• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.49 no.12
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• pp.981-988
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• 2021

This paper presents a decentralized guidance algorithm for swarm flight of fixed-wing UAVs (Unmanned Aerial Vehicles). Considering swarm flight missions, we assume four representative swarm tasks: gathering, loitering, waypoint/path following, and individual task. Those tasks require several distinct maneuvers such as path following, flocking, and collision avoidance. In order to deal with the required maneuvers, this paper proposes an integrated guidance algorithm based on vector field, augmented Cucker-Smale model, and potential field methods. Integrated guidance command is synthesized with heuristic weights designed for each guidance method. The proposed algorithm is verified through flight tests using up to 19 small fixed-wing UAVs.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.3 no.4
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• pp.67-74
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• 1999

Problems created by supersonic jet impinging on solid objects or ground arise in a variety of situations. For example multi-stage rocket separation, deep-space docking, V/STOL aircraft, jet-engine exhaust, gas-turbine blade, terrestrial rocket launch, and so on. These impinging jet flows generally contain a complex structures. (mixed subsonic and supersonic regions, interacting shocks and expansion waves, regions of turbulent shear layer) This paper describes experimental works on the phenomena (surface pressure distribution, flow visualization) when underexpanded supersonic jets impinge on the perpendicular, inclined plate using a supersonic cold-(low system. The used supersonic nozzle is convergent-divergent type, exit Mach number 2, The maximum on the plate when it was inclined was much larger than perpendicular plate, owing to high pressure recoveries through multiple shocks. Surface pressure distribution as to underexpanded ratio showed similar patterns together.

• Transactions of the Korean hydrogen and new energy society
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• v.25 no.1
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• pp.59-71
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• 2014

An experimental study has been conducted to investigate the heat transfer characteristics of laminar syngas/air mixture with 10% hydrogen content impinging normally to a flat plate of cylinder. Effects of impinging distance, Reynolds number and equivalence ratio as major parameters on heat fluxes of stagnation point and radial direction were examined experimentally by the direct photos and data acquisitions from heat flux sensor. In this work, we could find the incurved flame behavior of line shaped inner top-flame in very closed distance between flat plate and burner exit, which has been not reported from general gas-fuels. There were 3 times of maximum and 2 times minimum heat flux of stagnation point with respect to the impinging distance for the investigation of Reynolds number and equivalence ratio effect. It was confirmed that the maximum heat flux of stagnation point in 1'st and 2'nd peaks increased with the increase of the Reynolds number due to the Nusselt number increment. There was a third maximum rise in the heat flux of stagnation point for larger separation distances and this phenomenon was different each for laminar and turbulent condition. The heat transfer characteristics between the stagnation and wall jet region in radial heat flux profiles was investigated by the averaged heat flux value. It has been observed that the values of averaged heat flux traced well with the characteristics of major parameters and the decreasing of averaged heat flux was coincided with the decreasing trend of adiabatic temperature in spite of the same flow condition, especially for impinging distance and equivalence ratio effects.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.14 no.5
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• pp.1-10
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• 2013

RFID(Radio Frequency Identification) system is non-contact identification technology. A basic RFID system consists of a reader, and a set of tags. RFID tags can be divided into active and passive tags. Active tags with power source allows their own operation execution and passive tags are small and low-cost. So passive tags are more suitable for distribution industry than active tags. A reader processes the information receiving from tags. RFID system achieves a fast identification of multiple tags using radio frequency. RFID systems has been applied into a variety of fields such as distribution, logistics, transportation, inventory management, access control, finance and etc. To encourage the introduction of RFID systems, several problems (price, size, power consumption, security) should be resolved. In this paper, we proposed an algorithm to significantly alleviate the collision problem caused by simultaneous responses of multiple tags. In the RFID systems, in anti-collision schemes, there are three methods: probabilistic, deterministic, and hybrid. In this paper, we introduce ALOHA-based protocol as a probabilistic method, and Tree-based protocol as a deterministic one. In Aloha-based protocols, time is divided into multiple slots. Tags randomly select their own IDs and transmit it. But Aloha-based protocol cannot guarantee that all tags are identified because they are probabilistic methods. In contrast, Tree-based protocols guarantee that a reader identifies all tags within the transmission range of the reader. In Tree-based protocols, a reader sends a query, and tags respond it with their own IDs. When a reader sends a query and two or more tags respond, a collision occurs. Then the reader makes and sends a new query. Frequent collisions make the identification performance degrade. Therefore, to identify tags quickly, it is necessary to reduce collisions efficiently. Each RFID tag has an ID of 96bit EPC(Electronic Product Code). The tags in a company or manufacturer have similar tag IDs with the same prefix. Unnecessary collisions occur while identifying multiple tags using Query Tree protocol. It results in growth of query-responses and idle time, which the identification time significantly increases. To solve this problem, Collision Tree protocol and M-ary Query Tree protocol have been proposed. However, in Collision Tree protocol and Query Tree protocol, only one bit is identified during one query-response. And, when similar tag IDs exist, M-ary Query Tree Protocol generates unnecessary query-responses. In this paper, we propose Adaptive M-ary Query Tree protocol that improves the identification performance using m-bit recognition, collision information of tag IDs, and prediction technique. We compare our proposed scheme with other Tree-based protocols under the same conditions. We show that our proposed scheme outperforms others in terms of identification time and identification efficiency.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2020.06a
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• pp.146-146
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• 2020

