• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• 제22권2호
• /
• pp.198-204
• /
• 2012

Tracking and recognition of robots are required for the cooperation task of robots in various environments. In the paper, a tracking control system of moving robot using stereo image processing, code-book model and fuzzy controller is proposed. First, foreground and background images are separated by using code-book model method. A candidate region is selected based on the color information in the separated foreground image and real distance of the robot is estimated from matching process of depth image that is acquired through stereo image processing. The open and close processing of image are applied and labeling according to the size of mobile robot is used to recognize the moving robot effectively. A fuzzy tracking controller using distance information and mobile information by stereo image processing is designed for effective tracking according to the movement velocity of the target robot. The proposed fuzzy tracking control method is verified through tracking experiments of mobile robots with stereo camera.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
• /
• 제48권6호
• /
• pp.1-8
• /
• 2011

In multimedia fingerprinting field, it is many used a code based on BIBD, which has a strong resiliency of anti-collusion. When a collusion-attack code is generated with a logical XOR operation using the code based on BIBD, then some cases are occurred that a colluded code could be generated to the same fingerprint of non-colluder on the other hand, the colluder is decided to the non-colluder so that he would be excepted in the colluder tracing. For solving the serious problem of the wrong decision of the colluder tracing in this paper, XOR-ACC is implemented using multi-layer perceptron neural network among (AND, OR, XOR and Averaging)-ACC by the measured correlation coefficient. Through the experiment, it confirms that XOR-ACC efficiency of multimedia fingerprinting code{7,3,1} based on BIBD is improved to 88.24% from the conventional 41.18%, so that a ratio of the colluder tracing is also improved to 100% from the conventional 53%. As a result, it could be traced and decided completely a sectional colluder and non-colluder about the collusion attacks.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
• /
• 제12권4호
• /
• pp.95-104
• /
• 2013

As global warming and depletion of fossil fuel are considered as urgent problems, the development of electric vehicle (EV) is getting more attention by automobile industry. However, the wide adoption of EVs is not coming yet, because of many issues such as long recharging time and high cost of batteries etc. As an alternative solution to the conventional battery charging EV, the idea of battery exchanging EV is introduced. To realize the battery exchanging business model, one should solve the issues of ownership and reliability of battery. To address such issues, the concept of battery sharing should be considered together with good traceability system. In this study, we studied RFID code structure to provide better visibility and traceability for shared EV batteries. The proposed RFID code and code generation system is based on GRAI-96 of EPCglobal and included factors such as chemical, physical, and manufacturing features. The designed code can be also used as the ID of each battery.

• Journal of Satellite, Information and Communications
• /
• 제7권1호
• /
• pp.128-133
• /
• 2012

In this paper, we analysis the effect of error of code tracking and frequency tracking according to the chip delay of spoofing signal through the simulation. Firstly, we investigate the type of spoofing signal and defense technical of spoofing attack. For simulation, we generated the intermediate spoofing signal using the software GNSS signal generator simulator(SGGS), the intermediate spoofers synchronize its counterfeit GPS signals with the current broadcast GPS signals. The software GPS receiver simulator(SGRS) received the spoofing signal and normal signal from SGGS, and process the signals. In paper, we can check that the DLL and PLL tracking loop error are generated and pseudo-range is changed non-linear according to chip delay of spoofing signal when the spoofing signal is entered. As a result, we can check that navigation solution is incorrectly effected by spoofing signal.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 추계 학술대회 학술발표 논문집
• /
• pp.155-161
• /
• 2003

출입국 관리 절차를 간소화하는 방안의 하나로 퍼지 신경망을 이용한 여권 인식 시스템을 제안한다. 제안된 여권 인식 방법은 소벨 연산자와 수평 스미어링, 윤곽선 추적 알고리즘을 적용하여 코드의 문자열 영역을 추출한다 여권의 문자열 영역은 OCR 문자 서체로 구성되어 있고, 명도 차이가 다양하게 나타난다. 따라서 추출된 문자열 영역을 블록 이진화와 평균 이진화를 각각 수행하고 그 결과들을 AND 비트 연산을 취하여 적응적으로 이진화한다. 이진화된 문자열 영역에 대해서 개별 코드의 문자들을 복원하기 위하여 CDM(Conditional Dilation Morphology) 마스크를 적용한 후, 역 CDM마스크와 HEM(Hit Erosion Morphology)마스크를 적용하여 잡음을 제거한다 잡음이 제거된 문자열 영역에 대해 수직 스미어링을 적용하여 개별 코드의 문자를 추출한다. 추출된 개별 코드의 인식은 퍼지 ART 알고리즘을 개선하여 RBF 네트워크의 중간층으로 적용하는 퍼지 RBF 네트워크와 개선된 퍼지 ART 알고리즘과 지도 학습을 결합한 퍼지 자가 생성 지도 학습 알고리 즘을 각각 제안하여 여권의 개별 코드 인식에 적용한다. 제안된 방법의 성능을 확인하기 위해서 실제 여권 영상을 대상으로 실험한 결과, 제안된 추출 및 인식 방법이 여권 인식에서 우수한 성능이 있음을 확인하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• 제14권5호
• /
• pp.618-624
• /
• 2010

