• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.35 no.4
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• pp.409-415
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• 2011

A gimbal system in observation reconnaissance aircraft was fabricated by assembling many parts and bearings. This system consists of a camera module and a stabilization gimbal that supports the camera module. During the flight for recording images, the gimbal system experiences various accelerations with wide frequencies. Although base excitation of stabilization gimbal results in vibration of the camera module, the camera module must be able to capture the correct and clear image even while vibrating. Hence, it is important to know the natural frequencies and vibration modes of the gimbal system with the camera module. Considering bearings as spring elements, the vibration characteristic of the gimbal system was analyzed by finite element method. In addition, harmonic response analysis was performed to determine the correct transmissibility of acceleration for the camera module in the frequency range of 0-500 Hz.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.225.2-225.2
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• 2012

저궤도 관측용 다중 카메라를 통해 고해상도 위성을 제공할 수 있으며, 지도 제작이나 환경, 농업, 해양 지역 모니터링 등의 목적으로 사용될 수 있다. 특히 항공촬영 및 지구 관측을 통해 수치표고모델(DEM) 추출을 함으로써 촬영지역의 고도정보를 포함하는 입체영상을 얻는데 유용하다. 또한, 달 관측을 위한 관측위성에 장착할 경우 달 표면의 지형을 정밀하게 얻어내어 달표면 고도 지형 지도제작 및 향후 달 탐사선을 통한 달 탐사 시 탐사지역 선정에 필요한 정보를 제공할 수 있다. 다중 카메라를 포함한 탑재체 시스템은 크게 광학부와 카메라 전자부로 구성된다. 광학부에서는 입체촬영 및 줌인이 가능한 광학계를 제공하며, 카메라 전자부에서는 광학계를 통해 검출기로 입사되는 빛에너지를 전자신호로 변환하고, 이를 카메라 전자부 영상출력 형식으로 변환하게 된다. 특히, 다중카메라를 각각 제어하기 위한 정밀제어로직, 다양한 촬영 지원 모드, 다중카메라 영상자료 및 영상처리를 위한 추가적인 영상정보를 제공한다. 본 논문에서는 저궤도 관측용 다중 카메라를 이용한 다양한 활용에 따른 각 모드별 성능분석방법을 제안한다. 이를 위해 각 촬영조건에 따라 필요한 파라미터를 분석하고 실제 활용시 예상되는 성능을 분석해 본다. 또한 다중카메라를 통해 얻어진 영상을 처리하는데 필요한 처리 과정 및 처리된 영상을 활용하는 방법을 제시한다. 특히 다중 카메라 촬영을 통해 얻어진 영상데이터의 특성을 알아보고, 이를 보정 및 처리하기 위해 필요한 추가 적인 정보, 영상파라미터, 처리 단계 및 최종결과물을 검증하는 방법을 제시한다.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.5 no.2
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• pp.84-92
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• 2010

색채선별기는 양질의 곡물 유통을 위해 불량곡물, 이물질을 선별하는 시스템이다. 기존의 색채 선별기는 PC기반 제어시스템으로서 비교적 고가이고 부피가 크며 현장 환경에서 기계적 충격이나 먼지등에 취약하다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 운영체제가 탑재된 임베디드 제어기 기반의 색채선별기를 제안한다. 색채선별기는 기본적으로 곡물의 유입량 및 속도를 조절해 주는 피터부, 곡물의 영상을 받아 이미지를 처리해 주는 카메라부, 카메라부에서 받은 정보를 이용해 양품과 불량품을 분리해 주는 이젝터부로 구성된다. 본 논문에서는 개발된 지능형 색채선별기용 ARM 프로세서 기반 임베디드 제어기의 하드웨어 구성, 피더부, 카메라부, 이젝터부 간의 통신프로토콜을 이용한 총괄관리 제어와 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 소개한다.

• The Optical Journal
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• s.177
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• pp.46-53
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• 2020

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2022.10a
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• pp.389-390
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• 2022

본 연구는 증강현실 기반의 항공기 정비훈련 장치의 어플에 관한 것으로, 이는 모바일 디바이스에 설치 및 실행되는 항공기 정비훈련 장치는 훈련 대상 항공기의 정비 매뉴얼에 기반하여 저장부, 식별부, 입력부, 제공부로 구성하였다. 저장부는 작성된 훈련 시나리오를 저장 및 관리하는 훈련 시나리오를 저장한다. 식별부는 모바일 단말의 카메라를 통해 획득된 카메라 영상을 수신 및 분석하여, 카메라 영상 내에 존재하는 부품 각각을 식별할 수 있도록 하였다. 입력부는 모바일 단말의 터치스크린과 버튼을 통해 입력된 사용자 제어값을 획득 및 출력하는 사용자 제어값을 입력하며, 객체 식별 결과 및 사용자 터치 값을 기 저장된 훈련 시나리오에 따라 훈련 대상 부품을 확인하고 훈련 컨텐츠를 증강현실 방식으로 제공하는 훈련 서비스 제공부를 포함하는 어플이다. 본 어플의 평가항목으로는 저장, 식별, 입력, 제공부 항목에 대하여 신뢰성을 평가하였으며, 인식 및 출력에 대한 신뢰성에 문제가 없는 것으로 확인되었다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.19 no.8
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• pp.195-203
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• 2021

