• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.10 no.6 s.38
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• pp.65-74
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• 2005

This Paper Propose a robust scene change detection technique that use the weighted chi-square test and the automated threshold-decision algorithm. The weighted chi-test can subdivide the difference values of individual color channels by calculating the color intensities according to mSC standard, and it can detect the scene change by joining the weighted color intensities to the predefined chi-test which emphasize the comparative color difference values. The automated decision algorithm uses the difference values of frame-to-frame that was obtained by the weighted chi-test. In the first step, The average of total difference value and standard deviation value is calculated and then, subtract the mean value from the each difference values. In the next step, the same process is performed on the remained difference value. The propose method is tested on various sources and in the experimental results, it is shown that the Proposed method is efficiently estimates the thresholds and reliably detects scene changes.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.16 no.12
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• pp.93-102
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• 2011

This paper presents a walking guidance system for blind pedestrians in an outdoor environment using just one single camera. Unlike many existing travel-aid systems that rely on stereo-vision, the proposed system aims to get necessary information of the road environment by using just single camera fixed at the belly of the user. To achieve this goal, a top-view image of the road is used, on which obstacles are detected by first extracting local extreme points and then verified by the polar edge histogram. Meanwhile, user motion is estimated by using optical flow in an area close to the user. Based on these information extracted from image domain, an audio message generation scheme is proposed to deliver guidance instructions via synthetic voice to the blind user. Experiments with several sidewalk video-clips show that the proposed walking guidance system is able to provide useful guidance instructions under certain sidewalk environments.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.195-198
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• 2021

COVID-19 전염병은 우리의 일상 생활에 빠르게, 그리고 엄청난 영향을 미쳤다. 현재는 마스크를 착용하는 것이 새로운 평범함이 되었고, 이에 따라 많은 서비스 제공업체들은 고객들에게 그들의 서비스를 이용하기 위해 마스크를 착용하도록 요구하고 있다. 공공 버스도 이에 포함된다. 여러 뉴스 기사에 따르면 마스크를 써 달라는 버스 기사의 부탁에 버스 기사를 폭행한 사건이 여러 번 발생하였다. 이에 기계가 마스크를 쓰지 않은 사람을 가려내고 마스크를 쓰라고 한다면 버스 기사에게 향하는 비이성적 분노가 줄어들 것이라고 생각하였다. 따라서, 본 논문에서는 Keras와 같은 기본적인 기계 학습 패키지를 사용하여 빠르고 정확하게 마스크의 착용여부를 확인할 수 있는 방식을 제안한다. 제안된 방식은 고성능 컴퓨터 및 그래픽카드의 필요없이 CPU에서만 작동하는 마스크 착용 판별프로그렘으로, 추가적으로 알림을 보낼 수 있는 웹사이트와 음성 경고 시스템도 함께 구현하였다. 이 방법은 테스트 데이터셋에서 99.5% 이상의 정확도를 달성했고, GPU가 아닌 CPU에서 6fps 정도의 속도를 지원하여 실생활에 사용될 수 있다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.24 no.10
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• pp.1331-1340
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• 2020

Object detection in maritime means that the captain detects floating objects that has a risk of colliding with the ship using the computer automatically and as accurately as human eyes. In conventional ships, the presence and distance of objects are determined through radar waves. However, it cannot identify the shape and type. In contrast, with the development of AI, cameras help accurately identify obstacles on the sea route with excellent performance in detecting or recognizing objects. The computer must calculate high-volume pixels to analyze digital images. However, the CPU is specialized for sequential processing; the processing speed is very slow, and smooth service support or security is not guaranteed. Accordingly, this study developed maritime object detection software and implemented it with FPGA to accelerate the processing of large-scale computations. Additionally, the system implementation was improved through embedded boards and FPGA interface, achieving 30 times faster performance than the existing algorithm and a three-times faster entire system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.475-478
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• 2023

