A Hierarchical Underwater Acoustic Sensor Network Architecture Utilizing AUVs' Optimal Trajectory Movements (수중 무인기의 최적 궤도 이동을 활용하는 계층적 수중 음향 센서 네트워크 구조)
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- The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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- v.37C no.12
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- pp.1328-1336
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- 2012