• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.4
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• pp.493-498
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• 2011

This paper presents the GraphSLAM improved by selecting the measurement with respect to their likelihoods. GraphSLAM estimates the robot's path and map by utilizing the entire history of input data. However, GraphSLAM's performance suffers a lot from severely noisy measurements. In this paper, we present GraphSLAM improved by the selective measurement method. Thus the presented GraphSLAM provides higher performance compared with the standard GraphSLAM.

• Journal of the Korean Society of Radiology
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• v.14 no.4
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• pp.425-431
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• 2020

When a radiation generating device is installed in an export container due to COVID-19, the purpose of this study was to measure the space dose in the radiation room and to study the effectiveness of the shielding wall in the laboratory. Air dose measurement method was set behind the X-ray tube, 50 cm, 100 cm, 200 cm, and measured 12 locations. The dose values before and after the use of the movable radiation shielding wall were compared by measuring 3 locations behind the X-ray tube using the movable radiation shielding wall. The measured values were 50 cm on the left behind the X-ray tube: 1.446 μSv, behind the X-ray tube: 0.545 μSv, and 50 cm on the right behind the X-ray tube: 1.466 μSv. Measurements behind the radiation barrier were 0.190 μSv, 0.204 μSv, and 0.191 μSv. As a result of performing the corresponding sample t test of the average value according to the use of movable barrier walls, p <0.001 was found. As a result of the actual measurement, the medical exposure of the examiner due to the shielding wall in the laboratory decreased to 82.3%. In order to reduce occupational exposure in screening radiological laboratories, it is recommended that sufficient separation from radiation sources and the use of shielding walls are recommended.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.9-9
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• 2017

입자거동해석소프트웨어(EDEM)은 DEM(Discrete Element Method)기법을 이용한 입자 거동 전용 해석툴로 입자 유입량, 위치 등을 조절하여 입자거동과 관련된 제품 개발, 프로세스 최적화를 위한 비용 및 시간 절감에 활용도가 뛰어난 소프트웨어이다. EDEM을 활용하기 위해선 적용대상에 대한 물성치를 적용하여야 한다. 따라서 본 연구에서는 EDEM를 이용하여 현재 연구개발 중인 카드클리너 방식의 고추 선별기의 성능을 분석을 수행하기 위해 고추 물성측정 실험을 수행 하였다. EDEM을 이용한 입자거동해석에 필요한 개인 물성치에는 포아송비, 전단탄성계수, 밀도가 있다. 또한 입자-입자, 입자-Geometry 간의 상호관계를 위한 물성치인 반발계수, 정지마찰계수, 구름마찰계수가 필요하다. 공시 시료인 고추는 광주광역시 남구 승촌동 소재의 개인농가 Plastic 온실로 재배된 '천상'품종을 사용하였다. 푸아송 비와, 전단 탄성계수를 측정하기 위한 인장시험기기로는 만능인장시험기(TA-XT2, Stable Micro, 영국)를 이용하였으며, 인장에 의한 고추의 변형량 축정은 초고속카메라(NX4-SI, IDT, 미국)을 이용하였다. 밀도는 비중병법에 기초하여 질량과 부피를 측정하여 밀도를 계산하였다. 반발계수는 고추의 충돌 실험을 통해 변화한 높이를 이용하여 계산하였고, 충동 실험을 통해 변화한 높이는 초고속카메라를 이용하여 측정하였다. 정지마찰계수와 구름마찰계수는 고추의 미끄러짐이 시작하는 각도와 등속도 운동으로 구르는 각도를 초고속카메라를 이용하여 측정 후 계산하였다. 모든 실험은 3번 반복을 통해 평균값을 시험 결과 값으로 이용하였다. 고추의 대한 물성치 실험결과 고추의 푸아송 비는 0.294(std : 0.2), 전단탄성계수 4.624E+06 Pa, 밀도 $600kg/m^3$로 나타났다. 또한 입자-입자 간의 물성치인 반발계수는 0.383, 정지마찰계수는 0.455, 구름마찰 계수는 0.043로 나타났다. 추후 본 연구에서 측정한 고추의 물성치를 적용한 EDEM 입자거동해석 시뮬레이션을 통해 카드클리너 방식의 고추 선별기의 성능에 대한 분석을 하고자 한다.

