• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.05a
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• pp.597-599
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• 2018

최근 IOT(Internet of Things)환경에서 위치기반 서비스를 제공하기 위해 실내 위치인식 연구가 활발히 진행되고 있으며 실내 위치인식 기술은 주로 WiFi, 블루투스, RFID 등으로 구현되고 있다. 본 논문은 Arduino를 이용해 WiFi 측정 및 통신이 가능한 Smart Watch를 제작하였다. 실내위치 측위를 위해 WiFi Fingerprinting기법 Radiomap을 구축한 다음 Arduino Smart Watch에서 측정한 AP신호 값을 Radiomap과 비교하여 실내위치 측정 및 데이터 수집하였다. 향후 수집된 다수의 사용자 데이터를 군집도 분석하거나 실내공간에서의 IOT(Internet of Things)분야에 활용 가능 할 것으로 예상된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.535-536
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• 2009

무선센서네트워크에서 사용되는 많은 응용 프로그램들은 센서노드들의 위치 정보를 필요로 한다. 센서가 획득한 데이터에 대한 지형적인 위치를 결정함으로써 그 데이터에 대한 가치가 중요해질 수도 그렇지 않을 수도 있기 때문이다. Geographic routing 등 기존의 많은 기법들이 센서노드에 위치를 알 수 있는 부가장치가 장착되어 있다는 것을 가정하여 추가적인 비용이 발생하지만 이는 저가의 센서노드들에 적합하지 않거나, 센서노드들간의 연결 정보만을 이용하기 때문에 위치 측정의 정확도가 떨어지는 등의 문제점이 있다. 본 논문은 GPS같은 부가장치를 사용하지 않고 위치를 측정하는 Range-free 방식 중 높은 정확도를 보이는 MDS와 비교하여 더욱 높은 정확도를 보이는 클러스터 기반 MDS 기법을 제안한다. 이 기법은 MDS가 홀이 존재하는 토폴로지에는 정확도가 떨어지는 점에 착안하여 연구된 내용으로 실제 센서네트워크 토폴로지에는 홀이 많이 존재하므로 이러한 환경에서 더욱 높은 정확도를 보이고 있다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.14 no.5
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• pp.632-639
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• 2010

Ground Transportation is one of the most required field that users need positioning information Especially, more precise position can make smart traffic management possible and bring convenience to users. By advanced wireless network, cars can receive the GPS information of reference station in any tim e and any where. Thus land vehicles are possible to process precise positioning. In general, for precise positioning code and phase measurements are used. But receivers provide not only code and phase measurements but also doppler measurements and Doppler is direct measurement of velocity. In this paper, because velocity is very important information required in Ground Transportation, precise positioning for Ground Transportation is studied. For precise positioning RTK(Real-Time Kinematic) was used and double differenced doppler measurements were added, As a Result, positioning error by multipath and cycle slip was soften. However there still remained Positioning error. Thus smoothing technique using doppler measurement in position domain is used for softening positioning error.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.1463-1466
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• 2005

상황인지로부터 알아 낼수 있는 여러가지 정보들 중에 하나가 위치정보이다. 위치인지는 어떠한 대상의 위치를 알아내는 것으로서 가장 대표적인 위치인지 시스템으로는 GPS 가 있다. 그러나 GPS 는 건물 내부에서 사용될 수 없는 단점을 지니고 있다. 이를 극복하기 위해 본 논문은 센서 네트워크 기반의 저전력 실내 위치인지 시스템 설계에 대해 기술한다. 구현된 실내 위치인지 시스템은 센서 네트워크 기반으로 설계되었다. 하드웨어 플랫폼은 모트를 기반으로 하고 있으며 운영체제는 Tiny OS 를 사용한다. 거리측정 방식은 RF 신호와 초음파 신호 사이의 시간차를 이용하고 위치측정은 삼각측량법을 이용하였다. 초음파를 이용한 다른 위치인지 시스템에 비해 저전력으로 동작한다는 점이 특징이며 위치추적이 정확하고 속도가 빠른 장점을 지니고 있다. 현재까지의 실내 위치인지 시스템은 몇가지 극복해야할 문제점들이 남아있지만 지속적인 연구를 통해 문제점들을 해결하면 홈 시큐리티나 오토메이션, 헬스케어 등과 연동하여 실내 환경에서 인간의 삶의 질 향상에 기여 할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2418-2420
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• 2002

이동로봇의 위치 추정은 센서로부터 획득한 외부 환경에 대한 측정값과 지도상에 주어진 외부 환경에 대한 정보를 비교하여 로봇의 현재위치를 추정하는 작업이다. 반면 지도 생성은 로봇의 위치정보와 외부 환경에 대한 센서의 측정값을 이용하여 외부 환경의 주요한 특징점 들의 위치 정보를 추정하는 작업이다. 따라서 정확한 위치 추정을 위해서는 정확한 지도 정보가 필요하며, 정확한 지도 생성을 위해서는 로봇의 위치를 정확히 파악하고 있어야 한다. 그러므로 로봇의 위치 추정과 지도 생성을 동시에 수행하는 작업은 상당히 어려운 작업으로 알려져 있다. 본 논문에서는 로봇의 위치 추정과 지도 생성을 동시에 수행하기 위한 방법을 제시한다. 특히 부정확한 지도 정보를 고려한 위치 추정 방법과 부정확한 위치 정보를 고려한 지도 생성 방법에 대해 논의한다. 그리고 시뮬레이션을 통하여 불확실성을 고려하는 방법이 기존의 방법에 비해서 성능면에서 우수하다는 것을 보인다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07c
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• pp.2351-2353
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• 2005

