Several alternative rock-cutting concepts, which are modified from the conventional ones, have been developed lately. Of the concepts, undercutting is one of the latest technologies. In this study, as a fundamental study on the undercutting technique, the rock-cutting mechanism and important parameters of the undercutting were introduced. This study built up cutting test system for evaluating the cutting performance of an actuated undercutting disc cutter (ADC), and carried out a series of cutting tests under different cutting parameters of ADC. The characteristics of cutter forces obtained from ADC rock-cutting tests were analyzed. The both average and peak values of the three directional cutter forces were linearly increased with the increases of linear velocity, penetration depth in vertical direction and eccentricity of ADC.
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.15
no.3
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pp.345-356
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2013
Numerical simulation on rock cutting by a TBM disc cutter was carried out using SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) code. AUTODYN3D, a commercial software program based on finite element method, was used in this study. The three-dimensional geometry of a disc cutter and a rock specimen were modeled by Lagrange and SPH code respectively. The numerical simulation was carried out for Hwangdeung granite for 10 different cutting conditions. The results of the numerical simulation, i.e. the relation between cutter force and failure behavior, had a good agreement with those from LCM test. The cutter forces measured in the numerical simulation had 10% deviation from the LCM test results. Moreover, the optimum cutter spacing was almost identical with the experimental results. These results indicate that SPH code can be successfully used had applicability for simulation on rock cutting by a TBM disc cutter. However, further study on Lagrange-SPH coupled modelling would be necessary to reduce the computation time.
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.15
no.3
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pp.237-251
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2013
This study aimed to estimate the axial stress and torque on a shaft in a disc cutter. The corresponding inner temperature and the surface temperature of a cutter ring were also measured by using strain gauges and thermocouples during the linear cutting tests. The maximum values of the axial stress and torque were recorded to 11.3 MPa, $171kN{\cdot}m$ respectively. They have higher correlations with normal force rather than rolling force. The results of temperature measured by thermocouples during a linear cutting test showed that the rate of increase in temperature was below $0.2^{\circ}C$. When the cutter spacing is set to be 70 mm, the inner temperature and surface temperature of a disc cutter were $0.1^{\circ}C/m$, $0.15{\sim}0.17^{\circ}C/m$ respectively. Similarly, when the cutter spacing is 90 mm, the temperature values were $0.09^{\circ}C/m$, $0.13{\sim}0.23^{\circ}C/m$ respectively.
In this study, the cutting efficiency of TBE (Tunnel Boring Extender) was evaluated by using rotary cutting tester. In the rotary cutting test, a specimen which has a drilled hollow hole at the center was made of rock-like material. The specimen was cut by UDC (undercutting disc cutter) with spiral cutting path to simulate the cutting process of TBE. The cutting forces and specific energy were evaluated under different cutting conditions. The results indicated that the cutter forces of UDC linearly increased with the vertical and radial penetration depths. Among the three directional cutter forces, the normal force is larger than other force components. While the specific energy decreased with the two penetration depths, in particular, it was presumed that the specific energy was minimized at a certain value of the ratio of radial to vertical penetration depth.
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.22
no.4
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pp.383-399
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2020
Optimizing the spacing of the disc cutter is a key element in the design of the TBM cutter head, which determines the drilling performance of the TBM. The full-scale linear cutting test is known as the most reliable and accurate test for calculating the spacing of the disc cutter, but it has the disadvantage of costly and time-consuming for the full-scale experiment. In this study, through the numerical analysis study based on the discrete element method, the tendency between Specific Energy-S/P ratio according to uniaxial compression strength and penetration depth of rock was analyzed, and the optimum spacing of 17-inch disc cutter was derived. To examine the appropriateness of the numerical analysis model, the rolling force acting on the disc cutter was compared and reviewed with the CSM model. As a result of numerical analysis for the linear cutting test, the rolling force acting on the disc cutter was analyzed to be similar to the rolling force derived from the theoretical formula of the CSM model. From the numerical analysis on 5 UCS cases (50 MPa, 70 MPa, 100 MPa, 150 MPa, 200 MPa), it is found that the range of the optimum spacing of the disc cutter decreases as the rock strength increases. And it can be concluded that 80~100 mm of disc cutter spacing is the optimum range having minimum specific energy regardless of rock strength. This tends to coincide with the optimal spacing of previously reported disk cutters, which underpins the disk cutter spacing calculated through this study.
