• Journal of Navigation and Port Research
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• v.29 no.3 s.99
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• pp.251-256
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• 2005

Today's port system,; require larger and faster operation of transfer cranes in order to accommodate rapidly increasing traffic. These cranes need precise control of their components for operational efficiency. This paper presents an IEEE 1451 based smart module that allows numerous sensors and actuators of the crane to attach themselves to various networks more easily. The smart module has been experimentally evaluated on a CAN network for its performance.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.29 no.1
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• pp.493-498
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• 2005

In this paper, we deal with on observer design for detecting the human faults in container crane operation. First we propose an observer for detecting the human faults and show the existing condition for the observer. In this case, we assume that the human faults can be considered ad a careless mistake during the crane operation. In simulation, we used the previous results for human work model and design the observer for the human work model. As a simulation results with human faults, the proposed observer can detected the human faults perfectly, thus the efficiency of proposed observer is shown.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.3
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• pp.545-550
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• 2011

This paper introduces an Integrated Vision System that enables us to detect the image of slabs and coils and get the complete three dimensional location data without any other obstacles in the field of unmanned-crane automation system. Existing vision system research tends to be easily influenced by the environment of the work place and therefore cannot give the exact location information. To overcome these weaknesses, this paper suggests laser scanners should be combined with a CCD camera named Integrated Vision System. The suggested system is expected to help improve the unmanned-crane automation system.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.9 no.11
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• pp.1305-1310
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• 2014

In this paper, the new integrated crane monitoring system that complemented the point at issue for existing crane monitoring system is implemented. The Implementing monitoring system based on wireless communication system, consist of a measuring system of total load currents of main circuit breaker, a temperature and vibration measuring system with temperature sensors and vibration sensors for monitoring an oil and bearing of a main decelerator, a temperature measuring system with temperature sensors of a main motor bearing, and sensors for fire monitoring of an entire electrical space. The measured data from these sensors transmit main controller which is located in external location. Then the Integrating monitoring system is implemented and is performed the performance test to performing diagnosis of motors of a crane.

• Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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• 2008.05a
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• pp.503-506
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• 2008

본 연구에서는 하이드로포밍 공정을 적용한 엔진크레들 제품에 대해 최종 제품의 강도를 평가하고자 하였다. 먼저 적용 판재인 370과 440 소재에 대해 인장시험을 수행하여 소재의 경도와 강도의 상관관계를 분석하여 경도와 강도의 변환식을 도출하였다. 그런 다음 예비굽힘, 예비성형, 최종성형된 제품의 각 공정에 따른 유효변형률을 측정하고 같은 위치에서의 경도를 측정하였다. 측정된 경도는 앞서 도출한 경도와 강도의 변환식에 대입하여 각 공정을 마친 제품의 강도를 예측하고 결국 하이드로포밍된 엔진 크레들 제품의 유효변형률에 따른 강도를 예측식을 실험으로 도출하였다. 그 결과 예비굽힘, 예비성형, 최종성형을 마친 엔진 크레들 제품에 대해 유효변형률이 $24{\sim}72%$로 변하였고 이때 HF370의 경우에는 유동응력값이 $375{\sim}500MPa$로 증가하여 원소재에 비해 성형 후 $25{\sim}66%$의 강도증가량을 보였고, HF440의 경우에는 $470{\sim}565MPa$로 증가하여, 원소재에 비해 $17{\sim}41%$로 강도가 증가하는 것으로 나타났다. 그리고 이와 같은 변화값을 이용하여 유효변형률과 강도의 상관관계를 도출하였다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.25 no.2
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• pp.119-127
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• 2012

A wire rope is comprised of several metal wires which are wound together like a helix and it can resist relatively large axial loads, as compared with bending and torsional loads. A shipbuilding crane for erection such as a floating crane, a gantry crane, and a crawler crane hoists up and down heavy blocks by using these wire ropes. Thus, it is necessary to find dynamic properties of a wire rope in order to safely lift the blocks using the crane. In this study, a formula for calculating the tension and torsional moment acting on wire ropes of the crane was derived based on the existing study, and then dynamic simulation of the crane was performed based on the formula. The result shows that the dynamic simulation can be applied to find the safe method for block erection of shipyards.

• Journal of Power System Engineering
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• v.15 no.1
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• pp.57-63
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• 2011

It is very important to determine link composition of a crane in the basic design of the crane. There are many parameters in the design for the link composition of a double link type level luffing jib crane. We analyze the variation of link composition according to the variation of these parameters which are the angle of fixed link, the angle between the fixed link and backstay when the position of the crane is the maximum working radius, the ratio of fly jib length between two moving hinges to the total length of fly jib, the length of backstay, and the slewing radius. In this paper, we describe the application of the previous analysis program of the link composition design for a double link type level luffing jib crane.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.06a
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• pp.237-239
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• 2012

이적작업은 자동화 컨테이너 터미널에서 하역작업의 생산성을 높이는 중요한 운영 전략 중의 하나이다. 이는 장치장 크레인의 이동시간과 재작업을 줄이기 위해 장치장 블록 내 컨테이너들의 재배치하는 작업을 의미한다. 이적작업은 주로 크레인의 유휴시간에 수행되며 장치장 크레인의 추가적인 하역 작업을 요구한다. 이적작업계획이 수립된 후 작업할당 문제가 다루어진다. 크레인 작업할당 문제는 작업가능시간에 대한 제약을 고려하여 이적작업의 효과를 최대화시키기 위해 장치장 크레인이 처리할 이적작업을 선정하고 이들의 작업순서를 정하는 것이다. 본 연구는 혼합정수계획법을 이용하여 장치장 크레인의 작업할당 문제를 모형화 하고 실효적인 이용을 위해 수치실험을 통해 여러 작업할당 규칙의 수행도를 비교분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.137-141
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• 2006

컨테이너를 선박에 양 ${\cdot}$ 적하하는 장비인 컨테이너 크레인은 차폐물이 거의 없는 항만에 설치되며, 계류시 전체 높이가 100m에 달하게 되므로 풍하중에 매우 큰 영향을 받게 된다. 따라서 본 연구에서는 컨테이너 크레인에 작용하는 풍하중을 정확하게 분석하기 위하여 풍력실험과 유한요소해석, 전산유동해석을 통하여 컨테이너 크레인이 받는 풍하중을 분석하였다. 우선 대기 경계층 풍동을 이용한 풍력실험을 수행하여 풍향 및 기계시 위치에 따른 풍력계소를 측정하고, 이를 이용하여 컨테이너 크레인이 받는 풍하증을 분석하였다. 그리고 풍력실험에서 얻어진 반력비를 이용하여 유한요소해석을 수행함으로써 컨테이너 크레인에 작용되는 풍하증과 지지점에서의 전도력을 계산하였다. 마지막으로 전산유동해석을 수행함으로써 컨테이너 크레인 주위의 유동현상을 고찰하고 컨테이너 크레인 표면에서의 풍압력과 풍하중을 실험결과와 비교 ${\cdot}$ 분석하였다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.35 no.1
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• pp.63-70
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• 2011

This paper discusses the problem of scheduling berth and container cranes simultaneously in port container terminals. A mixed-integer programming model is formulated by considering various practical constraints. A heuristic algorithm is suggested for solving the mathematical model. A numerical experiment was conducted to test the performance of the suggested heuristic algorithm.