옵저버를 이용한 크레인 작업자의 에러 검출에 관한 연구

A Study on Fault Detection for Crane Handler by Observation Techniques

본 연구에서는 옵저버를 이용한 크레인 작업자의 작업오류 검출에 관한 연구로서 작업오류를 검출할 수 있는 옵저버 설계 및 시뮬레이션에 의한 검증을 다루었다. 먼저, 본 연구에서는 크레인 작업자 모델에 대해 옵저버를 제안하였으며, 제안된 옵저버에 대한 이론적 증명을 통하여 작업 오류를 검출할 수 있음을 보였다. 시뮬레이션에서는 종래의 연구결과인 크레인 작업자 모델을 기초로 작업자 모델을 구현하였으며, 이때 작업 오류는 작업자의 부주위에 의한 오류로 가정하여 시뮬레이션을 행하였다. 이 결과, 본 연구에서 제안한 옵저버에 의해 작업 오류의 검출이 완벽히 이루어짐을 보였고 이에 본 연구에서 제안한 옵저버의 유효성을 확인할 수 있었다.

In this paper, we deal with on observer design for detecting the human faults in container crane operation. First we propose an observer for detecting the human faults and show the existing condition for the observer. In this case, we assume that the human faults can be considered ad a careless mistake during the crane operation. In simulation, we used the previous results for human work model and design the observer for the human work model. As a simulation results with human faults, the proposed observer can detected the human faults perfectly, thus the efficiency of proposed observer is shown.