• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2016.06a
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• pp.250-252
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• 2016

본 논문에서는 과거와 현재지도를 자연스럽게 융합하여 살펴볼 수 있는 열 적외선 영상 기반 지도 조작 인터페이스 시스템을 제안한다. 이 시스템은 두 지도의 융합과 손가락 터치 검출로 구성되어 있다. 두 지도의 융합은 호모그래피 방법을 사용하여 과거지도를 워핑하고 이를 현재지도 위에 중첩하였다. 손가락 터치 검출은 열 적외선 카메라를 사용하여 손가락 접촉 후 생기는 잔류 열을 검출하였다. 손가락 접촉 위치는 검출된 잔류열을 이용하여 계산하였다. 현재 위성지도에서 특정 위치에 손가락을 터치하면 접촉한 위치를 계산하고 과거지도를 프로젝터로 투사하여 지도 조작이 가능하게 하였다. 제안하는 방법을 통해 구현된 인터페이스 시스템은 손가락 터치로 과거지도와 현재지도를 이해하는데 효과적으로 활용 될 수 있을 것으로 예상된다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2005.07a
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• pp.598-600
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• 2005

본 논문은 무선 LAN기반에서의 이동로봇에 Manipulator를 장착하고 안정된 원격 제어를 수행하였다. 원격제어는 웹 카메라 및 레이져 센서를 통해 이동로봇 주변 환경을 인식할 수 있으며, 조이스틱을 이용하여 이동로봇 및 Manipulator를 제어한다. 무선 랜 기반 원격제어 시스템은 환경조건에 따라 통신지연이 불규칙하고 통신두절의 발생가능성이 매우 높다. 본 논문은 이러한 문제점이 발생할 경우 문제점을 해결하기 위하여 실시간 화상 전송에 대해 이론적이고 체제적 분석을 실시함으로써 보다 안정된 효과를 얻는다. 그리고 조작자가 이동로봇을 좀 더 안정적이고 쉽게 조작 할 수 있도록 하기 위해 힘 반영 조이스틱에 이동 로봇 주위의 장애물 정보를 반영하였다. 또한 Manipulator의 원격조정 알고리즘을 개발하여 보다 안정되게 물체를 파지 및 이동시킬 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2010.05a
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• pp.371-372
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• 2010

• Proceedings of the Korea Society of Design Studies Conference
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• 2005.05a
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• pp.214-215
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• 2005

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.53 no.12
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• pp.111-119
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• 2016

Most commercial digital cameras acquire the colors of an image through the color filter array, and interpolate missing pixels of the image. Because of this fact, original pixels and interpolated pixels have different statistical characteristics. If colors of an image are modified, the color filter array pattern that consists of RGB channels is changed. Using this pattern change, a color forgery detection method were presented. The conventional method uses the number of pixels that exceeds the maximum or minimum value of pre-defined block by only exploiting green component. However, this algorithm cannot remove the flat area which is occurred when color is changed. And the conventional method has demerit that cannot detect the forged image with rare green pixels. In this paper, we propose an enhanced color forgery detection algorithm using the normalization and weighted sum of the color components. Our method can reduce the detection error by using all color components and removing flat area. Through simulations, we observe that our proposed method shows better detection performance compared to the conventional method.

• Journal of KIISE
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• v.42 no.8
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• pp.990-997
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• 2015

Panoramic image creation has been extensively studied. Existing methods use customized hardware, or apply post-processing methods to seamlessly stitch images. These result in an increase in either cost or complexity. In addition, images can only be stitched under certain conditions such as existence of characteristic points of the images. This paper proposes a low cost and easy-to-use system that produces realtime panoramic video. We use an off-the-shelf embedded platform to capture multiple images, and these are then transmitted to a server in a compressed format to be merged into a single panoramic video. Finally, we analyze the performance of the implemented system by measuring time to successfully create the panoramic image.

• Review of KIISC
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• v.20 no.3
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• pp.31-42
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• 2010

영상 보안 시스템은 다양한 영역에서 그 중요성이 부각되고 있으며 보통 공적 공간 및 사적인 환경에 사용되므로, 민감한 정보나 개인 정보에 접근하거나 정보의 조작에 대한 우려가 높아지고 있다. 최근 영상 보안시스템은 분산 스마트 카메라로 발전하고 있으며 이들의 보안 문제는 네트워크 임베디드 시스템 및 센서 네트워크의 경우와 유사한 점이 있지만 개인 정보 보호 및 실시간 동작 등 스마트 카메라 네트워크만의 특별한 요구도 있다. 이러한 영상 보안 시스템의 보안 문제는 전체적인 시스템 구조의 설계에서부터 보안과 개인정보보호 이슈를 고려해하여야만 이러한 문제들을 해결할 수 있다. 본 논문에서는 현재의 영상 보안 시스템의 보안 및 개인 정보 보호 문제를 다룬다. 영상 보안 시스템의 일반적인 보안위험, 노드에서 문제를 분석하고 네트워크 수준에서 사용 가능한 솔루션을 제시하고 보안 요구 사항, 가능한 공격을 설명한다.

• Applied Microscopy
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• v.4 no.1
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• pp.1-4
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• 1974

Variations of camera constant due to the change of the lens current were examined for Hitachi HU-125C electron microscope. It was shown that the variation in specimen height had a marked effect on the change of camera constant. Also the rotation of the image from the diffraction pattern was determined by using a test crystal. Suggestions were given for improving practical operation of electron microscope in the work of thin foils.

• Annual Conference of KIPS
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• 2005.05a
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• pp.439-442
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• 2005

카메라 모바일 폰이 대중화됨에 따라 이제 더 이상 음성 전달 기기로서가 아닌 정보 조작 및 정보 전달 기기로서의 기능이 더욱 중요해졌다. 때문에 이러한 욕구를 충족 시켜주기 위해서는 적시 적소에 정보를 활용할 수 있는 오프라인 문자 인식 시스템이 필요하게 되었다. 하지만, 오프라인 문자 인식 시스템은 카메라를 통해 입력된 영상 중에는 순수 문자 영상뿐만 아니라 배경 이미지나 잡음을 포함한다. 특히, 그림과 함께 삽입 되어져 있는 명함과 같은 텍스트 문서 같은 경우, 삽입되어져 있는 그림 때문에 오인식의 문제가 발생 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 카메라를 통해 입력되는 문서 영상을 문자와 배경 그림을 분리하여 효과적으로 잡음을 제거하는 방법을 제안하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2018.05a
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• pp.153-154
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• 2018

CCTV는 현재에도 다양한 분야에서 적용되어 활용하고 있다. 하지만 다양한 분야에 설치된 CCTV 시스템에는 다양한 보안 위협이 존재하는데, 공격자는 전송되는 영상데이터를 획득함으로써 카메라에 찍은 사용자의 정보를 획득할 수 있고, 이를 조작하여 사회에 혼란을 줄 수도 있다. 또한 다수의 카메라의 영상을 보관하는 서버가 공격자에 의해 해킹당하면 다수의 카메라는 공격자에 의해 제어 될 수 있다. 본 논문에서는 CCTV의 보안위협을 해결하고자 CCTV 환경에서 프록시 재암호화를 활용하여 키관리를 함으로써 서버에 저장된 영상을 재암호화하고 원하는 사용자가 암호화된 영상을 획득하여 자신의 비밀키만으로 영상을 안전하게 복호화하여 획득할 수 있다.