• Title/Summary/Keyword: 탐사개발

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Delineation of water seepage in earth-fill embankments by electrical resistivity method (전기비저항탐사에 의한 제당의 누수구간 탐지)

  • 정승환;김정호;양재만;한규언;김영웅
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.2 no.1
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    • pp.47-57
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    • 1992
  • Geophysical methods applied to water seepage problem in earth-fill embankment attempt to detect and map the estimate of size and depth of the seepage path. Seepage zones generally produce lOW resistivity anomalies due to high saturation of water. Dipole-dipole resistivity surveying technique, which is actually a combined sounding-profiling procedure, was used to delineate the seepage path through this study. In this study, the finite difference methods to solve the electric potential distribution in 2 112 dimension, was adopted as the numerical scheme for the forward problem. Second order Marquart's method, one the iterative damped least square methods, was selected for the automatic inversion. The computer program was implemented in FORTRAN 77 for 1 6-bit personal computer. In this paper, we present a case history which illustrates the application of dipole-dipole resistivity method to the delineation of water flow in earth-fill structures. Also the automatic two-dimensional resistivity inversion was applied to a field data where the interpretive advantages of the program become evident.

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Development of algorithm and program for hydraulic remote sensed streamflow estimating (수리학적 원격 하천유량산정을 위한 알고리즘 및 프로그램 개발)

  • Kim, Jin Gyeom;Kang, Boosik
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.239-239
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    • 2018
  • 위성 및 드론을 이용한 원격탐사 기술이 발전하고 다양한 산출물이 나타남에 따라 수자원 및 하천관리 분야에서 원격탐사기술 활용의 폭이 넓어지고 있다. 원격탐사 영상에서 획득할 수 있는 기본적인 가시영상 이외에도 적외영상, 초분광영상, 수위정보, 레이더 반사도 등을 활용하여 하천정보를 추정하려는 시도가 이루어져왔다. 본 연구에서는 원격탐사 영상에서 획득한 하폭을 기반으로 수리학적 하천유량산정을 기법을 적용하기 위해 등류 및 부등류 해석이 가능한 알고리즘과 프로그램을 개발하였다. 등류해석을 위해 GUI 기반 프로그램을 개발하였으며, 특정 하폭에서의 하천유량을 신속하게 계산할 수 있도록 단면 특성분석 모듈과 운동파 방정식 기반의 Manning 유속공식이 적용되도록 구성하였다. 또한, 부등류해석을 위해 스크립트기반의 프로그램을 개발하였다. 부등류 해석 프로그램에는 하천유량을 경계조건으로 수위를 계산하는 일반적인 부등류 수면곡선식의 해석절차를 하폭기반 원격하천 유량 산정 목적에 맞게 재구성하여 원격탐사기술로 획득한 하폭을 경계조건으로 하천 유량을 시산하는 알고리즘을 구현하였다. 본 프로그램을 활용하여 한국건설기술연구원 하천실험센터에서 드론을 이용한 등류/부등류 실험결과를 해석하였으며, 등류 흐름조건에서는 두 가지 해석방법 각각 14.3%, 14.7%의 유사한 평균상대오차를 나타내었고 부등류 흐름조건에서는 등류해석은 62.6%, 부등류해석은 15.8%의 평균상대오차를 나타내었다. 실규모하천에서의 원격하천유량 산정을 위해서는 등류기반 해석방법에 비해 비균일 하천단면에서의 부등류 현상을 모의할 수 있는 하폭기반 부등류 수면곡선의 시산 알고리즘이 유리한 것으로 판단된다.