This study is about building an exercise training system that analyzes images taken of a person's whole body and displays the normal operating range for user-specific movements as images. This study analyzes the front and side of the user's body based on the standing point, sets the node in the joint position of the human body, and places the node in the spatial coordinate system from the point of entry, and calibrates the normal node operating range according to the set standard node coordinate. Therefore, the method of the study presented a method to select differentiation from this study through prior technical research and literature research, and the purpose of the study is to establish a exercise training system accordingly.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1999.06a
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• pp.1083-1086
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• 1999

중수로(CANDU) 형 월성 원자력발전소의 칼란드리아 압력관 전면부를 감시점검하기 위한 열영상 관측시스템을 설계/제작하였다. 중수로는 가동중에 핵연료를 교체한다. 칼란드리아 전면부에는 380 개의 압력관 채널이 위치하고 있다. 핵연료를 교체할 시에 핵연료 교체장비가 칼란드리아 압력관 채널의 ENDCAP을 열고 핵연료를 장전하는 과정에서 발생할 지도 모르는 중수누출, 핵연료교체장비의 이상상태를 점검하는데 목적이 있다. 열영상카메라는 상용 CCD 카메라에 비해 영상의 해상도가 떨어진다. CCD 카메라는 수증기 누출과 같은 육안검사에 활용하고, 열영상카메라는 압력관 채널의 온도변화 등을 점검하기 위해 CCD/열영상카메라의 융합구조로 설계/제작하였다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2001.03a
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• pp.149-153
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• 2001

고해상도 카메라가 다목적 실용위성 2호의 탑재체로서 한국항공우주연구원에서 개발되고 있다. 이 카메라에는 Ground sample distance (GSD)가 1m에 달하는 PAN(panchromatic channel)과 GSD 4m인 MS (Multi-Spectral channel)가 있다. 이 목표를 성취하기 위하여 탑재체와 위성체의 요구저건들을 설정하고 그에 따른 설계작업이 현재 진행 중이다. 탑재체는 광학부, 기계부, 전자부, 자료전송부들로 구성되어 있는 데, 각 서브시스템간에 상충되는 점들을 전체 시스템 측면에서 분석, 판단, 조정하고 또한 위성체와의 접속도 원활하게 진행시키고 있다. 실제로 광학 설계, Sun shield 등에서 여러 가지의 설계중에서 최적의 방안을 선택하는 데 시스템 측면에서 고려가 되었었다. 본 논문에서는 이러한 시스템 측면에서의 고해상고 카메라의 요구조건과 기본설계에 대해 발표한다.

• The Optical Journal
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• v.13 no.3 s.73
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• pp.14-16
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• 2001

국내 카메라 시장은 1997년 약 1,300억원 규모까지 성장했으나, IMF로 인해 1998년에는 775억원 규모로 -40$\%$의 역신장을 기록하였다. 1999년에는 35mm 카메라 시장규모가 1,000억원대로 회복 국면에 들어섰으며, 2000년 시장규모는 경기 침체 속에서도 1,150억원 수준에 도달해 전년 대비 성장했다. 2001년도 역시 35mm 카메라와 디지털카메라의 성장이 이어지는 가운데 디지털카메라 전체시장 규모는 약63

• The Optical Journal
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• s.125
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• pp.74-77
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• 2010

예전에는 부의 상징쯤으로 여겨졌던 카메라가 지금은 누구나 하나쯤은 가지고 있는 대중적인 소품으로 자리잡게 되면서 사진에 대한 흥미도 높아져만 간다. 누구나 가지고 있는 카메라지만 돋보이는 작품을 만들어 내는 사람은 따로 있다고 생각한다. 그러나 카메라의 원리와 사진을 이루는 요소들에 대해 좀 더 잘 이해하게 된다면 남들 못지않게 인상적이고 돋보이는 작품을 만들어 내는 것이 어렵지 않다. 이번호에서는 첫 번째 시간으로 사진을 만들어내는 요소인 빛과 카메라의 노출에 대해서 알아보자.