• 제목/요약/키워드: 코스제어

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연료전지 하이브리드 자동차의 최적 제어 (Optimal Control of Fuel Cell Hybrid Vehicles)

  • 정춘화;박영일;임원식;차석원
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제20권2호
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    • pp.135-140
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    • 2012
  • Fuel Cell Hybrid Vehicles (FCHVs) have already become the subject of major interest among automotive industry as well as power management strategies of FCHVs, as the fuel economy of FCHVs depends on them. There are several types of power management strategies of FCHVs that have been developed to improve the fuel economy of FCHVs. Among them, optimal control theory is applied to this study. A problem is defined and its objective is to minimize the energy consumption of an FCHV and to find the optimal trajectories of powertrain parameters during driving. Necessary conditions for the optimal control are introduced and the simulation results of constant costate are compared to that of variable costate in order to prove that the variable costate can be replaced with the constant costate.

WWW상에서의 MHEG 기반 원격 교육/훈련 시스템 (MHEG based Distance Learning /Training System on WWW))

  • 이세훈;윤경섭;안치돈;왕창종
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제26권5호
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    • pp.674-681
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    • 1999
  • 본 연구에서는 MHEG을 기반으로 한 원격 교육/훈련 시스템으 설계한다. 설계하는 시스템은 코스웨어를 제공하고, 비동기모드로 브라우징하여 개별 학습을 지원하던 기존 시스템과는 달리 , 교육적 효과를 높이기 위해 비동기 방식과 동기 방식을 동시에 수용할수 있도록 설계하였다. 특히 동기 방식은 사용자 공동 작업 환경을 위한 세션 관리 모듈을 두어 실시간 화상 강의 응용에서 학습자 및 세션 제어에 대한 연산을 제공함으로써 학습 효율을 향상시킬수 있으며, MHEG 표준을 도입하여 학습자와의 실시간 상호 작용을 충분히 지원함으로써 훈련 시스템에서의 시뮬레이션 지원 능력을 극대화 할수 있도록 하였다.

장애인 직업재활 분야 활용을 위한 무인 추적 시스템 개발 (Development of Unmanned Tracking System for Part of Vocational Rehabilitation)

  • 김창걸;류근재;송병섭
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.27-32
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    • 2014
  • 본 연구에서는 근래 활성화되고 있는 직업재활 분야의 장애인의 1차 산업 종사에 활성화를 도모하고자 업무 수행을 보조할 수 있는 장치인 수확물 카트 혹은 업무수행 공구함과 같은 장치의 무인 추적 시스템 개발하였다. 개발된 시스템은 사용자가 원거리에서 수동으로 이동을 제어할 수 있으며 또한, 무인으로 사용자를 추적하는 기능을 탑재하고 있다. 본 연구에서 개발된 시스템의 직업재활 분야의 허용성을 평가하기 위하여 사방이 3미터 이상 개방되어 있는 공간에서 시스템을 Y자와 W자 코스를 주행하여 최종 목적지로부터 오차 범위를 5회 기간 분석하였다. 분석 결과 개발된 시스템이 사용자의 추적을 문제없이 하고 있음을 알 수 있었다.

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CoSpace: 효과적인 협업 작업을 지원하는 윈도우즈 웹데브 클라이언트 (CoSace: A Windows WebDAV Client Supporting Effective Collaborative Works)

  • 이홍창;박진호;이명준
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.79-89
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    • 2009
  • 웹데브는 비동기적인 협업 저작을 지원하는 IETF의 표준 프로토콜로서 다양한 콘텐츠의 저작과 관리를 지원하기 위한 웹 기반의 하부구조를 제공한다. CoSlide는 웹데브 프로토콜을 통하여 다양한 작업공간과 협업서비스를 제공하는 서버로서 Jakarta Slide를 확장하여 개발되었다. CoSlide 서버는 다양한 사용자의 정보 저장 및 공유를 위한 작업공간을 지원하며 자원의 효과적인 공동저작을 위한 환경을 제공한다. 실제적인 협업 활동은 CoSlide 서버에서 제공하는 협업서비스들을 활용하여 협업 수행기능을 제공하는 협업 클라이언트를 통하여 이루어진다. 본 논문은 CoSlide서버와 함께 동작하여 효과적인 협업 환경을 제공하는 CoSpace협업시스템 클라이언트의 개발에 대하여 기술한다. CoSpace는 CoSlide서버에서 제공하는 다양한 작업공간에 접근하기 위한 인터페이스를 제공하며 작업공간의 자원을 제어할 수 있는 기능을 제공한다. 특별히 자원의 공동저작을 위한 저작도구 자동연결 자동 잠금 처리 드래그앤드랍을 이용한 자원 이동 등의 향상된 자원 제어기능을 제공한다.

크리핑 벤트그래스 그린에서 동전마름병 방제 (Fungicides for Dollar Spot Suppression on Creeping Bentgrass Greens)

