는 구조로 구성하였다. 시험모델 개발을 완료하고, 개발된 탑제체의 환경시험결과와 성능시험결과 요구조건에 부합되는 결과를 얻었다. KAMG는 국내최초의 심우주 탐사용 자기장 측정기로서 향 후, 행성 및 소행성 탐사 등에 활용하기 위한 기반 기술로 활용할 수 있을 것으로 기대한다.

• Geophysics and Geophysical Exploration
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• v.24 no.4
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• pp.202-208
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• 2021

Induced polarization (IP) was first published in a Korean academic journal in 1973, and it was soon applied to coal and metal ore exploration. Then, in universities and research institutes, IP modeling studies using the finite element approach and experimental studies on IP responses for artificial samples were conducted. In the mid-1980s, the spectral IP (SIP) measurement module was introduced to Korea, and physical scale modeling and inversion approaches were developed. Due to the decline of the mineral resource industry, this method was not actively applied. However, the SIP method was not applied In the 1990s, IP exploration was applied in the investigation of hydrothermal deposits of sulfide minerals and bentonite mineralization zones, as well as to areas where the groundwater was contaminated by intruding seawater. In the 2000s, three-dimensional inversion of the IP approach was developed, and high-precision geophysical exploration was required to secure domestic and overseas mineral resources, so SIP experiments on rock samples and approaches for field exploration were developed. The SIP approach was proven useful for the exploration of metal deposits containing sulfide minerals by applying it to explore the mineralization zone of gold-silver deposits in the Haenam region. The IP method is considered to be effective in exploring critical minerals (lithium, cobalt, and nickel) in high-tech industries. It also is expected to be useful for environmental and geotechnical investigations.

• Geophysics and Geophysical Exploration
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• v.24 no.4
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• pp.180-193
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• 2021

The complex resistivity method is an exploration technique that can obtain various characteristic information of underground media by measuring resistivity and phase in the frequency domain, and its utilization has recently increased. In this paper, a three-dimensional inversion algorithm for the CR data was developed to increase the utilization of this method. The Poisson equation, which can be applied when the electromagnetic coupling effect is ignored, was applied to the modeling, and the inversion algorithm was developed by modifying the existing algorithm by adopting comlex variables. In order to increase the stability of the inversion, a technique was introduced to automatically adjust the Lagrangian multiplier according to the ratio of the error vector and the model update vector. Furthermore, to compensate for the loss of data due to noisy phase data, a two-step inversion method that conducts inversion iterations using only resistivity data in the beginning and both of resistivity and phase data in the second half was developed. As a result of the experiment for the synthetic data, stable inversion results were obtained, and the validity to real data was also confirmed by applying the developed 3D inversion algorithm to the analysis of field data acquired near a hydrothermal mine.

• Journal of Space Technology and Applications
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• v.3 no.3
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• pp.199-212
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• 2023

In contrast to the short-term nature of lunar missions in the past, lunar missions in new space era aim to extend the presence on the lunar surface and to use this capability for the Mars exploration. In order to realize extended human presence on the Moon, production and use of consumables and fuels required for the habitation and transportation using in-situ resources is an important prerequisite. The Global Exploration Roadmap presented by the International Space Exploration Coordination Group (ISECG), which reflects the space exploration plans of participating countries, shows the phases of progress from lunar surface exploration to Mars exploration and relates in-situ resource utilization (ISRU) capabilities to each phase. Based on the ISRU Gap Assessment Report from the ISECG, ISRU technology is categorized into in-situ propellant and consumable production, in-situ construction, in-space manufacturing, and related areas such as storage and utilization of products, power systems required for resource utilization. Among the lunar resources, leading countries have prioritized the utilization of ice water existing in the permanent shadow region near the lunar poles and the extraction of oxygen from the regolith, and are preparing to investigate the distribution of resources and ice water near the lunar south pole through unmanned landing missions. Resource utilization technologies such as producing hydrogen and oxygen from water by hydroelectrolysis and extracting oxygen from the lunar regolith are being developed and tested in relevant lunar surface analogue environments. It is also observed that each government emphasizes the use and development of the private sector capabilities for sustainable lunar surface exploration by purchasing lunar landing services and providing opportunities to participate in resource exploration and material extraction.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.01a
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• pp.171-173
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• 2015

최근 원격 탐사를 이용한 사람이 탐사하기 어려운 환경을 대신 탐사 할 수 있는 로봇의 필요성이 두각 되고 있다. 그 중에 화재현장 탐사 로봇은 일부 지형의 협소함 탓에 사람의 탐사를 대신하기 위한 목적으로 지속적인 개발이 이루어지고 있다. 이 로봇은 아두이노(Arduino) 보드를 기반으로 하여 현장에 있는 탐사로봇으로 지형에 대한 정보 및 영상을 사용자에게 전송함으로써 사람의 탐사현장 투입을 대체한다. 탐사로봇은 거리가 멀어질수록 혹은 장애물이 많은 공간일수록 통신 신호가 약해지거나 이동의 어려움 때문에 성능저하가 우려된다. 또한 센서 및 모터제어와 영상 송출이 각각의 프로그램을 통해 동작하므로 일일이 실행하여 사용에 번거롭다는 문제가 있다. 이러한 문제점들은 통신 거리가 긴 동글(dongle)을 설치하여 통신장애를 해결하고 캐터필러의 사용으로 이동성을 향상하였다. 마지막으로 여러 프로그램을 하나의 프로그램으로 새로 구현하여 편리성을 높였다.

