• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.189-190
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• 2016

본 논문은 휠체어의 탑승자의 구동력과 BLDCM(Brushless DC Motor) 에서 출력되는 보조력인 전기적인 구동력을 동시에 사용하는 탈부착형 수전동 휠체어의 제어기를 제안한다. 제안된 방식에서는 탈부착형 수전동 휠체어 제어기는 휠체어의 기울기와 휠체어의 상관관계를 바탕으로, 탑승자의 휠체어 림 구동 상태를 추정하여 휠체어의 전동력을 전달하는 BLDCM에서 구동력을 사용자의 지령에 따라 보조하도록 제어한다. 사용자의 요구 상태는 림의 구동에 따른 휠체어의 상태를 가속도, 자이로 센서를 이용해 측정을 하게 되고, 이를 상보필터를 사용해 각도를 보정하여, 지령치를 계산하고, 구동부는 지령치에 따라 휠체어에 필요한 전동력을 발생하게 된다. 탈부착형 수전동 휠체어의 제어방식은 시뮬레이션을 통해 가능성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.10a
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• pp.536-538
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• 2015

전기 에너지가 우리 생활에 유용하게 사용되는 부분이 정말 많다. 최근에는 자전거 열풍이 불면서 덩달아 전동 자전거 업계에도 호황이 일고 있는데, 21C 기후 변화와 환경오염, 교통체증 등의 문제해결을 위한 저탄소 녹색성장의 인식 전환으로 전동 자전거 이용이 늘어나고 있다. 이는 전동 자전거도 전기 에너지가 사용되고 있다 점이다. 하지만 이런 장점을 가지고 있는 전동 자전거를 많은 사람들이 구입하지 못하는 이유가 있다. 대부분의 이유가 '집에 자전거 1대씩 가지고 있는데, 굳이 비싼 돈을 주고 전동 자전거를 구입해야하나?' 라는 생각을 가지게 된다. 또 다른 이유로는 기존의 전동 자전거가 탈 부착 형식이 아닌 일체형으로 나오기 때문에 다른 신제품의 전동 자전거가 나온다면 기존의 전동 자전거의 부품을 사용하지 못 하고 새로운 자전거를 사야 한다는 단점 때문이다. 따라서 본 논문에서는 탈 부착이 가능한 전기 자전거 시스템을 구현하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.05a
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• pp.823-826
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• 2016

This paper proposes a method for detecting automatically a smartphone camera in order to put a security stickers and detecting security sickers to recognize whether the removable security sticker or not. The method reduce the time that a person put a security stickers and check the stickers whether the removable stickers at rush hour. It is significantly low to detect rate if the image quality is poor low by LED light flickering phenomenon at the time of the camera detection of the smartphone. Therefor, in this paper, it implement the method that detecting camera to inspect frequently degree after applying the adaptive threshold. Further, in order to recognize whether the removable security sticker or not implement the sticker region detection method using a color filter. The proposed method could increase detecting ratio than earlier methods with LED light flickering phenomenon. In addition, it was also high security sticker detection ratio.

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2006.06a
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• pp.253-254
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• 2006

• Korean Journal of Microbiology
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• v.44 no.4
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• pp.289-292
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• 2008

Trisodium phosphate 12 hydrate and citric acid monohydrate mixture showed the strong anti-sticking effect on Streptococcus mutans, Streptococcus mitis, and Streptococcus salivarius, which are adhered to glass beads. Each Streptococcus species was shaking-cultured in brain heart infusion broth containing three glass beads. After 18 hr, glass beads were slightly washed into normal saline by three-pin-pointed pincette. Each three glass-beads set was put into reagent -containing tubes, which have 40 mg of bits of weighing paper for gaining brushing effect as similar as brushing one's teeth. The tubes were shaken by vortex mixer for 10 min except non-oral microbe, Streptococcus agalactiae (5 min). The samples were colony-counted by serial agar dilution method. Experiment was repeated three times for each Streptococcus species. The relative ratios of bacterial de-adherence by reagents were calculated in comparison with normal saline control. The de-adherence degree of citric acid-trisodium phosphate-saline mixture (CTS, pH 6.0) against Streptococcus mutans came to an average of 12.5 times compared with normal saline control. Trisodium-saline (TS, pH 8.4) showed the average of 7.5 times, and citric acid-saline (CS, pH 4.6) showed 6.0 times compared to the control group. The bacterial de-adherence degree against Streptococcus salivarius was each 7.2,2.6 and 2.8 times in above reagent sequence in comparison with saline control. CTS and TS showed 2.4 and 3.4 times of anti-sticking effect on Streptococcus mitis respectively, but CS had no anti-sticking effect on this bacterium. CTS, TS and CS showed 0.7, 0.6, and 0.6 times on non-oral microbe, Streptococcus agalactiae, separately compared with saline control. These results show that oral Streptococcus mutans, Streptococcus salivarius, and Streptococcus mitis, which are causative of dental caries or subacute endocarditis, may be easily removed from oral cavity by CTS mixture. It is conceivable that our experimental results will enable the development of a new conceptive toothpaste to prevent dental caries or subacute endocarditis after drawing teeth.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2011.10a
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• pp.1478-1485
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• 2011

