• Title/Summary/Keyword: 측위

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Elevation Mask와 CNR Mask가 GPS 보정정보에 미치는 영향 분석

  • Kim, Yeong-Gi;Jang, Won-Seok;Seo, Gi-Yeol
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.76-77
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    • 2012
  • GPS 보정정보를 방송하는 우리나라의 DGPS 기준국에서는 IALA의 권고와 같이 $5^{\circ}{\sim}10^{\circ}$의 Elevation Mask를 사용한다. Elevation Mask는 GPS 수신기의 안테나를 기준으로 일정 앙각 이하의 고도에 위치한 위성의 신호를 여과하는 방법으로, 잡음이 많아 정확도가 낮은 위성신호를 측위에 사용하지 않기 위한 방법이다. 또한, CNR Mask는 신호대 잡음비가 작은 신호를 직접 제거하여 측위정확도를 향상시키는 방법이다. GPS 보정정보를 생산하는 DGPS 기준국에서 이들 Mask를 사용하는 것은 보정정보의 생산량에 영향을 미치고, 사용자 측위정확도에 각각 영향을 미친다. 본 연구에서는 Elevation Mask와 CNR Mask의 변화에 따른 잡음의 변화와 이를 기반으로 생성된 보정정보를 적용한 사용자 측위정확도의 변화를 살펴봄으로써, DGPS 기준국에서의 Elevation Mask와 CNR Mask 사용이 보정정보 사용자에게 어떤 영향을 미치는지를 살펴보고자 한다.

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재난해파 검출을 위한 정밀측위기술 연구

  • Park, Seul-Gi;Jo, Deuk-Jae;Park, Sang-Hyeon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.65-67
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    • 2012
  • 2011년 3월 센다이 앞바다 약 130km지점에서 엄청난 지진해일을 동반한 규모 9.0 초대형 지진이 발생하였다. 많은 지역에서 범람고가 10m를 상회하였으며, 큰 피해가 발생한 곳의 경우 지진해일의 처오름 높이가 23.6m에 달한 곳도 있었다. 이 쓰나미는 지진 발생후 30분만에 첫 번째 지진해일이 해안에 도달하였고, 이 후 수차례 반복하여 내습하였다. 이러한 지진해일의 대책중 하나는 지진해일 발생시 5~10분 이내에 기상청에서 경보를 발령하고 대피 체계를 구축하는 것이다. 이와 같은 이유로 본 연구에서는 지진해일을 검출하기 위한 기저거리 비종속 정밀측위기술을 제안하였다. 원해에서는 기준국과의 위치가 멀기 때문에 DGNSS의 사용이 힘들다. 그러므로 단독 GPS 측위에 영향을 주는 오차를 제거하고 Kalman filter를 이용하여 정확한 위치를 추정한다. 또한 성능 검증을 위한 파랑의 동적특성을 고려한 테스트베드를 개발하였고, 그 유용성을 검증하였다.

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Performance Analysis of Orbit/Clock product for realtime PPP (실시간 정밀절대측위를 위한 정밀위성궤도/시계 성능분석)

  • Hong, Chul Eui;Cho, Deuk Jae;Park, Sul Gee;Lee, Kyu Chul
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2014.06a
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    • pp.101-102
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    • 2014
  • 실시간 정밀절대측위를 정확히 수행하기 위해서는 위성의 정밀 궤도력, 위성시계오차를 정확히 알아야 한다. IGS와 DLR에서 제공하는 정밀궤도력에 대해 각각의 특성을 파악하여, 실시간 정밀절대측위에서 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 근거자료로 제시하였다.

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A Neural Network-based WiFi Fingerprinting Guaranteeing Localization Accuracy in Sudden Changes of RSS (RSS의 급격한 변화에서 측위 정확도를 보장하는 Neural Network 기반 WiFi Fingerprinting)

  • Jang, Yechan;Lee, Chae-Woo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.155-158
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    • 2017
  • WiFi Fingerprinting기술의 측위 정확도에 가장 큰 영향을 주는 요인은 수신되는 신호세기(RSS)의 안정성이다. 하지만 실내 환경의 높은 복잡도로 인해 같은 위치에서도 RSS가 시간에 따라 변화하며 불안정하다. 이러한 RSS variance 문제를 해결 하기위한 다양한 연구들이 수행되었다. 하지만 기존 연구들의 경우 시스템의 복잡도가 증가하며, RSS가 급격히 변하는 경우에는 측위 성능을 보장 할 수 없다. 본 논문에서는 특수한 구조를 갖는 Neural Network설계하고 이에 최적화된 입력 Feature고안하며 이를 통해 급격한 RSS 변화에서도 성능을 보장하는 WiFi Fingerprinting 알고리즘 제안한다. 제안하는 알고리즘과 기존 알고리즘을 동일한 조건에서 시뮬레이션을 통해 비교한 결과 제안하는 알고리즘이 급격한 RSS 변화에서 상대적으로 높은 측위 정확도 보여줌을 확인 할 수 있었다.

Stochastic Confidence Test on Indoor Moving Object's Tracks (옥내 이동 물체 궤적의 통계적 검정)

  • Yim, Jae-Geol;Shim, Kyu-Bark;Jeong, Seung-Hwan
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.12 no.1
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    • pp.97-106
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    • 2009
  • WLAN(wireless local area network)-based positioning is the most attractive because it does not require any special equipments dedicated for positioning even though it is less accurate than the other strategies. Applying our WLAN-based decision tree method for indoor positioning, we obtained pedestrian's tracks, and performed stochastic confidence tests on the tracks in order to validate them.

