• Title/Summary/Keyword: 카메라 계획

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근적외선카메라 시험관측 및 계획

  • 진호;남욱원;육인수;이성호;박영식;차상목;조승현;문봉곤;목승원;경재만;박장현;박수종
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2006년도 한국우주과학회보 제15권1호
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    • pp.35-35
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    • 2006
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하수관망관리의 자동화 및 전략적 관리계획 (Strategic Management Planning for Sanitary Sewer Infrastructure)

  • 채명진
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2004년도 제5회 정기학술발표대회 논문집
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    • pp.163-169
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    • 2004
  • 최근의 발전된 컴퓨터 기술과 로보틱스 기술을 이용하여 지하매설된 인프라 (주로 상하수도 관망)를 관측하기 위한 방법들이 발전되어 왔다. 이 논문은 하수관망 관리에 관한 첨단 장비들과 데이타 처리에 관한 기법들, 그리고 궁극적으로 하수관망의 효율적 관리에 관한 개념을 정리 하고 있다. 원격조정되는 디지탈 카메라와 이미지 처리 기법, 인공지능 시스템, 그리고 하수관망의 노화예측모델로 본 논문이 구성되어있다.

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Ocean Scanning Muti-spectral Imager (OSMI) 발사전 태양광 보정의 복사 응답 분석 (Ocean Scanning Muti-spectral Imager (OSMI) Pre-Launch Solar Calibration Radiometric Response Analysis)

  • 조영민
    • 한국광학회:학술대회논문집
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    • 한국광학회 2000년도 제11회 정기총회 및 00년 동계학술발표회 논문집
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    • pp.198-199
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    • 2000
  • 다목적 실용위성 (KOMPSAT) 1호기에 탑재되는 해양관측카메라 Ocean Scanning Multi-spectral Imager (OSMI)는 해양 결상계의 노화에 따른 성능 변화 감지 및 보정을 위해 태양광 보정을 궤도운영 중 수행한다. 태양광 보정의 구조 및 광학적 특성을 분석하고 OSMI 주요 관측파장대역별로 태양광 보정계의 출력신호량을 예측하였다. 이 분석은 OSMI 센서보정 계획 및 영상 품질 이해에 유용할 것이다. (중략)

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비디오 영상 획득을 이용한 문화재 정밀위치 해석(석조 문화재에 관하여) (The Analysis of Precise Position for Cultural Assets using Video Image Acquisition(Assesment of Stone Built))

  • 장호식;이종출;강인준;서동주
    • 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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    • 한국지형공간정보학회 2003년도 창립 10주년 기념 국제학술대회 논문집
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    • pp.151-155
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    • 2003
  • 본 연구에서는 비측량용 디지털 비디오 카메라를 이용하여 석조문화재인 석탑을 대상으로 하여 촬영에 대한 오류를 사전에 검사할 수 있을 뿐만 아니라 재촬영을 하지 않도록 하였으며, 문화재 정밀 측량에 있어서 기대할 수 있는 양호한 정확도를 얻을 수 있었다. 차후 문화재 원형 보존에 대한 계획의 수행에 있어서 문화재에 대한 자세한 정보를 제공하기 위해 효율적이고 경제적인 방법을 제시하고자 한다.

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기대를 모으는‘2006 서울국제사진영상기자재전/디지털영상전’ 의 다양하고 특별한 부대행사

  • 한국광학기기협회
    • 광학세계
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    • 통권102호
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    • pp.70-71
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    • 2006
  • PHOTO&IMAGING 2006에서는 그 어느때보다 다양하고 알찬 부대행사로 벌써부터 기대를 모으고 있다. 현재 세계 64개국에서 약 15,000여명의 회원이 활동하고 있는 PPA(Professional Photographers of America)와 함께 진행될 PPA Loan Collection,PPA Master’s Seminar, Asia-Pacific Print Competition을 비롯하여 핫셀블라드 카메라 유저를 중심으로 한‘핫셀클럽 사진전’과‘일본사진전’등이 계획되어 있으며 각 분야의 다양한 주제로 진행될 세미나와 6만 여명으로 예상되는 참관객을 위한 사진촬영용 포토존도 마련될 예정이다. 또한 아시아 최초의 디지털 프린팅 전문 전시회인‘DPG Show’가 같이 개최되어 보다 많은 볼 거리를 제공하게 될 것이고 전시규모도 2배가량 커질 전망이다.