컴퓨터 단층촬영(CT)을 활용한 골격근 단면적은 근감소증과 관련된 기능을 평가하는 데 사용된다. 일반적인 근감소증 연구는 요추 3번의 골격근량을 주로 보지만 암 또는 폐절제술과의 상관관계를 예측하기 위한 다양한 연구에서는 흉추 4번, 7번, 8번, 10번, 12번 다양한 수준의 골격근량으로 연구를 진행하고 있음을 알 수 있다. 본 논문에서는 흉부와 복부 CT 영상에서 근감소증 진단을 위해서 흉추와 요추의 영역별 슬라이스를 검출하기 위해서 CNN 구조의 EfficientNetV2를 전이학습하여 인공지능 모듈을 개발하였다. 인공지능 모듈은 전체 흉부 및 복부 CT 영상에서 Cervical, T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8, T9, T10, T11, T12, L1, L2, L3, L4, L5, Sacral 총 19 클래스를 검출하도록 하였다. Test 데이터셋을 사용하여 Confusion Matrix와 Grad-CAM으로 모델의 정확도를 시각화하여 보였으며 검증으로 인공지능 모듈의 정확성을 측정하였다. 끝으로 우리가 개발한 다기관 공동연구 지원플랫폼에 적용하여 시각화된 결과를 보였다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.10 no.2
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• pp.109-114
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• 2015

Frame synchronization is achieved by correlation between received symbols and a preamble pattern which is periodically appended at a frame header. In this paper, we deal with a frame detection method complaint with satellite-based DVB-S2 system. In DVB-S2, frame synchronization is performed under the low signal-to-noise ratio(SNR), a large frequency offset which can be up to 20% of a symbol transmission rate and unknown modulation schemes ranging from QPSK to 32-APSK. In this environment, we propose a method combining differential correlation based on SOF and PLSC with an accumulated correlation method for the detection of frame structures. In addition, detection performances about mean acquisition time(MAT) and detection error probability are evaluated via computer simulations.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• fall
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• pp.304-307
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• 2021

ML(machine learning) 기술을 활용하여 실용적인 측면에서 일반 사용자들이 바라보고 사용할 수 있도록 다양한 연구 개발이 이루어지고 있다. 특히 최근 개인 사용자의 personal computer와 mobile device의 processing unit의 연산 처리 속도가 두드러지게 빨라지고 있어 ML이 더 생활에 밀접해지고 있는 추세라고 볼 수 있다. 현재 ML시장에서 다양한 솔루션 및 어플리케이션을 제공하는 툴이나 라이브러리가 대거 공개되고 있는데 그 중에서도 Google에서 개발하여 배포한 'Mediapipe'를 사용하였다. Mediapipe는 현재 'android', 'IOS', 'C++', 'Python', 'JS', 'Coral' 등의 환경에서 개발을 지원하고 있으며 더욱 다양한 환경을 지원할 예정이다. 이에 본 팀은 앞서 설명한 Mediapipe 프레임워크를 기반으로 Machine Learning을 사용한 image processing를 통해 일반 사용자들에게 편의성을 제공할 수 있는 알람 프로그램을 연구 및 개발하였다. Mediapipe에서 신체를 landmark로 검출하게 되는데 이를 scikit-learn 머신러닝 라이브러리를 사용하여 특정 자세를 학습시키고 모델화하여 알람 프로그램에 특정 기능에 조건으로 사용될 수 있게 하였다. scikit-learn은 아나콘다 등과 같은 개발환경 패키지에서 간단하게 이용 가능한데 이 아나콘다는 데이터 분석이나 그래프 그리기 등, 파이썬에 자주 사용되는 라이브러리를 포함한 개발환경이라고 할 수 있다. 하여 본 팀은 ML기반의 영상처리 알람 프로그램을 제작하는데에 있어 이러한 사항들을 파이썬 환경에서 기본적으로 포함되어 제공하는 tkinter GUI툴을 사용하고 추가적으로 인텔에서 개발한 실시간 컴퓨터 비전을 목적으로 한 프로그래밍 라이브러리 OpenCV와 여러 항목을 사용하여 환경을 구축할 수 있도록 연구·개발하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.24 no.11
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• pp.29-39
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• 2019