최근 하천의 유사 중 소류사량을 계측하기 위해 사용된 기존의 물리적 소류사 샘플러를 이용한 직접계측방법은 홍수 시에 깊은 수위와 빠른 유속, 계측 절차상의 위험성 때문에 현장관측이 매우 어려운 한계를 극복하기 위해 현업에서는 소류사량을 간접적으로 추정하는 이론식에 의한 방법이 광범위하게 활용되고 있으나 이 방법 또한 추정이론식의 적용지역, 적용방법에 따라 결과가 수십배 이상 큰 차이를 나타나 실제 활용성에 대한 문제점이 있다. 이러한 기존의 소류사량 측정 방법의 문제점을 보완하기 위해 소류사량을 간접계측하는 방법이 활발히 제안되고 있다. 대표적인 방법으로 하상 이동 시 소류사의 충돌음을 음향센서로 계측하여 신호처리를 통해 소류사량을 추정하는 계측기기인 하이드로폰이 있다. 그러나 국외의 소류사량 간접계측 장치는 소류사량의 운송량이 많을 경우 음향신호 중접으로 인해 펄스 수의 감소, 감지 가능한 입경크기의 제한 등의 문제가 있다. 또한 국내의 백무평(2018)이 제안한 소류사 분석 방법인 대역통과방법(B-P Method)는 소류사량 추정에 있어서 기존의 방법과는 달리 주파수 특성을 반영하여 이전 연구들에 비하여 펄스 검출률을 향상시겼지만 이 방법은 극히 낮은 저유속과 작은 입경이라는 실험조건에서 이루어졌다는 제한사항이 있다. 따라서 본 연구는 다양한 입경과 고유속에 대하여 소류사량을 정량화할 수 있는 방법을 제시하기 위해 소류사 입경이 하이드로폰에 충돌할 때 발생하는 단독입자의 충돌음을 계측하기 위한 실외 수로실험장치를 구축하여 계측을 수행하였다. 실험은 현장에서 대표 시료로 분류된 몇 가지 입경에 대해서 유량 변화에 따른 충돌음향과 소류사량 그리고 소류사 입경크기에 따른 하이드로폰에서 인지되는 음향 특성을 계측 및 분석하였다. 연구결과 입경 크기 및 수리조건 변화에 따른 하이드로폰의 충돌음향 특성을 파악하여 단일 입경별 소류사량 추정관계식을 산출하였다. 또한 산출된 추정 관계식의 특성치와 공급 소류사량 간의 관계를 유도해 보았다. 향후 혼합입경에 대한 실험과 추정 관계식 신뢰성 검토 후 추가적으로 다양한 실험조건을 고려하여 실제 하천에 운송되는 소류사량과의 교정관계 확립을 진행한다면 국내 소류사량 데이터 수집을 위한 현장 설치까지 가능할 것으로 사료된다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.4 no.1
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• pp.311-323
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• 1997

This paper presents a fast fault simulation system for detecting stuck-at faults in mixed-level combinational logic circuits with gale level and switch -level primitives. For a practical fault simulator, the types are not restricted to static switch-level and/or gate-level circuits, but include dynamic switch-level circuits. To efficiently handle the multiple signal contention problems at wired logic elements, we propose a six-valued logic system and its logic calculus which are used together with signal strength information. As a basic algorithm for the fault simulation process, a well -known gate-level parallel pattern single fault propagation(PPSFP) technique is extended to switch-level circuits in order to handle pass-transistor circuits and precharged logic circuits as well as static CMOS circuits. Finally, we demonstrate the efficiency of our system through the experimental results for switch-level ISCAS85 benchmark combinational circuits and various industrial mixed-level circuits.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2011.08a
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• pp.149-149
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• 2011

