• 제목/요약/키워드: 충돌 트리

검색결과 109건 처리시간 0.028초

넓은 가상공간에서의 충돌검출 (Collision Detection for Large-Scaled Environments)

  • 이승욱;박경환
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (B)
    • /
    • pp.217-219
    • /
    • 2003
  • 본 논문에서는 실시간으로 상호작용이 가능한 광범위한 3차원의 넓은 외부영역을 렌더링하기 위해 공간문할 방법으로 제한적 옥트리를 이용하고, 충돌검출 방법으로 계층적 경계상자를 사용하여 효과적으로 충돌검출을 하는 방법을 소개한다. 넓은 외부 영역을 동적으로 빠르게 처리하기 위해 공간을 분할시켜 처리영역을 축소하고 3차원 공간을 고정볼륨 바운드를 구축한 후 이를 처리 값으로 이용한 계층적 경계상자를 이용하여 충돌처리를 한다. 옥트리는 정적인 물체에 대한 정확한 표현 시 주로 사용되나 본 논문에서는 이를 동적인 환경에 이용하기 위하여 제한적 OSF를 사용한다. 또한 폴리곤의 충돌검사를 모두 하지 않고 빠른 시간에 충돌검출을 판단할 수 있는 방법과 경계상자의 충돌검출에 대한 비용이 3차원 개체 개수에 대해 비례하여 증가하는 데에 대한 개선 방법을 제안한다.

  • PDF

페트리 네트와 퍼지 개념을 이용한 자동 조립 시스템 제어

  • 고인선;전광호
    • 제어로봇시스템학회지
    • /
    • 제1권3호
    • /
    • pp.92-100
    • /
    • 1995
  • 본 연구에서는 페트리 네트를 사용하여 모델링된 이산 사건 시스템의 제어시 발생하는 충돌 현상을 해결하기 위하여 퍼지 개념을 사용하였다. 이를 통하여 페트리 네트로 시스템을 제어할 경우 발생하는, 큰 문제점인 외부 시스템과의 데이터 입출력 설정의 어려움을 해결하는 방법을 보였다. 또한 제시된 규칙 행렬의 단순성으로부터 쉽게 충돌 현상하의 우선 순위를 변화시킬 수 있다. 시스템을 제어하는 전문가의 지식이 모호하여 단순히 상수값으로 우선순위를 표현할 수 없는 경우에는 퍼지개념을 이용하여 해결하였다. 이러한 방법들은 소규모의 모터 자동 조립 시스템을 제어하는데 부품의 수량, 작업의 대기 상태를 퍼지화하여 규칙행렬을 만들어 제어신호를 발생시켰다. FMS, CIM을 제어할 때 발생하는 Scheduling 문제도 본 논문의 방법을 사용하면 해결할 수 있다고 본다.

  • PDF

순위차원라우팅을 사용한 완전 이진트리의 3차원 메쉬로의 링크 충돌 없는 임베딩 (Link-Disjoint Embedding of Complete Binary Trees into 3D-Meshes using Dimension-Ordered Routing)

  • 박상명;이상규;문봉희
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
    • /
    • 제27권2호
    • /
    • pp.169-176
    • /
    • 2000
  • 본 논문에서는 령크 충돌을 최소화 하는데 중점을 두고 순위차원 라우팅을 사용하여 완전이진트리를 3차원 메쉬로 임베딩하는 방법을 제안한다. 기존의 연구[14]에서는, 완전이진트리를 3차원 메쉬에 임베딩 할 때 순위차원 라우팅을 사용하는 경우 1, 2 차원에서 링크 충돌이 발생하였고, 순위차원 라우팅을 따르지 않는 경우 1차원에서만 링크 충돌이 존재하도록 하는 임베딩 방법을 보였었다. 이와 비교하여 본 논문에서는 순위차원 라우팅을 사용하고 링크 충돌이 존재하지 않는 임베딩 방법을 제안하며, 이 방법에 의해 임베딩을 수행한 결과, 임베딩을 위해 사용된 메쉬의 크기가 최적크기의 1.27 배를 넘지 않음을 증명한다.