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GMAT을 이용한 인공위성 임무해석

  • Choe, Su-Jin;Kim, Eun-Hyeok;Ju, Gwang-Hyeok
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.164.1-164.1
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    • 2012
  • GMAT(General Mission Analysis Tool)은 위성의 궤적 최적화 및 임무해석을 수행하기 위해 NASA에서 주도적으로 개발 중인 오픈 소스 프로그램이다. 본 소프트웨어는 대학, 정부기관 등이 무료로 사용할 수 있도록 개발된 프로그램으로 원하는 사용자 누구나 지구궤도 및 행성탐사를 위한 임무해석을 위해 사용할 수 있다. 항우연은 2010년부터 NASA와 본 프로그램의 공동개발 가능성 여부를 타진하였고, 최근 들어 공동개발을 위한 MOU를 진행하고 있다. 본 논문은 GMAT의 기본적인 특징 및 본 소프트웨어를 이용한 인공위성의 임무해석 결과를 기술하고, 향후 한국형 달 탐사위성의 임무해석을 위한 사용 가능성을 판단하고자 한다. 한국형 달 탐사위성은 550kg급 위성으로 달궤도에 진입하여 주어진 임무를 수행하도록 개념설계를 진행 중에 있으며, 항우연은 향후 GMAT을 공동개발 뿐만 아니라 이를 이용한 한국형 달 탐사위성의 임무해석에 활용할 예정이다.

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Space Rover Development and Domestic Technology (우주로버의 개발현황과 국내의 관련기술 현황)

  • Ahn, Seok-Min;Lee, Yung-Gyo;Kim, Sung-Phil;Kim, Tae-Sik;Moon, Sang-Man
    • Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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    • v.6 no.1
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    • pp.27-34
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    • 2008
  • One of the purposes of space exploration is to be able to utilize the unlimited natural resources in the universe. For this purpose, plans for lunar and mars bases have been proposed by leading nations. In order to construct bases and search for resources, it is necessary to employ and develop rovers for surface navigation and exploration. With proper knowledge about Lunar surface, technology for lunar rover development can be established without serious obstacles, since robot technology for rover development has been well prepared in Korea. In this paper, lunar rovers and mars rovers developed and planned by other countries as well as the current status of robot technology in Korea have been analyzed.

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Ultra Wideband Dipole Antenna for GPR (Ultra Wideband GPR용 광대역 다이폴 안테나)

  • Cho, Sung-Bae;Park, Young-Jin;Lee, Jae-Jo;Byun, Woo-Bong;Kim, Kwan-Ho;Kwon, Soon-Won
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07c
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    • pp.1984-1986
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    • 2003
  • 본 논문은 UWB(Ultra WideBand) 기술에 기반한 지반탐사레이더(Ground Penetrating Radar, GPR)용으로 개발된 광대역 안테나의 특성에 관해 나타낸다. UWB 기술의 핵심은 주기가 수 나노초 이하의 짧은 임펄스를 이용하는 것으로 지반탐사레이더는 이 임펄스 기술을 이용함으로서 탐사 능력과 해상도를 높일 수 있다. 임펄스 전송을 위해 안테나는 넓은 대역폭, 크기, 무게, 가격 등 지반탐사레이더에 적용될 수 있는 조건을 만족해야 함으로 안테나의 설계는 이에 부합할 수 있는 다이폴 안테나를 선택하여 개발하였다. 개발된 안테나의 성능을 검증하기 위해 시뮬레이션과 실험을 실시하였고 그 결과 설계된 안테나의 대역폭이 0.5 GHz에서 2.7 GHz로 2.2 GHz(138%)의 사용대역을 나타냄으로서 UWB 기술에 기반한 지반탐사레이더용으로 유용함을 확인하였다.

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Trends in Development of Micro Rovers for Planetary Exploration (행성탐사용 (초)소형 로버 개발 동향)

  • Keon-Woo Koo;Hae-Dong Kim
    • Journal of Space Technology and Applications
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    • v.3 no.3
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    • pp.213-228
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    • 2023
  • Unmanned exploration rovers serve as tools for investigating mineral resources, mining, and carrying out various scientific on celestial bodies beyond Earth, acting on behalf of humans. Recently, not only the United States but also other countries such as Japan, India and China have been attempting to develop unmanned planetary exploration rovers for space development or have successfully operated them on other celestial bodies. This has accelerated the enthusiasm for space exploration and development. However, the development and operation of unmanned rovers for planetary exploration still entail significant costs and high risks, making it difficult for universities or companies to undertake such project independently without the guidance of financial backing from government entities. In this paper, we describe the recent development trends of micro-rovers, known as Cube Rovers, which inherit the concepts and definitions of traditional Cube Sat. We also introduce the potential and expectations of Cube Rovers through the necessity of their development and ongoing planetary exploration cases.