아르곤 기체의 방사세기 또는 그 세기 비는 플라즈마 공정 진단에서 일반적으로 사용된다. 본 실험에서는 100 mTorr 압력 조건하의 유도결합 플라즈마(13.56 MHz)에서 E-H 모드 전이 영역, rf 바이어스(12.5 MHz) 전력 인가 및 N2 혼합 시 단순화한 충돌-방사 모델에 기초한 광방사 세기비 방법을 적용하여 플라즈마 변수를 진단하였다. 개발 프로그램 기반의 분광기를 사용하여 아르곤 기체의 특정 파장(750.4, 751.5 그리고 811.5 nm)들을 관측하였고, 동일한 조건하에서 정전 탐침법으을 이용하여 전자 에너지 분포함수의 변화도 측정 하였다. 맥스웰 전자 에너지 분포를 가정하는 일반적인 경우와 비교하여 볼 때 실제적인 전자 에너지 분포함수의 측정은 전자의 가열 메커니즘에 대한 상세한 정보를 제공함과 동시에 플라즈마 재흡수에 대한 보정을 가능하게 해준다. 광방사 세기비법에 의해 측정된 결과에 의하면, 750.4 nm/751.5 nm는 높은 에너지(>13.08 eV)의 전자들의 유효 전자온도에 대한 정보를 나타내는 반면 811.5 nm/750.4 nm는 아르곤 준안정 준위 밀도(1s5)에 대한 정보를 제공하게 된다. 수행된 실험 조건하에서, 측정된 준안정 준위 밀도는 E-H 모드 전이 영역에서 최대값을 나타내었고 바이어스 전압 및 N2 기체 혼합 비율이 증가함에 따라 감소하는 결과를 얻었다. 유효 전자온도의 경우 광방사 세기비법과 정전 탐침법 모두 같은 결과를 보여 주었는데, E-H 모드 전이 영역에서는 전자온도는 거의 일정하였고 바이어스 전압 및 N2 기체 혼합 비율이 증가함에 따라 전자온도는 증가하였다. 이러한 실험 결과는 방전 모드 전이, 바이어스 인가 그리고 혼합 기체 사용하는 공정 플라즈마를 이해하는데 있어 이들 변수의 진단이 중요한 요소임을 보여준다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.31 no.8
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• pp.69-76
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• 2003

For stable combustion and safety of a structure of the propulsion system, a cooling system to the liquid rocket engine should be incorporated. In this study, Eulerian-Lagrangian scheme for two phase combustion, nongray radiation and soot formation effect, and film-wall interaction have been introduced to study the effect of film cooling. After briefly introducing the governing equation, combustion characteristics with change of wall temperature has been investigated by varying such parameters as fuel mass fraction for film cooling, diameter of the fuel droplet, overall mixture fraction of oxygen to fuel. Also, radiative heat flux is compared with the conductive one at the combustor wall.

• 한국연소학회:학술대회논문집
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• 2003.12a
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• pp.125-130
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• 2003

본 논문에서는 액체로켓엔진에서 터보펌프의 160kW급 터빈을 구동하고, 액체산소와 케로신을 추진제로 사용하는 가스발생기의 설계점 연소성능시험 결과에 대해 논의하였다. 충돌형 F-O-F 인젝터, 물냉각 채널을 가진 연소실, torch ignitor, turbulence ring 그리고 측정 링을 갖는 가스발생기에 대해 기술하였고, 점화, 연소, 종료 등의 시험 cyclogram에 대해 언급하였다. 설계점에서의 연소시험 및 turbulence ring 장착여부, 연소실 길이 변화에 따른 연소시험의 결과들에 대해 기술하였다. 연소시험 결과 가스발생기는 설계점에서 안정된 작동성을 보여주었고, 연소압력 및 온도 등의 성능이 예측치에 근접하는 결과를 보여 주었다. Turbulence ring은 출구에서의 가스온도를 균일하게 분포시켜 효과적인 혼합 장치임을 보여 주었고, 4-6msec 정도에서의 잔류시간에서는 연소효율의 차이가 크지 않음을 알 수 있었다. 가스발생기 출구에서의 온도는 공급되는 추진제의 O/F ratio에 따라 매우 민감하게 반응함을 알 수 있었다.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.10 no.3
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• pp.9-17
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• 2006

The influences of recess length of a liquid/liquid swirl coaxial injector on spray characteristics were investigated. It was revealed that the internal impinging phenomenon played an important role in the spray characteristics, such as spray angle and breakup length. Also, as the recess length increased, the mean drop size increased due to the increase of effective film thickness and mixing efficiency increased, but in the case of very deep recess length, the mixing efficiency decreased.