Subway stations have a characteristic that the facilities in the ceiling should be checked, replaced or expanded frequently. The frequent opening and closing of ceiling panels result in the damage of panels which makes them easily disengaged. In order to resolve this issue, which is giving difficulty in the maintenance of the stations, this study suggest a sliding ceiling panel structure which can be opened and closed with sliding mechanism, instead of current fixed type ceiling panels. The sliding ceiling panel will prevent the damage of ceiling panels due to frequent disengagement and engagement. It will increase the durability of ceiling panel and extend the cycle of panel replacement. Accordingly, the maintenance cost will be also reduced.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2010.06a
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• pp.1549-1557
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• 2010

Multi-purpose freight car is very useful to overcome the unbalance between freight demand and freight car supply. it means removable container is the auxiliary device to make flat car and container and it will be able to transport the container and flat freight. The study is analyzed the freight car operation frequency and freight volume and researched the efficient operation plan. The multi-purpose freight car will contribute in improved the seasonal and the item demand fluctuation and solved the problem of decrease utilization of the open freight car.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.07a
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• pp.85-86
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• 2015

최근 가정 내 화재나 가스 누출 등을 감지하고, 사용자의 스마트 폰으로 알려주며 사용자가 원격에서 홈 시스템들을 제어 할 수 있다. 종래의 시스템은 화재, 가스 누출 등을 센서로 감지하여 고가의 셋톱박스에서 수신하여 사용자의 스마트 폰으로 알려주는 프로세스로 구성된다. 이러한 시스템들은 주로 Home Automation의 일환으로서, 화재 감지를 실시간으로 사용자에게 알려주고 가택 침입 상황을 사용자에게 알려주는 기능을 수행한다. 그런데, 종래의 Home Automation은 구축비용이 상당히 많이 소요되고, 셋톱 박스 역시 고가의 장비로서 일반 가정 내에 보급되기에는 많은 제약이 있는 실정이다. 따라서 보다 간단하고 편리한 시스템의 구축을 통해 보다 많은 가정 내에 홈 시스템이 이용될 필요가 있다. 본 논문에서는 홈 관리 및 모니터링 시스템과 그 방법에 관한 것을 개발 하였으며, 좀 더 구체적으로는 저비용, 고효율의 시스템으로 Actuator 와 스마트 폰을 이용한 홈 모니터링 및 관리를 위하여 Arduino와 Actuator를 이용하여 IoT기반의 탈부착이 자유로운 홈 원격 제어 시스템 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2008.05a
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• pp.144-147
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• 2008

차량에 탑재하여 60km/h 이상의 고속으로 주행하면서 터널의 노면조도 분포 및 휘도를 측정할 수 있는 하드웨어 측정 장치, 측정용 소프트웨어, 분석용 소프트웨어를 개발하였다. 또한 탈부착이 가능하고 이동의 용이한 차량부착용 장치를 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.05a
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• pp.452-455
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• 2017

As the number of high - rise buildings has increased recently, this research society has become interested in the method of cleaning the external wall required. When cleaning these areas, an accident occurs every year when a person uses dangerous manual labor using a gondola. The main goal of this work is to enable people to manipulate the robot with simple operation without dangerous manual operation when working in a vertical structure. As the altitude increases, the concept of the mechanism attaching to the vertical structure while enduring the external resistance in the increase of the wind strength is applied, and the additional attachment device is attached to the end of the leg based on the existing four- According to the control, the development result of the robot having the function of detachable to the glass is presented.