효과적이고 정확한 물체인식은 컴퓨터 비전 연구 분야에 있어 매우 중요한 부분이다. 조명, 카메라 회전등의 외부환경의 변화에 의해 서로 다르게 획득되는 영상에 대해서도 강인하도록 동일한 특징점을 추출하고 매칭할 수 있는 방법으로 SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 매칭이 많이 사용되어 왔다. 그러나 기존의 SIFT기술자는 특징점 주변의 그레이만을 이용하여 기술하기 때문에 물체의 그레이정보가 유사하며 색상이 다르더라도 그레이정보만 유사할 경우에도 매칭되는 단점이 있다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 본 연구에서는 기본영역가 확장영역의 색상 히스토그램에 기반 한 기술자를 추가하여 오매칭에 대한 인식 성능을 향상 시키는 방법을 제안한다.
시리얼 통신은 다양한 분야의 임베디드 시스템에서 사용되는 통신 시스템의 일종이다. ${\mu}C/OS-II$는 실시간 임베디드 시스템에 사용되는 실시간 운영체제이다. S3C2440A 는 이러한 임베디드 시스템에 사용되는 마이크로 프로세서로 칩에 집적 된 UART 를 통하여 시리얼 통신을 지원한다. 이 논문에서는 시리얼 통신 중 ${\mu}C/OS-II$ 기반의 실시간 시스템을 위한 시리얼 통신의 설계와 S3C2440A로의 포팅을 한다.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.12
no.7
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pp.1314-1320
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2008
Recently, LBS(Location Based Service) which provides useful service based on the location of objects or human has drawn the attention of the research community. To provide LBS, many researchers have proposed many localization systems such as Cricket or Ubisense, however, these systems have the limit that it is very hard to perform the complicated computation on these systems because these systems consist of sensor nodes which have very limited computing power. In the paper, we propose a new localization system with the gateway node which has very high computing power and resource which is suitable for the complicated computation needed for localization.
단거리에서의 MCU들의 통신을 위해서 직렬방식의 통신이 많이 사용되어지고 있다. 이러한 시리얼 통신에서도 통신 규격을 변경하면 일대일 통신뿐만 아니라 다대다 통신을 통한 네트워크 구성도 가능하다. 네트워크로 구성되어지는 시리얼 통신에서 각 MCU들의 원활한 통신을 위한 방법이 필요하기 때문에, 본 논문에서는 그 방법을 Ethernet의 패킷 데이터그램 형태를 응용하여 시리얼 통신에서의 데이터 패킷을 메시지단위로 통신하는 방법을 제안한다.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.12
no.9
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pp.1703-1710
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2008
As the performance of digital camera keeps going on, the digital camera becomes into wide use recently so that the number of digital images taken by digital camera is increased rapidly. Given the augmentation of digital images, the digital photo frame has appeared for storing and enjoying the digital image and receives attention as the price of digital frame becomes down. However, users with the existing digital frame only could display the digital images and stream media stored in local disk. In the paper, we design and implement a new digital photo frame baled on ubiquitous which could provide a more variety of service to the user. With the proposed digital photo frame, the user could obtain the environment information and the digital image from multimedia sensor network. The users also could enjoy the various stream media stored in the remote streaming server seamlessly. In addition, the user could update the digital image through the web site at anywhere.
본 연구에서는 과학계산용 병렬 컴퓨터 시스팀의 구조를 설계하고, 설계된 컴퓨터 구조의 소프트웨어 시뮬레이터를 개발하였으며, 여러가지 시뮬레이션을 통하여 시스팀의 성능을 분석하였다. 설계된 시스팀은 H/V-bus 병렬 처리 시스팀 아키텍쳐에 기반을 둔것으로 각종 과학계산을 위한 고속의 프로세서간 통신 메카니즘이 확장 설계되었다. SLAM II 및 FORTRAN을 이용하여 개발된 시뮬레이터는 시스팀 변수들을 이용하여 프로세서의 수와 속도 및 통신 메카니즘의 속도를 쉽게 변화시킬 수 있게하여 여러 조건하에서의 시스팀 성능을 분석하는데 사용되었다. 또한 실제 프로그램이 수행되는 상황에서 프로세서 및 통신 메카니즘의 속도가 시스팀 전체 성능에 미치는 영향을 측정하고 분석하기 위하여 벤치마크를 시뮬레이터를 이용하여 풀었다.
최근 들어 병렬 컴퓨터 시스템의 설계를 평가하기 위한 컴퓨터 시뮬레이션이 활발하게 연구되고 있다. 본 고는 컴퓨터 시뮬레이션 과정에 포함되는 여러 가지 작업 부하 생성 방법에 대해 살펴본다. 각 방법에 대한 정의, 특징을 살펴본 후 대표적인 구현 사례를 요약해본다. 먼저 분포 구동 시뮬레이션 방법과 이를 위하여 사용되는 시뮬레이션 언어에 대해 살펴본 후, 트레이스를 이용하는 추적 구동 시뮬레이션 방법과 병렬 컴퓨터 시스템용 트레이스를 생성하는 방법에 대해서 알아본다. 마지막으로 최근에 각광 받고있는 수행구동 시뮬레이션 방법과 프로그램 구동 시뮬레이션에 대하여 살펴본다.
본 논문에서는 통신해양기상위성에서 사용되어지는 탑재컴퓨터 구조를 제시하였다. 제시된 구조는 2대의 동일한 탑재컴퓨터가 외장형 형태의 잉여구조로 배치되게 하였다. 또한 2대의 컴퓨터 모두 Hot Redundancy로 동작하며 Prime 탑재컴퓨터와 동일한 작업을 Redundant 탑재컴퓨터에서도 수행토록 하였다.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2019.01a
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pp.95-97
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2019
본 논문에서는 ZigBee 기반의 WSN과 노드 연결을 위한 새로운 기법을 제안한다. 이 기법은 통신 노드 간에 격리된 노드의 수를 최소화하기 위해 수신신호강도(RSSI) 샘플에 적용된 딕슨 테스트(Dixon's test)를 사용하여 ZigBee 기반의 WSN을 위한 새로운 노드 연결 구조로써 특이점(outlier)을 제거하여 적은 수의 RSSI 값으로도 정확한 노드 연결이 가능하다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 통하여 제안하는 기법이 기존의 RSSI 기반의 기법보다 더 높은 정확도를 유지하면서 처리 시간은 줄어든 것을 증명하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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