  • PDF

3차원 메쉬에 대한 완전 이진트리의 링크 충돌없는 임베딩 (Link-Disjoint Embedding of Complete Binary Trees in 3D-Meshes)

  • 이주영;이상규
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
    • /
    • 제30권7_8호
    • /
    • pp.381-386
    • /
    • 2003
  • 본 논문에서는 완전이진트리의 3차원 메쉬로의 임베딩 문제를 다룬다. 링크 충돌을 2까지 허용하면서 최적크기의 메쉬에 임베딩하는 방법은 [1]에서 다루고 있으며, [2]에서는 최적크기의 1.27배의 메쉬로 임베딩하는 방법을 보여주고 있다. 본 논문에서 제안하는 임베딩 방법은 순위차원 라우팅을 사용하며 링크 충돌이 없는 방법으로, 약 1.125배의 최적확장을 넘지 않는다. 이 임베딩 방법은 링크의 충돌 혹은, 임베딩의 확장을 최소화한다는 기준에서 볼 때 기존의 임베딩 방법에 비해 향상된 결과이다.

RFID 시스템을 위한 개선된 하이브리드 쿼리 트리 알고리즘 (An Improved Hybrid Query Tree Algorithm for RFID System )

  • 김태희;이성준;안광선
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
    • /
    • pp.802-805
    • /
    • 2008
  • RFID 시스템에서 리더와 태그는 단일 무선 공유 채널을 갖기 때문에 RFID 수동형 태그를 위한 태그 충돌 중재가 태그 인식을 위한 중요한 이슈이다. 본 논문에서는 태그 충돌 방지를 위한 Improved Hybrid Query Tree algorithm 을 제안한다. 제안된 알고리즘은 쿼리 트리를 기반으로 태그가 리더에게 ID 를 전송하는 시점을 전송 ID 상위 3 비트 내의 '1' 값을 이용하여 결정한다. 또한 전송받은 Tag 의 상위 3 비트는 충돌이 발생하더라도 전송 슬롯에 따라 다르므로 제안한 알고리즘에서 예측이 가능하다. 시뮬레이션을 통한 성능 평가에서 다른 트리 기반 프로토콜에 비해 제안한 알고리즘이 쿼리 횟수에서 높은 성능을 갖는다는 것을 보여준다.

무선 USB 디바이스의 이동성 지원을 위한 무선USB 클러스터 트리 기반의 분산 예약 프로토콜 (Wireless USB Cluster Tree based Distributed Reservation Protocol for Mobility Support of Wireless USB device)

  • 이성로;김정욱;양준철;방종대;김동진;조용옥;김범무;양후열
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.331-333
    • /
    • 2012
  • 본 논문은 UWB 기술 기반 무선 USB(WUSB) 프로토콜에서, 디바이스들의 이동성으로 인해 발생하는 Private Distributed Reservation Protocol (DRP) 예약 충돌 현상을 분석한다. 그리고 Private DRP 예약 충돌 시 발생하는 성능 저하를 감소시키기 위해 Private DRP 충돌 회피 방식을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 Private DRP 충돌 회피 프로토콜은 DRD (Dual Role Device)를 이용하여 3홉 범위의 디바이스들의 이동으로 인한 충돌을 방지하는 기법을 제안한다.

  • PDF

Inverse BSP 트리와 구와의 효과적인 충돌검사 (An efficient collision detection between inverse BSP tree and bounding sphere)

  • 이동춘;김혜선;박찬용;장병태
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (상)
    • /
    • pp.451-454
    • /
    • 2002
  • 충돌검사는 사실감 있는 3 차원 공간을 시뮬레이션 하기 위해서 필수적인 요소이다. 본 논문에서는 BSP 로 표현될 수 있는 정적 게임환경과 Bounding Sphere 로 표현될 수 있는 움직이는 물체와의 효과적인 충돌검사 방법에 대해서 기술하고 있다. 본 논문에서 제안하는 충돌검사 알고리즘은 단 하나의 BSP 트리를 사용하여 임의의 크기의 bounding sphere 와 충돌검사를 할 수 있다는 장점을 가진다.

