• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2012.11a
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• pp.117-119
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• 2012

모바일 환경에서 평면기반 카메라 추적을 이용해서 가상 물체를 증강시킬 때 강건함과 실시간성은 매우 중요하면서도 서로 상반관계에 있다. 본 논문은 이러한 문제를 해결하기 위해서 인접한 프레임 사이의 시간일관성을 이용한다. 즉, 카메라 움직임이 크지 않다고 가정하고, 이전 프레임의 정보로부터 현재 프레임에서의 초기 카메라 포즈를 쉽게 얻을 수 있으며, 이를 이용함으로써 좀더 강건하면서 빠른 평면기반 카메라 추적 방법을 제안한다. 또한, 특징점 추적을 보다 효율적인 방법으로 대체함으로써, 속도 개선을 극대화한다. 실험을 통해서 제안된 방법이 50%정도의 시간이 절약되면서도 강건함이 보장된다는 것을 확인하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.9 no.1
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• pp.100-107
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• 2008

This paper proposes a real-time processing method to simplify the image input procedure while extracting and tracing a specified object among multiple ones. In order to extract an object in a specified area among multiple objects of indoor environment and tracing the extracted object continuously, it is verified through experiments that the information interchanged between cameras upwards and in front of it have effect on tracing a specified object continuously. The camera located upward transfers its x-axis data of the input image to the front camera so that the front camera can catch the area of object soon without computing the information of x-axis. The front camera can't resolve the problem of objects overlapping till they share information with the upward camera. The result of the experiment shows that the computation for tracing an object is simplified and the accuracy for extracting and tracing is upgraded.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2013.01a
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• pp.321-322
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• 2013

본 논문은 웹카메라를 이용하여 시선 추적식 졸음 방지 디바이스를 제안한다. 이는 하드웨어와 소프트웨어 두 부분으로 설계되었으며, 웹카메라를 이용하여 사용자의 눈을 인식하고, Arduino와 Max/msp를 기반으로 한다. Eye-Tracking 기술을 적용하여 사용자의 상태를 파악하고, 상태에 따라 적절한 졸음 방지 기능을 수행하도록 한다. 또한 졸음 방지 기능, 탁상 보조등과 같은 다양한 기능을 수행한다. 사용자는 웹카메라를 통한 시선 추적식 알람 디바이스를 이용함으로써, 새로운 경험을 제공 받는다. 세계 최초(World-First)로 시선추적 기술을 이용하여 남녀노소 누구나 업무 중 이용이 가능한 디바이스이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1888-1889
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• 2011

본 논문에서는 다수의 네트워크 카메라를 이용한 협동 추적 알고리즘을 제안하고자 한다. 이를 위해 먼저 모션 템플릿 기법을 통하여 영상내의 움직임 영역을 추출한다. 이후 움직임 영역이 추출되면 이웃한 카메라에 협동요청을 하고 칼만 필터를 이용하여 움직임 영역의 위치를 보정하여 정확한 PTZ변수를 설정한다. 또한 협동요청을 받은 이웃 카메라는 요청받은 PTZ변수를 이용하여 움직임 물체를 협동 추적한다. 마지막으로, 본 논문에서 제안하는 협동 추적 알고리즘에 대한 실험을 통하여 제안된 협동 추적 알고리즘의 성능분석 및 그 응용 가능성을 증명한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.53-56
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• 2003

본 논문에서는 비디오 지리정보시스템 구축을 위해 특징점을 이용한 객체 추적 알고리즘을 제안한다. 기존의 특징점을 이용한 객체 추적 알고리즘은 카메라의 움직임이 배제된, 즉 배경이 고정된 영상에서 객체의 특성을 이용한 방식으로, 운행중인 차량에 부착된 카메라에서 획득한 영상에서는 배경이 움직이므로 객체를 정확하게 추적하지 못하는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 연속된 카메라 영상에서 모션벡터를 이용해 시간에 따른 객체의 변화율을 유도하고 유도된 변화율을 이용하여 객체 추적 알고리즘을 제안한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.26 no.12
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• pp.1816-1825
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• 2022