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UWB Asynchronous Wireless Positioning System by Sequentially Ordered Transmission (순차송수신방식을 이용한 UWB 무선측위 시스템에 관한 연구)

  • Choi, Sung-Soo;Oh, Hui-Myung;Lee, Won-Cheol;Kim, Kwan-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.3046-3048
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    • 2005
  • 저비용, 저전력 운영이 가능한 초광대역(UWB) 통신기술의 핵심 기술 분야 가운데 하나인 무선위치기반 시스템(Wireless Location Based System) 혹은 무선측위기술은 향후 전기-IT융합 유비쿼터스 메쉬네트워크에서 휴먼인터페이스접목, 지능형홈 뿐만아니라, 유비쿼터스 환경의 ad-hoc 센서 네트워크에서 중요한 역할을 맡게된다. 본 논문에서는 다양한 방식의 무선측위기술에 대해 소개하고자 하며, 순차송수신방식을 이용한 UWB 무선측위기반 시스템 및 운영방안을 새롭게 제안하고자 한다.

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UWB Based Short-Range Wireless Positioning by One-Shot Transmission and Method (UWB기반 단일송수신을 통한 근거리 무선측위 시스템)

  • Choi, Sung-Soo;Oh, Hui-Myung;Shin, Yo-An;Lee, Jae-Jo;Lee, Young-Kyu
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.3049-3051
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    • 2005
  • 본 논문은 UWB(Ultra Wide Band) 펄스 기반의 단일 송수신을 통한 근거리 무선측위 시스템 및 방법에 관한 것으로서, UWB 펄스의 높은 시간 분해능을 이용하여 근거리에서 높은 정밀도를 가지고 태그의 위치를 획득할 수 있다. 특히, 마스터-슬레이브 형태로 구성된 비콘(beacon)들 간의 사전 설정을 통해 마스터 비콘과 무선측위 대상인 태그 사이의 단일 송수신만으로 ToA(Time of Arrival) 및 TDoA(Time Difference of Arrival) 기법을 적용할 수 있도록 하며, 이로써 태그의 신호 송신을 최소화하여 태그의 저전력 동작을 가능케하는 UWB기반 단일송수신을 통한 근거리 무선측위 시스템이다.

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An Efficient Clustering algorithm for Target Tracking in WSNs (무선 센서 네트워크에서 클러스터링을 이용한 효율적인 측위)

  • Rhee, Chung-Sei;Kim, Jang-Hwan
    • Convergence Security Journal
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    • v.16 no.5
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    • pp.65-71
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    • 2016
  • The use of Wireless Sensor Networks in many applications require not only efficient network design but also broad aspects of security, military and health care for hospital. Among many applications of WSNs, target tracking is an essential research area in WSNs. We need to track a target quickly as well as find the lost target in WSNs. In this paper, we propose an efficient target tracking method. We also propose an efficient clustering method and algorithm for target tracking.

Trajectory-based Localization to overcome Radio Shadow Area in Port Logistics Environments (항만 환경의 음영지역 극복을 위한 동선 정보 기반의 측위 기법)

  • Jin, Young-Woo;Son, Sang-Hyun;Choi, Hoon;Baek, Yun-Ju
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2010.06b
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    • pp.446-450
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    • 2010
  • 다변측량법은 위치가 알려진 3개 이상의 지점으로부터 대상까지의 거리 정보를 바탕으로 대상의 위치를 계산하는 기법이다. Real Time Locating Systems (RTLS) 에서는 대상의 위치를 파악하기 위해 다변측량 기법을 주로 사용하는데, 이를 위해서는 리더와 대상과의 거리 정보가 3개 이상 필요하다. 그러나 항만 환경처럼 시설물 설치가 어렵고 장애물도 많은 넓은 지역에서는 음영지역이 다수 존재하여 이러한 조건을 항상 만족시키기 어렵다. 본 논문에서는 다변측량이 불가능한 적은 수의 거리 정보만으로 대상의 위치를 파악할 수 있도록 대상의 동선 정보를 이용하는 동선 정보 기반의 측위 기법을 제안한다. 성능 평가 결과 최소자승법만을 사용했을 때보다 평균 측위 오차가 약 3m, 표준 편차가 6m 줄었으며, 측위 성공률이 4.6 배 이상 높아졌다.

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A Study on the Displacement Estimation of LBS using Neural Network based on USN (신경회로망을 이용한 USN기반 LBS(Location Based Service)의 위치 변위 예측에 관한 연구)

  • Kim, Sang-Yun;Kim, Gwan-Hyung;Kang, Sung-In
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2008.10a
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    • pp.436-439
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    • 2008
  • 위치기반 서비스(LBS : Local Based Service)는 단연 GPS가 그 중심이라 할 수 있다. 그러나 실외가 아닌 실내에서의 측위는 GPS신호가 도달할 수 없고, 또한 기존에 연구 중인 실내측위 기술들은 여러 가지 문제점을 갖고 있다. 따라서 다양한 서비스가 구현 가능한 ZigBee 기반의 USN내에서 기존의 다양한 센서들이 구동되면서 ZigBee 노드 간의 신호의 세기인 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 활용한 위치측위시스템을 구현한다. 또한 기존의 RSSI를 활용한 실내측위의 문제점들을 보완하기 위하여 신경회로망을 이용한 위측측위 알고리즘을 제안하여 보다 정확하고 안정적인 위치정보 시스템을 구현한다. 따라서 실내위치측위가 필요한 다양한 공공장소에 적합한 위치기반 서비스가 도입될 수 있는 가능성을 제시한다.

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