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CONTENT PRISM - 하반기 모바일 서비스 시장

  • 권경희
    • 디지털콘텐츠
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    • 10호통권125호
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    • pp.58-62
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    • 2003
  • 개성이 강한 젊은 층들의 욕구가 점점 다양해지면서 올해 말까지 휴대폰 내수 시장에 신제품만 100종 이상 쏟아지는 등 업체들간 경쟁이 치열할 것으로 예상된다. 업계에 따르면 삼성전자와 LG전자 팬택&큐리텔 등 휴대폰 업체들은 올해 말까지 3차원 입체영상 휴대폰 캠코더폰, 스마트폰, 1백만 화소 카메라폰 등 신제품을 대거 출시할 계획이다. 이에 따라 새로운 기능을 제공하는 단말기들에 맞는 이색 모바일 서비스들도 '속속' 등장하고 있다. 국내 휴대폰 시장의 동향과 새롭게 등장한 무선 인터넷 서비스들을 살펴봤다.

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KMTNet 자료처리 파이프라인 개발 현황

  • 김동진;이충욱;김승리;박병곤
    • 천문학회보
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    • 제37권2호
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    • pp.155.1-155.1
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    • 2012
  • 한국천문연구원에서 개발 중인 외계행성 탐색시스템(Korea Microlensing Telescope Network, KMTNet)은 칠레, 남아프리카 공화국 및 호주에 3대의 동일한 사양을 갖는 1.6m 광시야 망원경과 $18K{\times}18K$ 모자이크 CCD 카메라를 설치하여 우리은하 중심방향에 대한 24시간 측광 모니터링을 통해 외계행성을 발견하는 것을 주된 연구목표로 가지고 있다. 특히 3개 관측소 중 가장 좋은 시상조건을 갖는 칠레 관측소의 경우에는 하룻밤에 최대 200GB의 관측 자료를 생산하고, 관측된 영상을 관측 다음날 네트워크를 통하여 모두 한국으로 가져온 후 일괄 자료처리과정을 거쳐 측광자료로 변환할 계획이다. 이에 우리는 효율적인 자료처리를 위해 관측영상을 특정 크기로 자르고 클러스터 시스템을 이용하여 분산 처리할 수 있는 파이프라인을 개발하였다. 이 발표에서는 우리가 구현한 KMTNet 자료처리 파이프라인의 전반적인 구성과 모의 관측 자료를 이용한 성능시험 결과 및 향후 영상자료의 증가에 따른 저장장치와 클러스터 시스템의 확장 계획에 대해 소개한다.

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이중 심층 Q 네트워크 기반 장애물 회피 경로 계획 (Path Planning with Obstacle Avoidance Based on Double Deep Q Networks)

  • 자오 용지앙;첸센폰;성승제;허정규;임창균
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.231-240
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    • 2023
  • 심층 강화 학습(Deep Reinforcement Learning)을 사용한 경로 계획에서 장애물을 자동으로 회피하기 위해 로봇을 학습시키는 일은 쉬운 일이 아니다. 많은 연구자가 DRL을 사용하여 주어진 환경에서 로봇 학습을 통해 장애물 회피하여 경로 계획을 수립하려는 가능성을 시도하였다. 그러나 다양한 환경에서 로봇과 장착된 센서의 오는 다양한 요인 때문에 주어진 시나리오에서 로봇이 모든 장애물을 완전히 회피하여 이동하는 것을 실현하는 일은 흔치 않다. 이러한 문제 해결의 가능성과 장애물을 회피 경로 계획 실험을 위해 테스트베드를 만들었고 로봇에 카메라를 장착하였다. 이 로봇의 목표는 가능한 한 빨리 벽과 장애물을 피해 시작점에서 끝점까지 도달하는 것이다. 본 논문에서는 벽과 장애물을 회피하기 위한 DRL의 가능성을 검증하기 위해 이중 심층 Q 네트워크(DDQN)를 제안하였다. 실험에 사용된 로봇은 Jetbot이며 자동화된 경로 계획에서 장애물 회피가 필요한 일부 로봇 작업 시나리오에 적용할 수 있을 것이다.