As mobile robot applications increase in real life, the need of low cost autonomous driving are gradually increasing. We propose a novel vision-based real-time lane detection and tracking system that supports autonomous driving of mobile robots in constrained tracks which are designed considering indoor driving conditions of mobile robots. Considering the processing of lanes with various shapes and the pre-adjustment of operation parameters, the system structure with multi-operation modes are designed. In parameter tuning mode, thresholds of the color filter is dynamically adjusted based on the geometric property of the lane thickness. And in the unstable input mode of curved tracks and the stable input mode of straight tracks, lane feature pixels are adaptively extracted based on the geometric and temporal characteristics of the lanes and the lane model is fitted using the least-squared method. The track centerline is calculated using lane models and the motion model is simplified and tracked by a linear Kalman filter. In the driving experiments, it was confirmed that even in low-performance robot configurations, real-time processing produces the accurate autonomous driving in the constrained track.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10d
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• pp.553-555
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• 2002

컴퓨터지원진단(Computer Aided Diagnosis; CAD) 시스템은 방사선 의사들이 흉부 X-ray 영상에서 결절을 탐지하는데 있어 실제적으로 발생할 수 있는 오진율을 줄이고, 폐 결절이 존재하는 폐야에서 결절의 존재 유무를 판단하여 검출을 표시함으로써 진단율을 개선시킬 수 있도록 하였다. 본 논문은 흉부 X-ray 영상에서의 폐 결절을 추출하는데 유전자 알고리즘(Genetic Algorithm)을 이용한 템플릿 매칭(Template Matching) 방법을 제안한다. 제안한 방법은 흉부 X-ray 영상에 존재하는 결절과 레퍼런스 이미지를 매칭시켜 적합도를 계산한 후, 그 값을 통하여 수치가 낮은 개체를 선택하여 높은 개체와 교차시킨다. 그리고 레퍼런스 이미지는 결절이 존재하는 환자 X-ray 영상에서 샘플 노듈을 추출한 후 가우시안 분포를 갖는 512개의 레퍼런스 이미지를 생성하였다. 본 논문에서 사용된 영상은 결절 50개, 비결절 30개와 흉부 X-ray 영상에서 육안으로 판별이 가능한 결절 영상을 20개를 포함하여 총 100개 영상을 사용하였다. 실험 결과 83%의 결절을 자동 추출 하였으며, 가장 적절한 레퍼런스 이미지를 발견하고 이를 흉부영상에 매칭시켜 정확한 결절의 위치를 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.516-518
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• 1999

고속으로 발전하는 컴퓨터 분야에 있어서 소프트웨어는 좀더 복잡해지고 대형화 되어갔다. 이에 따른 소프트웨어의 테스팅은 소프트웨어 재사용성이나 유지보수, 오류 검출을 하기 위한 하나의 수단으로 사용되어져 가고 있으며, 보편화 되어가고 있다. 그리고 소프트웨어 개발 방법이 구조적 프로그래밍 기법에서 객체지향 프로그래밍 기법으로 변화할 수 옥 이에 따른 소프트웨어 테스팅 역시 구조적 프로그래밍 기법에서 사용하던 테스팅 방법들을 객체지향적 개념에 맞게 바꾸어 나가는 연구들이 많이 이루어지고 있다. 논문에서는 이러한 객체지향 테스팅 기법에서 사용하는 메트릭스들을 선정하여 이를 자바언어로 작성된 프로그램에 적용하고 그 결과물들을 그래픽컬한 표현으로 나타내어 편리한 테스트 환경을 지원하는 도구를 설계 및 구현하였다.