• Clinical and Experimental Pediatrics
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• v.51 no.6
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• pp.616-621
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• 2008

Purpose : This study was undertaken to identify factors that influence 17-OHP levels in preterm infants and to suggest a reasonable follow-up schedule of screening for congenital adrenal hyperplasia (CAH) in preterm infants. Methods : The 17-OHP concentrations in filter paper blood spots of 427 preterm infants were obtained. The effects of gestational age (GA), systemic diseases, and antenatal dexamethasone on screening and follow-up 17-OHP values were investigated. Results : The screening 17-OHP values were markedly variable (range: 0.1-143.3 ng/mL). The screening 17-OHP levels were negatively correlated with GA (r=-0.535, P<0.01). In infants with GA<32 weeks, the screening 17-OHP levels were significantly higher in sick infants or infant with hypotension than in healthy infants. The screening values of prenatal dexamethasone-treated infants had a tendency to be low. In infants with initial 17-OHP values ${\geq}20ng/mL$, the intervals until rescreening 17-OHP <10 ng/mL or serum 17-OHP <20 ng/mL were negatively correlated with GA (r=-0.541, P<0.01) and were prolonged in infants with bronchopulmonary dysplasia (P<0.01). None of the preterm infants were confirmatively diagnosed with CAH. Conclusion : The 17-OHP values of preterm infants were influenced by GA, prenatal dexamethasone, and postnatal diseases. Because the 17-OHP values of preterm infants were markedly variable, a follow-up schedule should be developed considering both 17-OHP values and clinical status.

• Korean Journal of Food Science and Technology
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• v.48 no.3
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• pp.231-240
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• 2016

The purpose of this study was to investigate the effect of exopolysaccharide (EPS)-producing Leuconostoc and Weissella isolates from kimchi as a probiotic starter and replacement for thickening agents such as pectin and gums in yogurt. Potential probiotic isolates were first screened for their acid and bile tolerance, and then evaluated for antimicrobial activity against Escherichia coli and Salmonella Typhimurium. When the selected Leuconostoc or Weissella isolates were co-inoculated in yogurt without a thickening agent, the yogurt with 4% sucrose produced lower syneresis values than the control and had higher EPS yields. The isolates were able to survive at a level of $10^6CFU/mL$ when incubated at $4^{\circ}C$ for 12 days. This study shows that EPS-producing Leuconostoc and Weissella strains have the potential to produce a synbiotic yogurt.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.307-309
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• 2004

급성 심근경색 진단용 DNA 컴퓨팅 시스템 모듈로서, 트로포닌 I (troponin I, Tnl). 트로포닌 T (troponin T, TnT). 미오글로빈 (myoglobin), C-반응 단백질 (C-reactive protein, CRP) 과 각각 결합할 수 있는 네 가지 종류의 앱타머틀 선정하고, 이의 개발을 시도하여, 그 중 첫 번째로 C-반응 단백질-결합 앱타머를 SELEX 기법을 이용하여 선별해내었다. 또한, 선별된 앱타머 염기서열에 기초하여 각각 10-mer 길이의 FDNA 와 QDNA 를 제작하고, 표적 단백질 (CRP) 과 혼합시켜 형광발현 변화의 추이를 살펴보았다. 앱타머 및 FDNA. QDNA 가 결합할 경우에는 형광감쇄효과가 발생하므로, 형광감쇄효과가 일어나지 않은 경우에 비하여 현저하게 형광측정값이 저조하게 나타나는 현상을 확인할 수 있었다. 향후 연구로, 나머지 세 가지 종류의 앱타머를 SELEX기법을 이용하여 선별해내고. 기확보된 C-반응 단백질-결합 앱타머 모듈과 함께 논리회로를 구성하는 DNA 컴퓨팅 칩을 제작할 예정이다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.06a
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• pp.829-831
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• 2022

포인트 클라우드 콘텐츠는 움직임이 있는 콘텐츠를 연속된 프레임에 3 차원 위치정보와 대응하는 색상으로 기록한 데이터이다. 강체 포인트 클라우드 데이터를 정합하기 위해서는 고전적인 방법이지만 강력한 ICP 정합 알고리즘을 사용한다. 그러나 국소적인 모션 벡터가 있는 비 강체 포인트 클라우드 콘텐츠는 기존의 ICP 정합 알고리즘을 통해서는 프레임 간 정합이 불가능하다. 본 논문에서는 비 강체 포인트 클라우드 콘텐츠를 지역적 확률 모델을 사용하여 프레임 간 포인트의 쌍을 맺고 개별 포인트 간의 모션벡터를 구해 정합 하는 방법을 제안한다. 정합 대상의 데이터를 2 차원 투영을 하여 구조화시키고 정합 할 데이터를 투영하여 후보군 포인트를 선별한다. 선별된 포인트에서 깊이 값 비교와 좌표 및 색상 유사도를 측정하여 적절한 쌍을 찾아준다. 쌍을 찾은 후 쌍으로 모션 벡터를 더하여 정합을 수행하면 비 강체 포인트 클라우드 콘텐츠 데이터에 대해서도 정합이 가능해진다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.150-151
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• 2019

