• Title/Summary/Keyword: 키넥트센서

Search Result 126, Processing Time 0.022 seconds

Interactive Intangible Heritage Contents using Multiple Sensors: Focused on Bongsan Mask (다중 센서를 이용한 인터랙티브 무형유산 콘텐츠: 봉산탈춤을 중심으로)

  • Won, Haeyeon;Yu, Jeongmin
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
    • /
    • 2019.07a
    • /
    • pp.373-374
    • /
    • 2019
  • 2004년 이후로 무형유산의 중요성이 대두되면서 박물관의 설립 및 전시 콘텐츠의 수요는 증가하고 있으나, 그 콘텐츠를 활용한 ICT응용기술 발전이 미흡하였다. 본 논문에서는 국가무형유산중 하나인 봉산 탈춤을 기반으로 사용자의 상호작용이 가능한 교육형 인터랙션 콘텐츠 응용을 제안한다. 키넥트와 팔에 장착된 자이로 센서들을 활용한 향상된 동작 추적을 기반으로, 사용자는 봉산탈춤의 기본 동작 및 과정을 따라함으로써 봉산탈춤을 학습 할 수 있다.

  • PDF

A Research on Context-aware Digital Signage using a Kinect (키넥트를 활용한 상황인지형 디지털 사이니지 연구)

  • Ro, Kwanghyun;Lee, Seokkee
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
    • /
    • v.14 no.1
    • /
    • pp.265-273
    • /
    • 2014
  • In this paper, context-aware technologies using a Kinect sensor for a digital signage which is increasingly growing as the 4th screen media is presented. Generalized context-aware functions for a digital signage were studied and a context-aware digital signage platform was developed. It can support a natural user interface for controlling a digital signage and actively provide contents adapted to its context. As a basic context, user's gesture and voice, the number of users, sound direction were considered. In the future, the advanced functions such as age, gender will be studied. The implemented platform could be a good reference model when developing a general context-aware digital signage.

Auto-Registration Of The Actor Position For The Motion-Based Interactive Augmented Reality System (모션기반 인터랙티브 증강현실 시스템을 위한 연기자 위치 자동 정합 기법)

  • Yang, Ki-Sun;Nam, Seung-Jin;Kim, Chang-Hun
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • 2014.11a
    • /
    • pp.81-83
    • /
    • 2014
  • 본 논문은 HD 해상도의 고화질 방송카메라(회전과 줌이 가능한)와 '키넥트' 같은 범용 모션인식 카메라를 연동하여 방송용 모션기반 증강현실 어플리케이션을 구현하기 위해서, 연기자의 위치를 가상 월드 좌표로 자동 변환시키는 방법을 제안한다. 방송환경에서 키넥트와 같은 모션인식카메라(RGB-D 카메라)를 사용하기 위해서는 거리와 조명의 영향을 많이 받아 연기자와 가까운 천장이나 카메라 밑처럼 그 설치 위치가 제약되곤 한다. 이때, 연기자와 그래픽의 정확한 합성을 위해, 모션인식 카메라로부터의 연기자 추적 정보를 월드 좌표계로 변환해야 하며, 이것을 수작업으로 하기에는 변환의 정확도가 많이 떨어지고 시간도 많이 소요된다. 본 논문에서는 체크박스 패턴 기반의 스테레오 카메라보정 알고리즘을 사용하여 모션인식카메라와 방송용 카메라간의 상관관계(이동, 회전)를 찾고, 이 값과 월드 좌표계 상의 방송 카메라(하드웨어 센서에 의해서 추적됨)정보(이동, 회전)를 이용하여 임의 위치에 설치한 모션인식 카메라로부터 추적된 연기자 위치정보를 월드 좌표계 상의 위치 값으로 자동 변환시키는 방법을 제안한다.

  • PDF

A Sign Language Translator using Data Mining in Kinect Environment (키넥트 환경에서 데이터 마이닝을 이용한 수화 번역기)

  • Lee, Sang-Jun;Woo, Tea-Ho;Kim, Jia;Park, Seon-Yeong;Lee, Soo-Won;Kim, Gye-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2012.11a
    • /
    • pp.619-622
    • /
    • 2012
  • 본 연구에서는 키넥트(Kinect) 센서를 통해 수화 동작에서 손의 좌표와 이동방향을 추출하여 속성으로 하고, 데이터 마이닝의 분류 기법을 통해 수화를 인식하여 그 결과를 한글 텍스트로 번역해주는 소프트웨어를 개발한다. 제안 방법의 1단계에서는 0.05초 단위로 추출한 손의 좌표만을 속성으로 한다. 2단계에서는 개개인의 특성 및 화면상의 위치와 같은 요소에 따라 좌표 값이 달라지기 때문에, 손의 움직임에서 변위를 추출하여 손이 움직이는 방향을 속성으로 한다. 하지만 비슷한 방향으로 움직이는 수화가 있을 경우 수화의 구분이 어려우므로 3단계에서는 손의 좌표, 방향 두 가지를 분류하는 속성으로 사용한다. 향후 연구 방향은 수화의 중요한 요소인 손의 위치를 속성으로 추가시키고, 데이터 마이닝의 부스팅(Boosting) 기법을 적용하여 인식률을 높이는 것이다.

Motion Control of a Mobile Robot Using Natural Hand Gesture (자연스런 손동작을 이용한 모바일 로봇의 동작제어)

  • Kim, A-Ram;Rhee, Sang-Yong
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
    • /
    • v.24 no.1
    • /
    • pp.64-70
    • /
    • 2014
  • In this paper, we propose a method that gives motion command to a mobile robot to recognize human being's hand gesture. Former way of the robot-controlling system with the movement of hand used several kinds of pre-arranged gesture, therefore the ordering motion was unnatural. Also it forced people to study the pre-arranged gesture, making it more inconvenient. To solve this problem, there are many researches going on trying to figure out another way to make the machine to recognize the movement of the hand. In this paper, we used third-dimensional camera to obtain the color and depth data, which can be used to search the human hand and recognize its movement based on it. We used HMM method to make the proposed system to perceive the movement, then the observed data transfers to the robot making it to move at the direction where we want it to be.