In this paper, we propose a new approach for tracking each human in a surveillance camera network with various resolution cameras. When tracking human on multiple non-overlapping cameras, the traditional appearance features are easily affected by various camera viewing conditions. To overcome this limitation, the proposed system utilizes facial information along with appearance information. In general, human images captured by the surveillance camera are often low resolution, so it is necessary to be able to extract useful features even from low-resolution faces to facilitate tracking. In the proposed tracking scheme, texture-based face descriptor is exploited to extract features from detected face after face frontalization. In addition, when the size of the face captured by the surveillance camera is very small, a super-resolution technique that enlarges the face is also exploited. The experimental results on the public benchmark Dana36 dataset show promising performance of the proposed algorithm.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.845-848
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• 2000

운동(motion) 벡터는 보고 있는 카메라와 관측되는 대상물 사이의 상대적인 움직임에 의해서 발생되는 3차원 물체의 속도가 2차원 영상에 투사되어 맺히는 영상에서의 2차원 속도 벡터를 가리킨다 영상에서 물체의 움직임은 3차원 공간상의 운동을 알 수 있는 중요한 정보로써 물체를 추적하는데 응용되고 있다. 본 논문에서는 여러 장의 연속적인 2차원 밝기 영상으로부터 카메라의 움직임을 추정하는 문제를 다룬다. 기존의 특징 기반 추적 기법에서는 저 단계의 영상 처리 과정에서 모델과 배경의 특징점이 서로 분리되지 않거나, 모델의 특징(feature)이 소실되었을 경우, 추적이 용이하지 못하고, 카메라와 3차원 물체의 병진과 회전 운동에 의해 발생된 움직임의 경우 3차원 표적 특징이 많이 사라져서 오차가 많이 누적되기도 한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 목표물 및 배경 특징들을 사용하여 카메라의 운동 정보를 찾아내는 기법을 제안한다. 제안하는 3차원 카메라의 운동 정보 추정 기법은 크게 두 장의 연속된 영상으로부터 3차원 모델과 배경의 많은 특징들에 대한 광류(optical flow) 검색 과정과, 이로부터 취득한 움직임 벡터와 카메라의 비선형 운동 방정식과 Lagrange multiplier를 통한 카메라의 운동 정보 추정 과정으로 구성된다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2012.07a
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• pp.415-416
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• 2012

모델 기반 카메라 추적에서 추적을 위한 3 차원 객체 모델의 정확도는 매우 중요하다. 하지만 3 차원 객체의 실측 모델링은 일반적으로 정교한 작업을 요구할 뿐 아니라, 오차 없이 모델링 하기가 매우 어렵다. 반면에 오차를 포함하고 있는 객체 모델을 이용하더라도 실제 추적 환경에서 사용자가 느끼는 성공적인 추적의 허용 오차는 실제 추적 오차와 다를 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 모델 기반 카메라 추적에서 모델링 오차에 따른 모델과 영상 정보 간의 실제 정합 오차와 육안으로 판단되는 정합의 허용 오차를 사용자 평가를 통해 비교 분석하고, 3 차원 객체 모델링의 허용 오차 범위에 대해 논의한다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.18 no.3
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• pp.362-371
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• 2013

This paper presents a framework of real-time augmented reality on 3-D mobile display with stereo camera tracking. In the framework, camera poses are jointly estimated with the geometric relationship between stereoscopic images, which is based on model-based tracking. With the estimated camera poses, the virtual contents are correctly augmented on stereoscopic images through image rectification. For real-time performance, stereo camera tracking and image rectification are efficiently performed using multiple threads. Image rectification and color conversion are accelerated with a GPU processing. The proposed framework is tested and demonstrated on a commercial smartphone, which is equipped with a stereoscopic camera and a parallax barrier 3-D display.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.36 no.2C
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• pp.78-85
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• 2011

In this paper we proposed an intelligent PTZ camera system which detects, classifies and tracks moving objects. If a moving object is detected, features are extracted for classification and then realtime tracking follows. We used GMM for detection followed by shadow removal. Legendre moment is used for classification. Without auto focusing, we can control the PTZ camera movement by using center points of the image and object's direction, distance and velocity. To implement the realtime system, we used TI DM6446 Davinci processor. Throughout the experiment, we obtained system's high performance in classification and tracking both at vehicle's normal and high speed motion.