본 논문은 포장도로의 표면 상태를 고성능의 레이저 변위 센서를 사용하여 정밀하게 측정하고, GPS(Global Positioning System)를 사용하여 측정 위치 데이터를 획득하는 도로 표면 측정 장비 개발에 관한 논문이다. 본 연구에서는 전체 시스템을 설계하고, 차량 주행을 모사한 실험 모형을 제작하여 실내 실험을 실시하였으며, GPS 단말기로부터 실시간으로 위치 신호를 수신하여 도로면 데이터와 연동할 수 있도록 하였다. 그리고 평가 차량의 전면에 레일(rail)을 장착하여 레이저 변위 센서가 좌우로 왕복운동이 가능하도록 하였으며, 레일을 작동시킨 상태에서 도로면을 측정해 보았다. 실험 모형의 측정 곁과는 차량이 80km/h로 주행할 때 도로 표지 타이닝(tinning)의 폭 오차 3.24%, 깊이 오차 5%였다. 차량이 정지된 상태에서 레일을 작동시켜 요철을 측정하였을 경우 레일 방향에 대한 폭 오차는 0.07%였다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2010.02a
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• pp.467-467
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• 2010

조립된 KAERI ECR(Electron Cyclotron Resonance Ion Source) 이온원의 중요한 성능을 결정하는 ECR 챔버 내의 자장구조를 3차원 가우스 메타를 이용하여 측정하였다. ECR 이온원의 자장은 축방향 (빔인출 방향) 자장 Bz와 반경방향 자장 Br (Bx, By)로 이루어지는 데, KAERI에서 개발한 ECR 이온원의 경우 Bz는 요크 구조체들을 포함한 3개의 전자석들에 의해 만들어지고, Br은 영구자석들로 구성된 헥사폴에 의해 만들어진다. 헥사폴에 의한 자장은 ECR 챔버 벽(R=34 mm)의 위치에서 최대 값을 측정하여 계산결과와 비교하였고, 챔버 내부 R=30 mm 위치에서 축방향과 반경방향의 자장구조를 측정하였다. 전자석 만에 의한 자장은 헥사폴 결합 요크와 챔버 내의 요크를 제거한 상태에서 자장을 측정하여 계산된 결과와 비교하였다. 전자석과 헥사폴에 의한 통합 자장구조는 ECR 챔버와 챔버 내의 요크 구조물을 제거한 상태로 R=30mm 위치에서 전자석의 정격전류에 의한 자장구조를 측정하였고, 최종적으로 이온원 자석구조물들을 모두 장착한 상태에서 축 중심(R=0mm)에서의 축방향 자장 값들을 측정하여 설계한 값과 비교하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.24 no.4
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• pp.424-429
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• 2014

In this paper, an image-based luminance measurement system(LMS) is proposed to measure the luminance of outdoor signboards. We design the LMS that can improve disadvantages of efficiency of the point-luminance meter and portability of face-luminance meter using the image of DSLR camera and print out the luminance value by using the proposed luminance analysis algorithm in real time. Outdoor signboards have various size and shape, and are also installed on the various place. Luminance of the signboard is influenced by measurement location, angle, color, etc. Therefore, we measure the change of luminance value in accordance with measurement location for accurate luminance measurement and then consider the luminance value according to the measurement distance. We obtain a numerical relation between luminance value and measurement location. The proposed LMS is verified through comparative experiment with point-luminance meter.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.12 no.2
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• pp.155-161
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• 1994

Accurate positioning method using low cost GPS modules is proposed, which use the technique of differential GPS. DGPS experiments have been made using two coarse-acquisition (C/A) code GPS modules. Position accuracy of better than 5 m was obtained for position dilution of precision (PDOP) of 2-3 and that of better than 10 m after filtering was obtained for PDOP of about 9 in a local area. Static DGPS experiments were performed at Kookmin university with the DGPS correction data of KRISS reference station at Taejon. The distance between two stations is about 140 km. The results show that precision of the position is about 10 m (2 drms), which is ten times better than the results with the GPS module alone. Accuracy of about 10 meters can be obtained in near real time by the DGPS service with a reference station in our country.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.362-365
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• 2015

우리나라는 현재 코엑스, 백화점 같은 대형 건물들이 늘어나고 있다. 대형 건물은 실내 구조가 복잡해서 방문하는 사람들이 원하는 길을 찾기 어렵다. 기존 실외에서 길을 찾아주는 네비게이션의 발달은 단말기와 스마트폰의 발달과 함께 성장하였고, 모든 사람들이 사용할 수 있는 대중적인 서비스다. 하지만 기존 네비게이션에 위치 측정 방법인 위성 GPS신호는 실내에서는 사용이 불가해 실내 위치 측정을 위해 Wi-Fi, Beacon, Magnetic Field등 다른 기술을 사용하여 실내 위치 측정을 해야 한다. 그중에서도 이미 설치되어 있는 것을 사용하기 위해 Wi-Fi의 신호 값인 RSS값을 활용하였고, 일정하지 앉은 RSS값을 Kalman Filter와 EH Filter로 보정하여 정확한 실내 위치 측정이 된다는 것을 실험을 통해 보였다.