Development of Home Training System with Self-Controlled Feedback for Stroke Patients (키넥트 센서를 이용한 자기통제 피드백이 가능한 가정용 훈련프로그램 개발)

  • Kim, Chang Geol;Song, Byung Seop
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
    • /
    • v.18 no.1
    • /
    • pp.37-45
    • /
    • 2013
  • Almost of stroke patients who experience aftereffects such as motor, sensory and cognitive disorders have to take some rehabilitation therapies. It is known that the consistent training for rehabilitation therapy in their home is more effective than rehabilitation therapy in hospital. A few home training programs were developed but these programs don't give any appropriate feedback messages to the client. Therefore, we developed a home training program which can provide appropriate feedback message to the clients using the Kinect sensor which can analyze user's 3-D dimensional motion. With this development, the client can obtain some feedback messages such as the knowledges of performance, results and self-controlled feedback. The program will be more effective than any existing programs.

The Presentation Software Control Through SmartPhone-based Gesture Recognition (스마트폰 기반 제스처 인식을 통한 발표용 소프트웨어 제어)

  • Kim, Jeong-Seok;Joe, Hyun-Woo;Kim, Hyung-Shin
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2012.06d
    • /
    • pp.103-105
    • /
    • 2012
  • 본 논문은 모바일 기기의 카메라를 이용하여 사용자 제스처 인식을 통한 발표용 소프트웨어를 제어하는 모바일 응용프로그램에 관한 연구결과이다. 여러 센서를 이용하는 키넥트와는 달리 항상 휴대하는 스마트폰의 카메라 센서만을 이용하여 사용자의 제스처를 인식하고, 파워포인트, PDF 등의 발표용 소프트웨어를 제어 한다. 본 연구에서 개발한 어플리케이션으로 제스처 인식을 통해 파워포인트와 PDF를 제어 하였으며, 실제 모바일 환경에서 실시간으로 적용됨을 확인 하였다.

Noise Reduction Method Using Randomized Unscented Kalman Filter for RGB+D Camera Sensors (랜덤 무향 칼만 필터를 이용한 RGB+D 카메라 센서의 잡음 보정 기법)

  • Kwon, Oh-Seol
    • Journal of Broadcast Engineering
    • /
    • v.25 no.5
    • /
    • pp.808-811
    • /
    • 2020
  • This paper proposes a method to minimize the error of the Kinect camera sensor by using a random undirected Kalman filter. Kinect cameras, which provide RGB values and depth information, cause nonlinear errors in the sensor, causing problems in various applications such as skeleton detection. Conventional methods have tried to remove errors by using various filtering techniques. However, there is a limit to removing nonlinear noise effectively. Therefore, in this paper, a randomized unscented Kalman filter was applied to predict and update the nonlinear noise characteristics, we next tried to enhance a performance of skeleton detection. The experimental results confirmed that the proposed method is superior to the conventional method in quantitative results and reconstructed images on 3D space.

Smart Remote Rehabilitation System Based on the Measurement of Heart Rate from ECG Sensor and Kinect Motion-Recognition (키넥트 모션인식과 ECG센서의 심박수 측정을 기반한 스마트 원격 재활운동 시스템)

  • Kim, Jong-Jin;Gwon, Seong-Ju;Lee, Young-Sook;Chung, Wan-Young
    • Journal of Sensor Science and Technology
    • /
    • v.24 no.1
    • /
    • pp.69-77
    • /
    • 2015
  • The Microsoft Kinect is a motion sensing input device which is widely used for many motion recognition applications such as fitness, sports, and rehabilitation. Until now, most of remote rehabilitation systems with the Microsoft Kinect have allowed the user or patient to do rehabilitation or fitness by following the motion of a video screen. However in this paper we propose a smart remote rehabilitation system with the Microsoft Kinect motion sensor and a wearable ECG sensor which can allow patients to offer monitoring of the individual's performance and personalized feedback on rehabilitation exercises. The proposed noble smart remote rehabilitation is able to monitor and measure the state of the patient's condition during rehabilitation exercise, and transmits it to the prescriber. This system can give feedback to a prescriber, a doctor and a patient for improving and recovering motor performance. Thus, the efficient rehabilitation training service can be provided to patient in response to changes of patient's condition during exercise.

A Study on the Lower Body Muscle Strengthening System Using Kinect Sensor (Kinect 센서를 활용하는 노인 하체 근력 강화 시스템 연구)

  • Lee, Won-hee;Kang, Bo-yun;Kim, Yoon-jung;Kim, Hyun-kyung;Park, Jung Kyu;Park, Su E
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.21 no.11
    • /
    • pp.2095-2102
    • /
    • 2017
  • In this paper, we implemented the elderly home training contents provide individual exercise prescription according to the user's athletic ability and provide personalized program to the elderly individual. Health promotion is essential for overcoming the low health longevity of senior citizens preparing for aging population. Therefore, the lower body strengthening exercise to prevent falls is crucial to prevent a fall in the number of deaths of senior citizens. In this game model, the elderly are aiming at home training contents that can be found to feel that the elderly are going out of walk and exercising in the natural environment. To achieve this, Kinect extracts a specific bone model provide by the Kinect Sensor to generate the feature vectors and recognizes the movements and motion of the user. The recognition test using the Kinect sensor showed a recognition rate of about 80 to 97%.