This paper address the problem of tracking multiple objects encountered in many situations in developing condensation algorithms. The difficulty lies on the fact that the implementation of condensation algorithm is not easy for the general users. We propose an automatic code generation program for condensation algorithm using MATLAB tool. It will help for general user who is not familiar with condensation algorithm to apply easily for real system. The merit of this program is that a that a general industrial engineer can easily simulate the designed system and confirm the its performance on the fly.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
• /
• pp.285-290
• /
• 2006

본 논문에서는 출입국자 관리의 효율성과 체계적인 출입국 관리를 위하여 여권 코드를 자동으로 인식하고 위조 여권을 판별할 수 있는 여권 인식 및 얼굴 인증 방법을 제안한다. 본 논문의 구성은 여권 인식과 얼굴 인증 부분으로 구성되며, 여권 인식 부분에서는 소벨 연산자, 수평 최소값 필터 등을 적용한 후, 8 방향 윤곽선 추적 알고리즘을 적용하여 코드의 문자열 영역을 추출하고 기울기를 보정한다. 추출된 문자열은 반복 이진화 방법을 적용하여 코드의 문자열 영역을 이진화 한다. 이진화된 문자열 영역에 대해 8 방향 윤곽선 추적 알고리즘을 적용하여 개별 코드를 추출한 후에 SOM(Self-Organizing Maps) 알고리즘을 적용하여 여권 코드를 인식한다. 얼굴 인증 부분에서는 여권 사진 영역의 특징을 이용하여 얼굴 후보 영역을 추출한 후, RGB와 YCbCr 색공간에서 피부색 정보를 이용하여 얼굴 영역을 추출한다. 추출된 얼굴 영역은 PCA(Principal Component Analysis) 알고리즘을 적용하여 특징 벡터를 구하고 여권 코드가 인식된 결과를 바탕으로 여권 소지자의 데이터 베이스에 있는 얼굴 영상의 특징벡터와의 거리 값을 계산하여 사진 위조 여부를 판별한다. 제안된 여권 인식 및 얼굴 인증 방법의 성능 평가를 위하여 원본 여권의 얼굴 부분을 위조한 여권과 기울어진 여권 영상을 대상으로 실험한 결과, 제안된 방법이 여권의 코드 인식 및 얼굴 인증에 있어서 우수한 성능이 있음을 확인하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• 제13권2호
• /
• pp.19-29
• /
• 2008

In case of unit testing, White-box test can be used to closely check source code and to analyze logic and statement errors. On the other hand, in case of function testing of system level, Black-box test can be mainly used to compare actual and expected results by inputting test data because the scale of function is large. This Black-Box test in system testing level has problem in tracing errors in source code when we find errors. Moreover applying White-box test is not easy for system testing level because the levels of test target are different. Therefore this paper suggests the vertical test method of a practical and integrated system level which can checks up to source code level using White-box test style although it aims to test the highly abstract level like a system function. In addition, the experiment explains how to apply the vertical test by displaying an example which traces from UML specification model to the source code and also shows efficiency of error trace.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 춘계 학술대회 학술발표 논문집
• /
• pp.147-152
• /
• 2003

출입국 관리 시스템은 위조 여권 소지자, 수배자, 출입국 금지자 또는 불법 체류자 등의 출입국 부적격자를 검색하여 출입국자를 관리하고 있다. 이러한 출입국 관리 시스템은 위조 여권 판별이 중요하므로 위조 여권을 판별하는 전 단계로 퍼지 RBF 네트워크 제안하여 여권을 인식하는 방법을 제안한다. 제안된 여권 인식 방법은 소벨 연산자와 수평 스미어링, 윤곽선 추적 알고리즘을 적용하여 코드의 문자열 영역을 추출한다. 추출된 문자열 영역을 사다리꼴 타입의 소속 함수를 이용한 퍼지 이진화 방법을 제안하여 이진화하고 이진화된 문자열 영역에 대해서 개별 코드의 문자들을 복원하기 위하여 CDM 마스크를 적용한 후에 수직 스미어링을 적용하여 개별 코드의 문자를 추출한다. 개별 코드의 인식은 퍼지 ART 알고리즘을 개선하여 RBF 네트워크의 중간층으로 적용하는 퍼지 RBF 네트워크를 제안하여 적용한다. 제안된 방법의 성능을 확인하기 위해서 실제 여권영상을 대상으로 실험한 결과, 제안된 방법이 여권 인식에 우수한 성능이 있음을 확인하였다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
• /
• 한국IT서비스학회 2008년도 추계학술대회
• /
• pp.254-257
• /
• 2008

안전식품에 대한 요구와 국제적 관심사로 대두된 농수축산물의 이력추적관리시스템에 RFID 기술 적용 시, 객체식별을 위한 국제표준 준수와 국가별 표준 코드체계의 정립이 최우선시 된다. 최근 국내에서 표준화 고시된 가축 및 동물개체식별체계 상의 코드구분, 적용형태, 중복, 호환성 및 복제방지 등에 대한 단점 지적과 이견으로 개선의 필요성이 제기되고 있다. 본 연구1)에서는 기존의 국내외 이력추적관리 및 개체식별코드체계 관련 쟁점 및 표준화 동향을 분석한 후 개선방향을 제시한다.