• Title/Summary/Keyword: 타당성 검증

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Obstacle Avoidance Method in the Chaotic Mobile Robot (카오스 이동 로봇에서의 장애물 회피 방법)

  • 배영철;김이곤
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.121-124
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    • 2004
  • 본 본문은 하이퍼카오스, 로렌츠, 해밀톤 방정식과 같은 여러 종류의 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 탐색하다가 장애물을 만나거나 근접하게 되면 장애물을 회피하는 방법을 제시하고 그 결과를 검증하였다. 목표물 회피에서는 장애물 탐사와 유사한 카오스 궤적을 가지고 회피하도록 하는 알고리즘을 개발하고 그 결과를 검증하였으며 이에 대한 타당성을 확인하였다.

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Modeling and Application of 1D DGS Using Transmission Line Theory (1D DGS에 대한 전송이론적 모델링 및 응용)

  • 신윤미;이지면;이범선
    • Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.152-156
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    • 2001
  • 본 논문에서는 단일 DGS의 전송특성을 ABCD 파라미터로 모델링하여 연속한 N개의 DGS 분석 및 설계를 용이 하게 하였다. 모델링된 식의 검증을 위해 연속된 N개의 주기적 DGS에서 전송특성을 이론, 회로 시뮬레이션, EM 시뮬레이션을 비교하였다. 또한 응용 예로서, 능동안테나의 불요 고조파가 방사하는 것을 저지하기 위한 DGS를 설계 및 시뮬레이션하여 제시된 방법론의 타당성을 검증하였다.

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Implementation of 300W-class Wireless Power Transmission System Using GaN HEMT (GaN HEMT를 적용한 300W급 무선전력전송 시스템 구현)

  • Ahn, Chul-Yong;Kim, Hyun-Bin;Kim, Jong-Soo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.324-325
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    • 2018
  • 본 논문에서는 GaN(Gallium Nitride) HEMT를 적용한 300W급 자기유도 방식 무선전력전송 시스템을 설계 및 구현한다. GaN HEMT의 물성적 특성을 고려하여 무선전력전송 시스템을 설계하며 이를 검증하기 위해 300W급 Prototype 무선전력전송 시스템을 구현하고 Simulation과 실험을 통해 논문에서 제시한 설계과정의 타당성을 검증한다.

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The Implementation of Simulator for Control System of Gas Turbine Generator (가스터빈 발전기의 제어시스템 검증을 위한 시뮬레이터 구현)

  • 우주희
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.47-51
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    • 1999
  • 가스터빈 발전소의 제어시스템을 개조할 때, 설계자가 구성한 디지털 제어시스템의 동작특성을 검증하기 위해서는 시뮬레이터를 구축하여 모의실험을 할 필요가 있다. 본 논문에서는 시뮬레이터를 구성하는데 필요한 구조와 실제 시뮬레이션 한 방법 및 결과에 대해서 언급하고자 한다. 이를 위해 실제 발전소에서 운전데이터를 취득하였고, 시뮬레이션 결과 현장과 유사한 결과를 보여줌으로써 시뮬레이터 구성의 타당성 및 필요성을 확인시켜 주었다.

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A Research for Relation between Master Selection and Performance in PLinda (PLinda에서 master 선택과 성능과의 관계에 관한 연구)

  • 홍석용;박영환
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.388-390
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    • 2003
  • PLinda는 기존 Linda의 개념에 폴트 톨러런트 개념을 추가하여 여러 대의 PC로 병렬 컴퓨터를 구성하는 방법을 제공한다. PLinda를 이용한 응용 중에 master-worker구조의 것이 많은데, 이 때 master는“job”튜플을 만들어 튜플 스페이스에 저장하고 결과를 읽어서 종합하게 된다. 하지만 현재 다양한 성능을 보유한 PC들 중 어떤 것을 master로 선택해야 하는지에 대한 연구가 부족한 상황이다. 본 논문에서는 PLinda master를 결정함에 있어서 최고의 컴퓨팅 파워를 얻을 수 있는 방법의 모델을 제시하고, 수학적 검증을 하였다. 그리고 실제 병렬 시스템에서의 타당성을 확인하기 위해 실험적 검증도 하였다.