  • PDF

Ubiquitous ID 시스템에서의 Enhanced bit-by-bit 이진 트리 알고리즘 (Enhanced bit-by-bit binary tree Algorithm in Ubiquitous ID System)

  • 최호승;김재현
    • 대한전자공학회논문지TC
    • /
    • 제41권8호
    • /
    • pp.55-62
    • /
    • 2004
  • 본 논문은 Ubiquitous ID 시스템의 고속 충돌 방지 알고리즘 2가지를 제안하고 분석한다. 제안한 Ubiquitous ID 시스템에서의 고속 충돌 방지 알고리즘들과 기존의 이진 탐색 알고리즘, time slot을 이용한 slotted 이진 트리 알고리즘, 그리고 Auto-ID 센터에서 제안한 bit-by-bit 이진 트리 알고리즘을 수학적으로 비교 및 분석하였다. 수학적 분석 결과는 OPNET 모의실험을 통하여 그 결과를 검증하였다. 분석 결과에 의하면 제안한 Modified bit-by-bit 이진 트리 알고리즘의 성능이 기존의 충돌 방지 알고리즘 중 가장 좋은 성능을 보이는 bit-by-bit 이진 트리 알고리즘과 비교할 때 리더의 전송요구에 응답한 태그의 개수가 20개일 경우에는 약 5%정도의 성능향상이 있었으며 리더의 전송요구에 응답한 태그의 개수가 200개일 경우에는 100%의 성능향상이 있었다. 또한, 제안한 Enhanced bit-by-bit 이진 트리 알고리즘의 성능은 Modified bit-by-bit 이진 트리 알고리즘보다 각각의 경우 약 355%와 145%의 성능향상이 있었다.

충돌방지 알고리즘의 보안 견고성 (Security Robustness of Tree based Anti-collision Algorithms)

  • 서현곤;김향미
    • 대한전자공학회논문지TC
    • /
    • 제47권1호
    • /
    • pp.99-108
    • /
    • 2010
  • RFID(Radio Frequency IDentification) 기술은 RF신호를 사용하여 물품에 부착된 전자태그를 식별하는 비접촉 기술이다. RFID 리더의 식별 영역 내에 여러 개의 태그가 있는 경우 이들 사이의 충돌(collision)이 발생되기 때문에 이들을 식별할 수 있는 메커니즘이 필요하다. 다중 태그 식별 문제는 RFID 기술 중에서도 핵심이며, 이 문제는 충돌방지(anti-collision) 알고리즘을 통하여 해결할 수 있다. 하지만 RFID 시스템의 또 다른 문제는 정보보호이다. 태그는 리더의 쿼리에 매우 쉽게 응답하기 때문에 태그의 정보 노출에 따른 사용자 프라이버시 침해 문제가 발생한다. 이러한 점에서 RFID 기술은 외부로부터 스니핑(sniffing)에 매우 취약하다. 본 논문에서는 기존에 제안된 트리 기반 메모리래스 알고리즘인 트리-워킹 알고리즘, 쿼리 트리알고리즘, 향상된 쿼리 트리 알고리즘 등의 보안 견고성에 대하여 살펴본다.

센서 네트워크에서 에너지 효율과 충돌 회피를 위한 타임 트리 스케줄링 (A Time Tree Scheduling Scheme for Energy Efficiency and Collision Avoidance in Sensor Networks)

  • 이길흥
    • 한국멀티미디어학회논문지
    • /
    • 제12권7호
    • /
    • pp.962-970
    • /
    • 2009
  • 본 논문은 무선 센서 네트워크에서 데이터를 수집하고 스케줄링을 수행하는 방안을 제시한다. 각각의 센서 노드에서 베이스 노드로 데이터를 모으기 위해, 데이터 수집 타임 트리를 사용한다. 데이터를 베이스 노드로 전송하는 과정에서 충돌 확률을 줄이고 효율적인 에너지의 사용을 위해 타임 트리가 사용된다. 타임 트리는 베이스 노드가 루트이고, 각 센서 노드가 데이터를 전송하는 중계 노드 혹은 단말 노드가 된다. 트리내의 노드는 정해진 시간에 활성화하여 데이터를 보내고, 대기상태로 돌아가 에너지를 보존한다. 각각의 타임 트리는 서로 다른 활성 비율과 활성 시간을 갖는다. 제안 기법은 SMAC과 DMAC과 같은 다른 활성 기반의 매체 접근 프로토콜과 비교해서 더 좋은 에너지 효율과 데이터 도착율을 갖는다.

  • PDF