Application of electromagnetic survey to geotechnical problems (지반조사를 위한 전자탐사의 적용)

  • Cho In-Ky;Song Yoonho
    • 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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    • 1999.08a
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    • pp.37-47
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    • 1999
  • Among the geophysical exploration methods, electromagnetic (EM) survey must have the broadest range of instrumental systems and remarkable range of applications. There is a plethora of available techniques and instruments, and the depth of investigation and resolution are highly dependent on the particular systems used according to their operating frequency and source-receiver configuration. This diversity of EM systems, however, provides a wide range of instruments or methodologies to choose in order to select the most appropriate tool for the task in hand. This rather than being a disadvantage, would be a major strength of EM methods. Modern EM equipments are remarkably portable, considering their sophistication. Coupled with major advances in recent computer technology, accurate modeling and interpretation techniques are on the way of continuous development and upgrade which, in turn, make the EM methods to become much more heavily used, especially for engineering and environmental applications. We aim to provide a brief theoretical principles, survey techniques and case histories of some selected EM methods that can be applied to geotechnical and environmental problems in Korea.

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탁수의 remote reflectance 모델과 부유물 알고리즘 개발

  • 안유환;문정언
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.26-30
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    • 2000
  • 위성에 의한 탁수 원격탐사 알고리즘 개발을 위하여 탁수발생 해역의 remote reflectance를 광합성 색소인 클로로필, 부유물, 용해유기물 농도 등으로 모델화 하였다. 반사도 모델 검정하기 위하여 현장의 관측 값과 비교하였으며, 반사도 모델에 의한 알고즘과 현장에서 얻어진 통계적 관계와 비교하였다. 모델의 탁도 알고리즘과 현장의 탁도 알고리즘 사이에는 조금의 차이가 있었으나 거의 유사한 결과를 얻을 수 있었다. 개발된 알고리즘을 SeaWiFS 위성자료에 적용하여 한 빈도 주변해역의 해수 탁도를 분석한 결과 현장 관측치와 잘 일치하는 아주 우수한 결과를 보여주었다.

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Precise Gravity Terrain Correction of Gravity Exploration for Small Anomalous Bodies (소규모 이상체의 중력탐사를 위한 정밀지형보정)

  • Lee, Heui-Soon;Rim, Hyoung-Rea
    • Journal of the Korean earth science society
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    • v.31 no.1
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    • pp.1-7
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    • 2010
  • Many studies have successfully developed a number of terrain correction programs in gravity data. Furthermore, terrain data that is a basic data for terrain correction has widely been provided through internet. We have also developed our own precise gravity terrain correction program. The currently existing gravity terrain correction programs have been developed for regional scale gravity survey, thus a more precise gravity terrain correction program needs to be developed to correct terrain effect. This precise gravity terrain program can be applied on small size geologic targets, such as small scale underground resources or underground cavities. The multiquadric equation has been applied to create a mathematical terrain surface from basic terrain data. Users of this terrain correction program can put additional terrain data to make more precise terrain correction. In addition, height differences between terrain and base of gravity meter can be corrected in this program.

Environmental Monitoring and Forecasting Using Advanced Remote Sensing Approaches (최신 원격탐사 기법을 이용한 지구환경 모니터링 및 예측)

  • Seonyoung Park;Ahram Song;Yangwon Lee;Jungho Im
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.39 no.5_3
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    • pp.885-890
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    • 2023
  • As satellite technology progresses, a growing number of satellites-like CubeSat and radar satellites-are available with a higher spectral and spatial resolutions than previous. National initiatives used to be the main force behind satellite development, but current trendsindicate that private enterprises are also actively exploring and developing new satellite technologies. This special issue examines the recent research results and advanced technology in remote sensing approaches for Earth environment analysis. These results provide important information for the development of satellite sensors in the future and are of great interest to researchers working with artificial intelligence in thisfield. The special issue introduces the latest advances in remote sensing technology and highlights studies that make use of data to monitor and forecast Earth's environment. The objective is to provide direction for the future of remote sensing research.