  • 데릭셋트;이상국;랜디케인
    • 아시안잔디학회지
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    • 제25권1호
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    • pp.43-47
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    • 2011
  • 크리핑 벤트그래스는 골프장의 그린과 페어웨이에서 가장 널리 이용되는 종중의 하나이다. 크리핑벤트그래스는 곰팡이병류인 동전마름병에 가장 취약한 종이며 동전마름병은 잔디의 잎에서 그 병반이 나타나며 높은 습도와 낮의 온도 그리고 비교적 낮은 밤의 온도에서 발병률이 더 높은 것으로 알려져 있다. 곰팡이 병균류를 제어하기 위한 약제들에 관한 이전의 연구에서는 혼합된 약제에 의해 관리된 잔디는 단일품에 의해 관리된 잔디에 비해 더 좋은 잔디의 질을 나타내지 못했다. 이 부분에 대한 정확한 원인이 규명이 되지 않았으며 비료프로그램과 환경에 의한 영향이 약제의 사용과 잔디의 질을 나타낸다는 보고가 있다. 본 연구에서는 잔디의 질병이 가장 많이 발생하고 고온다습한 여름철에 골프코스 그린에서 발생하는 동전마름병의 방제 할 수 있는 약제프로그램과 잔디의 품질에 대한 영향을 규명하기 위해 수행되었다. 총 9가지 약제조합이 이 연구에서 사용이 되었다. 동전마름병에 의한 피해와 잔디의 품질이 G-2/L-93 혼합된 크리핑벤트그래스 그런에서 측정이 되었다. Fore를 제외한 모든 조합이 동전마름병의 방제에 좋은 결과를 보여 주었다. Fore의 경우 동전마름병의 피해가 30%까지 나타났으며 대조군과 차이가 나타나지 않았다. Fore의 낮은 잔디품질은 동전마름병의 방제가 잘 이루어지지 않았기 때문으로 나타났다.

지역 관광 정보를 활용한 LBS 엔터테인먼트 컨텐츠 개발 방안에 관한 연구 (A Study on Strategy for developing LBS Entertainment content based on local tourist information)

  • 김현정
    • 디자인학연구
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    • 제20권3호
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    • pp.151-162
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    • 2007
  • 모바일 IT와 무선인터넷의 발달에 따라 유선 인터넷 컨텐츠는 무선으로 확장하게 하였으며, 장소기반 관광 정보 서비스가 우선적으로 구축되고 있다. 그러나, 현재 모바일 기기로 서비스되고 있는 대부분의 관광정보는 관광지에 대한 간단한 설명, 교통편, 숙박, 음식점 등 매우 실용적이고 일반적이어서 편리하긴 하지만, 그다지 사용하고 싶은 매력은 없는 정보에 그치고 있다. 본 연구는 향후 유비쿼터스 도시 환경에서 활용 가능한 지역 관광정보를 활용한 LBS 엔터테인먼트 컨텐츠 개발 방안을 도출하기 위한 목적으로 진행되었다. 연구방법으로는 먼저, 지역정보 관련 서비스 및 연구의 국내외 동향을 살펴보고, 이를 기반으로 지역정보를 활용한 LBS 엔터테인먼트 컨텐츠 개발 방향 및 필요한 요소들을 추출하여, 사례 연구로서 부산시 중구 지역의 역사, 문화 컨텐츠 전달을 위한 모바일 투어 게임 "타임트렉"을 개발하였다. "타임트렉"프로토타입은 사용자의 보다 적극적인 참여와 흥미유발을 위해 롤플레잉 스토리 기반 게임과 물리적 장소에서 답을 찾아야 하는 오프라인 퀘스트 게임의 형식을 포함하는 모바일 투어 게임 형태로 구축되었다. 개발된 프로토타입은 제 10회 부산국제영화제 기간 동안투어코스의 한 장소였던 PIFF광장에서 사용자 테스트를 거쳤으며, 테스트 결과를 분석하여 향후 지역정보를 활용한 LBS 엔터테인먼트 컨텐츠 개발 방안을 도출, 제시하였다. 본 연구는 새롭고 재미있는 형태의 지역 역사, 문화 관광 경험을 창출하기 위해 LBS 모바일 기술과 스토리, 게임 등 엔터테인먼트 요소의 결합을 시도함으로써, 관광 산업과 모바일 컨텐츠 산업의 결합이라는 새로운 영역의 개척을 시도하였다는데 그 의의가 있다고 하겠다.순으로 광고물 제어에 유리하다. 그러므로 복합상업건축물 입면계획 시 일방적인 수평요소의 반복은 지양할 필요가 있다. 모서리계획 시에는, 첫째, 2개 이상의 가로와 접하는 건물의 경우 모서리부 광고 효과가 지배적이며 대부분 곡선돌출형이 사용되고 있었다. 그러므로 모서리 저층부를 필로티로 계획하여 보행흐름을 원활하게 하고 대신 입면을 투명하게 하여 간접광고(내부전시) 효과를 유도하는 것이 좋다. 특히 원형모서리는 건물 특화 성격이 강하므로 불가피할 경우 소형 액센트 광고 위치를 미리 벽면으로 할애하는 것이 경관 및 입면계획에 유리한 것으로 분석되었다. 불확실도 해석모형 등의 새로운 기능을 추가하여 제시하였다. 모든 입출력자료는 프로젝트 단위별로 운영되어 data의 관리가 손쉽도록 하였으며 결과를 DB에 저장하여 다른 모형에서도 적용할 수 있도록 하였다. 그리고 HyGIS-HMS 및 HyGIS-RAS 모형에서 강우-유출-하도 수리해석-범람해석 등이 일괄되게 하나의 시스템 내에서 구현될 수 있도록 하였다. 따라서 HyGIS와 통합된 수리, 수문모형은 국내 하천 및 유역에 적합한 시스템으로서 향후 HydroInformatics 구현을 염두에 둔 특화된 국내 수자원 분야 소프트웨어의 개발에 기본 토대를 제공할 것으로 판단된다.았다. 또한 저자들의 임상병리학적 연구결과가 다른 문헌에서 보고된 소아 신증후군의 연구결과와 큰 차이를 보이지 않음을 알 수 있었다. 자극에 차이가 있지 않나 추측되며 이에 관한 추후 연구가 요망된다. 총대장통과시간의 단축은 결장 분절 모두에서 줄어들어 나타났으나 좌측결장 통과시간의 감소 및 이로 인한 이 부위의 통과시간 비율의 저하가 가장 주요하였다. 이러한 결과는 차가운 생수 섭취가

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