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A New Start-Up Algorithm for 4/2 Switched Reluctance Motor (4/2 스위치드 릴럭턴스 모터의 새로운 초기 기동 알고리즘)

  • Ahn, Min-Jae;Kim, Jae-Hoon;Kim, Rae-Young
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.249-250
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    • 2014
  • 본 논문은 스위치드 릴럭턴스 전동기(SRM)의 센서리스 초기 기동을 위한 새로운 방법을 제안한다. 일반적으로 정지된 SRM을 기동하기 위해서는 회전자 위치정보가 필요하고 이는 전동기의 전압방정식을 이용하여 얻을 수 있다. 간단한 상 전환 알고리즘을 이용하여 이를 구현하였다. 상 전환이 이루어지는 시점은 히스테리시스 전류 제어기를 사용하여 전류제어 범위를 벗어나는 현상을 통해 찾아 내었다. 검증에는 4/2 SRM을 사용하였고 센서를 하나만 사용하여[1] 전류를 제어하는 방식을 적용하였다. 이 알고리즘의 실험을 통하여 타당성을 검증하였다.

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Performance Improvement of a Two-String Grid-Connected Photovoltaic Power Conditioning System (Two-String 계통연계형 태양광 발전 시스템의 MPPT 성능개선을 위한 직류단 제어 알고리즘)

  • Lee, June-Seok;Lee, Kyo-Beum
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.211-212
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    • 2012
  • 본 논문은 Two-String 계통연계형 태양광 발전 시스템에서 MPPT 범위 확장과 성능 향상을 위한 직류단 지령전압을 가변하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 각각의 부스트컨버터에서 MPPT 제어가 수행되고 인버터에서 직류단제어와 계통연계를 수행하는 구조에서 히스테리시스를 가지는 지령전압 범위를 설정함으로 운전 시작과 운전 중에 입력전압에 따라서 지령전압을 변경한다. 제안하는 알고리즘의 검증을 위하여 시뮬레이션을 수행하여 제안하는 알고리즘의 타당성을 검증한다.

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Charge/Discharge Mode Conversion Method of Bi-directional Soft-switching Converter with High Voltage Gain (고승압 소프트스위칭 양방향 컨버터의 충방전 모드전환 기법)

  • Kwon, Minho;Jeong, Heonsoo;Choi, Sewan
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.185-186
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    • 2012
  • 본 논문에서는 고승압 소프트스위칭 양방향 컨버터의 스위칭 모드절환 시점을 제안하여 전류의 불연속 구간이 발생되지 않는 방법을 소개하여 일반적인 부스트 컨버터와 같이 일반적인 제어 알고리즘을 적용 가능함을 검증하였고 시뮬레이션 및 실험을 통해 타당성을 검증하였다.

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LED Driver Circuit using Distributed Power Conversion (분산형 전력변환을 이용한 LED 구동 회로)

  • Kim, Sang-Eon;Roh, Chung-Wook
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.333-334
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    • 2012
  • 본 논문은 LED 구동회로에서 DC/DC 컨버터회로를 분산하여 저발열, 부피저감이 가능한 새로운 구조의 LED 구동회로를 제안한다. 제안된 회로의 특징은 기존 벅컨버터에서 발열이 높고 부피가 큰 부품들을 제거하여 발열을 낮추고 부피를 줄이는 효과가 있다. 또한 전력을 분산시킴으로써 기존회로보다 소자의 전압, 전류스트레스가 감소한다. 제안한 회로를 검증하기 위해 이론적 분석결과를 통해 타당성을 검토하였고 전장용 LED 구동회로에 적용하여 실험을 통해 우수성을 검증하였다.

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Computation Programs for Grounding Impedance and Shunt Current Ratio of Grounding System (접지임피던스 및 접지전류 분류율 계산 프로그램 개발)

  • Kim, Jae-Yee;Ko, Young-Hyuk
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.228-229
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    • 2002
  • 접지설계시, 과도상태와 정상상태의 접지진단을 위해서는 무엇보다도 접지전류의 분류상태를 정확히 측정하는 기술의 확립이 필요하며, 필드측정의 타당성 검증을 위해서는 시뮬레이션이 병형되어야 한다. 따라서, 본 논문에서는 접지임피던스 및 접지전류 분류율 계산을 정확하게 실행하여 필드측정치에 대한 검증과 접지설계의 안정성과 경제성을 도모하기 위한 효과적인 프로그램을 개발하였다.

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