• 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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• 2009.10a
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• pp.196-197
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• 2009

지하에 전류를 흘려보내 분극현상을 유도하고, 이 유도분극 현상을 측정하는IP탐사는 금속 광물 탐사에서 널리 이용되고 있다. 특히 광대역주파수를 이용하는SIP탐사는 IP탐사에서 측정하는 전기비저항과 더불어 위상정보까지 제공해 줄 수 있어 금속광물의 종류를 구분하는 등 보다 효과적인 탐사 방법으로 제시되고 있다. 이 연구는 최근 원자재가 급등에 따른 국내 외 광산개발에 필요한 자원탐사 기술 개발의 일환으로 광석 중에 포함되어 있는 금속광물의 SIP 효과에 대한 기초적 연구를 수행한 것이다. 암석의 SIP를 측정 시스템은 GDP-32 system과 Lab transmitter(Zonge)를 사용하여 구성하였으며, 주파수에 따른 IP 효과를 측정하기 위하여 KCl 0.01 mol 용액으로 포화시킨 Glass beads에 황철석 분말의 중량비를 증가 시키면서 SIP를 측정하였다. 실험에 사용된 Glass beads의 직경은 $0.75{\sim}1.0\;mm$의 범위이고, 황철석은 원광석을 분쇄하여 $20{\sim}25$ mesh를 통과한 분말을 사용하였다. 실험방법은 아크릴 수지로 만든 육면체 시료홀더를 사용하여 처음에는 KCl 0.01 mol 용액으로 포화시킨 Glass beads의 SIP를 측정하고, 그 다음에 Glass beads 내에 황철석 분말을 중량비로 $1{\sim}10%$까지 증가 시키면서 SIP를 측정하였다. 이 때 사용한 주파수 대역은 $0.016{\sim}1024\;Hz$ 이며, 측정결과로부터 전기비저항과 Phase를 산출하여 도시하였다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.43 no.1
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• pp.71.1-71.1
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• 2018

천문학자들에게 분광관측은 천체를 연구하는데 가장 강력한 방법이다. 태양계 바깥쪽에 위치한 목성, 토성, 타이탄 연구도 분광관측은 행성천문학자들에게 매우 유용하여 대형 지상 망원경을 사용한 분광 관측과 더불어 행성탐사선들에 장착된 분광기를 사용하여 새롭고 유용한 과학적 정보를 얻어왔다. 본 발표에서는 20세기 말에 시작된 탐사선을 이용한 외행성계 탐사와 지상관측 결과를 리뷰하고 얼마 전 토성 탐사를 마친 카시니 탐사선, 현재 목성에서 활약하고 있는 주노 탐사선, 이들과 병행하여 수행되었고, 수행되고 있는 지상 분광관측 결과를 소개한다. 목성, 토성, 타이탄 탐사는 미국과 서구유럽에 의해 주도적으로 수행되어 왔는데, 지금까지의 탐사선들과 지상관측으로 축적된 자료들에 대한 정밀 분석과 비판적 검토를 수행하면 우리나라 우주개발 중장기 계획에 포함 되어 있는 행성탐사계획의 최적화된 방향 결정에도 도움이 될 것이다.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.14 no.1
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• pp.95-101
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• 1998

This paper describes an algorithm which was developed for removing along-track and across-track striping effect shown in JERS-1 OPS/VNIR images. A statistical algorithm was implemented based on the mean brightness value of each along-track and across-track line. Different from any filtering techniques in either spatial or frequency domain, the developed algorithm does not change the radiometric characteristics of image pixels. The algorithm will be inserted to the JERS-1 OPS image data processing chain in the Satellite Technology Research Center direct receiving station.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.156.2-156.2
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• 2012

국내의 우주개발진흥기본 계획에 의거하여 2020년 달 궤도선을 시작으로 2025년에는 달착륙선을 개발하여 달탐사에 참여하는 계획이 수립되었다. 달 탐사선이 발사되어 궤도에 진입하면 지상의 기지국과 명령/상태신호로 통신한다. 이러한 무선통신은 국제기구에서 제시된 주파수 스펙트럼을 기준으로 선정되어야 외부 시스템에 영향을 주거나 간섭을 받지 않는 안정적으로 무선통신을 수행할 수 있다. 주파수 스펙트럼 확보는 중요하여 달 탐사선이 발사되는 최소 7년 전부터 필요 주파수 대역을 선정하여 국제기구에 등록하여 허가를 받아야 한다. 본 논문에서는 앞으로 발사하게 되는 달 탐사선이 운용할 수 있는 주파수 대역 선정에 적절한 자료를 제공하기 위해 국제전기통신(ITU) 우주응용분야 보고서를 참조하여 Deep space 주파수 대역별 성능을 비교한 내용을 제시하였다.

• Geophysics and Geophysical Exploration
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• v.17 no.4
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• pp.187-201
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• 2014

Compared with the separated inversion of electromagnetic (EM) and seismic data, a joint inversion using both EM and seismic data reduces the uncertainty and gives the opportunity to use the advantage of each data. Seismic fullwaveform inversion allows velocity information with high resolution in complicated subsurface. However, it is an indirect survey which finds the structure containing oil and gas. On the other hand, marine controlled-source EM (mCSEM) inversion can directly indicate the oil and gas using different EM properties of hydrocarbon with marine sediments and cap rocks whereas it has poor resolution than seismic method. In this paper, we have developed a joint EM inversion algorithm using a cross-gradient technique. P-wave velocity structure obtained by full-waveform inversion using plane wave encoding is used as structure constraints to calculate the cross-gradient term in the joint inversion. When the jointinversion algorithm is applied to the synthetic data which are simulated for subsea reservoir exploration, images have been significantly improved over those obtained from separate EM inversion. The results indicate that the developed joint inversion scheme can be applied for detecting reservoir and calculating the accurate oil and gas reserves.