• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.19 no.2
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• pp.41-48
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• 2002

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1999.04a
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• pp.196-197
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• 1999

• Journal of Power System Engineering
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• v.14 no.4
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• pp.76-81
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• 2010

본 논문에서는 카메라를 이용하여 크레인 스프레더의 스큐모션을 계측하는 계측기법에 대해 고찰하고 있다. 계측장치는 트롤리에 설치한 카메라와 스프레더에 설치한 두 개의 랜드마크로 구성된다. 랜드마크를 이용하여 크레인 스프레더 흔들림과 상하위치를 검출하는 기법은 저자들이 이미 제안한 기술이며 실험을 통해 그 유용성을 검증하였다. 크레인 스프레더의 스큐모션 계측기법 또한 제안된 계측기법에 기초한 것으로 두 개의 랜드마크를 검출하여 템플릿 매칭기법으로 스큐모션을 계측할 수 있다. 스큐모션은 스프레더의 회전각도를 검출하여 계측해야 하는데 계측정도와 신뢰도는 정확한 템플릿매칭의 가능여부에 의존하게 된다. 즉, 랜드마크의 회전으로 매칭이 실패할 경우에는 정확한 회전각도를 검출할 수 없는 경우가 발생할 수 있게 된다. 따라서 본 논문에서는 랜드마크 회전에 따라 템플릿을 회전시키는 방법을 도입하여 템플릿매칭의 신뢰성과 계측정도를 개선하는 방법에 대해 연구하였다. 제안된 방법을 이용할 경우 템플릿매칭이 실패하는 경우가 없음을 실험을 통해 확인하였으며, 측정범위는 ${\pm}12^{\circ}$ 이고 이것은 크레인 스프레더의 스큐모션을 파악하고 제어하는데 충분한 정도의 범위이다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2001.05a
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• pp.43-48
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• 2001

본 연구에서는 컨테이너 터미널의 적정 안벽능력(Quay Capacity)을 분석하기 위한 시뮬레이션 모델을 구축하였다. 모델에서는 선박의 터미널 도착 특성, 선박별 양하량 및 적하량, 컨테이너 크레인(Container Crane, C/C) 생산성 및 투입대수 등을 입력변수로 입력하였으며, 시뮬레이션 결과로써는 안벽점유율, 선석 점유율, 대기시간 비율, 대기비율, Norm time 초과비율 등을 출력하였다. 이중 컨테이너 터미널의 평가지표로는 Norm time 초과비율, 대기비율 및 안벽점유율을 적용하였다. 컨테이너 터미널을 운영중인 터미널의 터미널 운영실적 자료를 이용하여 모델의 확인 및 검증을 실하였다. 모델은 Knowledge Base에 근거하여 수행되는 G2를 이용하여 구축하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.05a
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• pp.63-65
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• 2019

부산항 신항 서컨테이너터미널은 선박 대형화와 완전 무인 자동화부두 구축이라는 설계컨셉에 따라 접안 가능한 최대선박은 3만 TEU 선박으로 결정하고 그에 따라 제반 시설들의 규격을 증대하였으며, 상부 자동화 설비들의 운영에 지장이 발생하지 않도록 대형 유수실, 월파차단벽 등의 침수 방지시설과 크레인 및 AGV구간 부등침하 방지를 위해 41.5m의 광폭케이슨과 176m의 광폭 DCM기초를 적용하고, 최신 설계기준에 의거한 내진 I 등급 구조물로 계획하는 등 안전하고 이용성이 뛰어난 컨테이너 터미널이 구축되도록 하였다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.30 no.8 s.114
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• pp.685-690
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• 2006

The rail clamp is the device to prevent that a crane slips along rails due to the wind blast as well as to locate the crane in the set position for loading and unloading containers. The wedge typed rail clamp should be designed to consider the structural stability and the durability because it compresses both rail side with large clamping force by the wedge working as the wind speed increases. In this research, the design of experiments(DOE) and the variation technology(VT) built in ANSYS WORKBENCH are utilized to determine the optimum shape of a jaw. The optimum results obtained by two methods are compared and examined.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2006.06b
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• pp.331-336
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• 2006

The rail clamp is the device to prevent that a crane slips along rails due to the wind blast as well as to locate the crane in the set position for loading and unloading containers. The wedge type rail clamp should be designed to consider the structural instability and the durability because it compresses both rail side with large clamping force by the wedge working as the wind speed increases. In this research, there are two methods which are design of experiment and variation technology in used commercial software and shape optimization was performed. The optimum results obtained by the two methods are compared and examined.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2007.11a
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• pp.395-396
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• 2007

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2008.06a
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• pp.837-838
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• 2008

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.38 no.4
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• pp.399-407
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• 2014

Due to the increase of container terminals, as the volume of terminals become distributed, the competition of preserving existing volume and inviting new volume are becoming fierce, and various ways for processing terminal volume and inviting volume are being sought. Container terminal efforts to maximize efficiency in order to improve the volume handling capability and productivity by both expansion of the latest equipment and development of the latest terminal system. There are a variety of factors that influence the improvement of productivity at container terminals. Among them, in the case of yard transfer equipment, if it were to convert from the method of a Yard Tractor(YT) being fixed allocated to a certain Gantry Cranes(GC) to a Pooling System that processes in a method that properly distributes and allocates a Yard Tractor(YT) to multiple Gantry Cranes(GC), the terminal productivity and the fusibility of YT may be increased. The KPI which is an indicator for the productivity at container terminals is GC productivity and since GC productivity cannot exceed the speed of physical GC operations, a Pooling System is applied to increase productivity which its meaning and effect is massive. Here in the Report, we produce the Pooling Algorithm system to improve the efficiency of the transported equipments in container terminal which is actually applying for this method and have compared Non pooling system with Pooling system in the fields. By introducing a transfer equipment pooling system and enhancing the productivity compared to other terminals, it may become an essential factor for increasing the continuous service quality and profitability in terms of terminal business.