The linear cutting test is the most reliable and accurate approach to measuring cutting forces and cutting efficiency using full-size disc cutter in various rock types. The result of linear cutting tests can be used to obtain the key parameters of cutter-head design (i.e. optimum cutter spacing, cutter forces). In Korea, LCM (Linear Cutting Machine) tests have been performed for typical Korean rock types, but these studies focused on the isotropic rocktypes. For prediction of TBM (Tunnel Boring Machine) performances in complex geological conditions including a bedded and schistose rockmass, it is important to consider the effects of anisotropy of rockmass on cutting performances and cutting efficiency. This study discusses a series of LCM tests that were performed for Asan Gneiss having two types of anisotropy angles to assess the effect of the anisotropy angle on rock-cutting performances of TBM. The result shows that the rock-cutting performances and optimum cutting conditions are affected by anisotropy angle and the effect of anisotropy on rock strength should be considered in a prediction of the cutting performances and efficiency of TBM.
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.17
no.4
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pp.457-471
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2015
A domestic cutterhead with the diameter of 3.6 m was designed and manufactured in this study. Then, it was attached to an existing earth-pressure balanced shield TBM to excavate a cable tunnel with the length of 1,275 m. Especially, the procedures for TBM cutterhead design and its corresponding performance prediction were also summarized. From field data analyses of the refurbished shield TBM, its maximum advance rate was recorded as 14.4 m/day. Penetration depths of disc cutters were found to be approximately 4 mm/rev, which is equal to the maximum penetration depth designed for the strongest rock strength condition in the target tunnel. Every TBM operating thrust and cutter normal force during TBM driving was much smaller than their corresponding maximum capacities. When cutter acting forces recorded in the field were analyzed, their prediction errors by the CSM model were very high for weak rock conditions. In addition, rock strength showed very close relationships with cutter normal force and penetration depth.
The drum cutter, which is used in the form of an attachment of a excavator, is very useful in that it can be used in connection with a excavator that can perform various tasks in the field. This study estimated the load and torque acting on the drum cutter attachment by measuring the hydraulic pressure and strain that appear during excavation on the exposed rock slope using the drum cutter installed in the excavator. Working conditions such as the operation angle between the boom and arm of the excavator were divided into eight working modes. And as a result of analyzing the variations in hydraulic pressure and action force according to the working mode, it was confirmed that the hydraulic pressure and flow rate can be driven without any problems within the range considered in the manufacturing specifications of the drum cutter. The average load and torque acting on the drum cutter were within the range of the manufacturing specifications, but the maximum load was up to four times the specification. Because sumping was not properly performed due to the high ground strength and the ground included discontinuous surfaces in some locations, no trend of load and torque was found depending on the angle between the boom and arm of the excavator. However, it is believed that this result can be used to determine the range of loads and torques that appear on the drum cutter when excavating a high-intensity rock.
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.13
no.6
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pp.531-555
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2011
This study aims to derive the statistical models for the estimation of the required specifications of a rock TBM as well as for its cutterhead design suitable for a given rock mass condition. From a series of multi-variate regression analysis of 871 TBM driving data and 51 linear rock cutting test results, the optimum models were newly proposed to consider a variety of rock properties and mechanical cutting conditions. When the derived models were applied to two domestic shield tunnels, their predictions of cutter penetration depth, cutter acting forces and cutter spacing were very close to real TBM driving data, showing their high applicability.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2001.10a
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pp.57-62
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2001
밀링은 회전공구를 사용하여 금속을 제거하는 효율적인 방법으로, 특히 수직밀링은 고능률절삭의 이점 때문에 널리 사용되는 금속절삭 가공방법중의 하나이다. 그러나 밀링커터는 단속절삭 공구로서 절삭 날의 단속절삭작용에 의한 변동절삭력과, 여러 날의 동시가공에 의한 절삭력의 교란 때문에 가공능률, 가공정밀도, 기계와 공구의 수명향상에 문제가 되어 왔다. 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 기계설계자들은 절삭력의 교란에 의하여 일어나는 진동을 줄이기 위하여 기계구조의 강성을 증가시켰으나 이석은 고비용을 필요로 하게 되므로 공구 형상을 개선하여 안정된 절삭을 시도하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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