• 제목/요약/키워드: 컨덴세이션 알고리즘

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MATLAB을 이용한 Condensation 알고리즘의 자동 코드 구현 (Development of Automatic Code Generation of Condensation Algorithm using MATLAB)

  • 이양원
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.618-624
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    • 2010

  • 본 논문에서는 다중물체를 추적하기 위해서 적합한 것으로 알려진 condensation 알고리즘의 자동 코드 발생기를 연구한 결과를 보인 것이다. 일반적으로 condensation 알고리즘은 일반인이 구현하기 매우 어려워 실제 유비쿼터스 상황인지를 위하여 필요한 기술임에도 불구하고 널리 이용되지 못하고 있다. 본 논문에서는 이 같은 문제점을 개선하기 위하여 시스템 다이나믹스 모델과 측정 모델이 주어지면 요구하는 성능을 만족하는 condensation algorithm이 내장된 필터를 자동으로 만들어주는 MATLAB 코드를 발생하도록 설계하였다. 일단 발생된 MATLAB 코드는 C, C++ 언어 등으로 변환되므로 원하는 소스를 얻을 수 있다.

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