리튬 이온 배터리가 전기 자동차 및 다양한 어플리케이션에 적용됨에 따라 폐배터리의 수요 또한 증가하고 있다. 내부 화학적 상태가 상이한 배터리의 전기적 특성실험을 통해 파라미터를 선정할 수 있으며 전기적 특성 실험 전 후의 시간차에 따른 파라미터 변화를 반영하는 것이 필수적이다. 제조 공정과정의 파라미터의 측정값과 특성실험 후의 파라미터 재측정값을 비교함으로써 이를 3-D Kmeans Clustering 알고리즘에 반영하여 더욱 정밀한 셀 선별을 실시하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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• 1995.04a
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• pp.62-62
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• 1995

한국산 천연자원중 한방이나 민간요법에서 항종양제로 빈번히 사용되어온 생약들 중에서 103종을 선정하여 이들 성분들을 추출하고 시험관내에서 항종양성이 우수하고 정상세포에 손상을 적게 주는 생약 6종을 선별하여 암세포주에 대한 독성능 (in vitro)과 항종양성 면역감시기구(in vivo)및 LD$_{50}$등을 측정하여 항종양제로의 신약개발을 목적으로 수행하였다. 방법: 선별된 6종의 생약유효성분을 METHANOL로 추출하여 조추출물을 얻었으며 이물질들을 순차적으로 각각의 유기용매로 추출, column chromatography법으로 분획하였으며 분획분에 대한 암세포독성능은 MTT colorimetric 검정법을 이용하여 IC$_{50}$값을 구하였다. 면역감시기구 측정방범으로는 Balb/c mouae암,수 각 10수씩에 P388암세포주를 접종한군과 접종하지 않은 실험군에 생약추출분획물 8.6mg/0.2ml씩 20일간 매일 경구 투여시키고 대조군에는 생리식염수 0.2ml씩을 매일 경구 투여시켜 NK cell의 활성 MIF Recombinant IL-2로 유도시킨 NK cell활성능, chemotaxis등을 측정하였다. 생체내 항종양능 시험은 tumor panel system에 따라 mouse leukemia cell을 사용하여 측정하였다. 각분획성분의 투여용량은 실험동물에서 독성실험결과로 LD$_{50}$량을 구해 항암효과 평가시에 Maximum dose로 하였고 최고용량을 기준으로 일정한 공비를 적응하여 3단계의 투여량을 설정하였다. (중략)

• Journal of the Korean Society of Radiology
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• v.16 no.5
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• pp.575-583
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• 2022

Magnetic resonance diffusion tensor imaging (DTI) has revealed the disruption of brain white matter microstructure in normal aging and alcoholism undetectable with conventional structural MR imaging. we plan to analyze the FA measurements of the ROI of dangerous drinkers selected from Alcohol Use Disorders Identification Test (AUDIT) and Tract-Based Spatial Statics (TBSS) tool was used to extract FA values in the ROI from the image acquired through the pre-processing process. TBSS has a higher sensitivity of the FA value and MD value in the white matter than the brain gray matter, and has the advantage of quantitatively deriving the unlimited degree of brain nerve fibers, and more specialized in the brain white matter. We plan to analyze the fractional anisotropy (FA) measurement value for damage by selecting the center of the anatomical structure of the white matter region of the brain with high anisotropy among the brain neural networks that are particularly vulnerable to alcohol as the region of interest (ROI). In this study, we expected that alcohol causes damage to the brain white matter microstructure from FA value in various areas including both Choroid plexus. Especially, In the case of the moderate drunker, the mean value of FA in Lt, Rt. Choroid plexus was 0.2831 and 0.2872, whereas, in the case of the severe drunker, the mean value of FA was 0.1972 and 0.1936. We found that the higher the score on the AUDIT scale, the lower the FA value in ROI region of the brain white matter. Using the AUDIT scale, the guideline for the FA value of DTI can be presented, and it is possible to select a significant number of potentially severe drinkers. In other words, AUDIT was proved as useful tool in screening and discrimination of severe drunker through DTI.