• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.17 no.2
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• pp.1-8
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• 2013

This study presents relations between the time lag and interaction index of the impinging-jet injectors using the time lag model in a model chamber. The response of the flame is analyzed to artificial perturbation with 5% amplitude of oxidizer speed at a resonance frequency. At the mixing point of fuel and oxidizer, which determines the characteristic length, the relationship between velocity perturbation and heat release rate is quantified by combustion parameters of interaction index and time lag. In this method, time lag or delay is calculated by the characteristic length and the average velocity obtained from numerical results. The tendency that the time delay decreases with axial jet velocity has been observed.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.25 no.6
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• pp.485-492
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• 2021

Vision-based autonomous precision landing technology for UAVs requires precise position estimation and landing guidance technology. Also, for safe landing, it must be designed to determine the safety of the landing point against ground obstacles and to guide the landing only when the safety is ensured. In this paper, we proposes vision-based navigation, and algorithms for determining the safety of landing point to perform autonomous precision landings. To perform vision-based navigation, CNN technology is used to detect landing pad and the detection information is used to derive an integrated navigation solution. In addition, design and apply Kalman filters to improve position estimation performance. In order to determine the safety of the landing point, we perform the obstacle detection and position estimation in the same manner, and estimate the speed of the obstacle using LSM. The collision or not with the obstacle is determined based on the CPA calculated by using the estimated state of the obstacle. Finally, we perform flight test to verify the proposed algorithm.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2000.11a
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• pp.278-280
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• 2000

본 논문에서는 경로계획 알고리즘으로 사용한 거리변환 경로곡선상에 중간경유점을 설정한후 이를 최적화시켜 각 이동로봇의 주행경로를 최적화 하였고, 로봇간의 우선 순위를 설정하여 원활한 충돌회피가 이루어지도록 하였으며, 각 로봇은 충돌회피 후에도 중간 경유점 까지 최단거리로의 주행이 이루어지도록 하였다. 또한 기존에 제시된 방법에 외길 입구에 경고 지점을 지정함으로써 외길에서의 상호충돌을 방지하는 효과를 주었다. 이로써 로봇간의 우선 순위의 설정으로 인하여 생기는 시간 지연을 해소시키는 효과를 가져올 수 있었다. 로봇간의 우선순위를 설정함에 있어서 또다른 변수를 추가시킴으로 로봇이외의 움직이는 장애물에 대해서도 고려하도록 하였다. 위와 같이, 본 논문에서는 여러대의 이동로봇을 고정된, 움직이는 장애물이 있는 환경하에서 장애물 회피시마다 최단경로로 주행하여 주어진 목표점까지 이동시키는 경로계획에 관하여 연구하였다.

• 한국경영정보학회:학술대회논문집
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• 2007.11a
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• pp.322-327
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• 2007

최근 기업 환경이 복잡해지고 분산화 되어감에 따라 각 기업간의 그리고 부서 및 지점간의 프로세스 상호운용 및 협력이 중요한 이슈로 떠오르고 있다. 이러한 시점에서 기업간 비즈니스 프로세스와 메시지 등을 교류할 수 있는 상호운용성이 기업들에게 필수적인 요소로 고려되고 있다. 지금까지 많은 기술자와 연구자들에 의해 기업간 워크플로우 상호운용성을 해결할 수 있는 기술적인 노력이 꾸준히 이루어져 왔다. 기술적 문제의 해결도 중요하지만 이보다 우선적으로 해결되어야 될 것은 비즈니스 프로세스 상호운용성에 대한 개념적 모델링과 정확한 분석이다. 본 논문에서는 기존의 워크플로우 패턴들에 대한 연구들을 정리해 보여 줄 뿐만 아니라, 여러 기업간 비즈니스 프로세스가 상호운용될 시 충돌을 유발시킬 수 있는 패턴들을 제시할 것이다. 이러한 패턴들에 관한 연구는 여러 기업들이 복잡한 비즈니스 프로세스를 문제없이 효율적으로 상호운용할 수 있도록 도움을 주는 기본적인 정보가 될 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2002.05a
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• pp.353-356
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• 2002

In vehicle accidents, the rolling, pitching, and yawing which are produced by collisions affect the motions of vehicle. Therefore, vehicle behavior under impact situation should be analyzed in three-dimension. In this study, three-dimensional vehicle dynamic equations based on impulse-momentum conservation principles under vehicle impact are introduced for simulation. This analysis has been performed by the real vehicle impact data from JARI and RICSAC. This study suggested each system modeling such as suspension, steering, brake and tire as well as the appropriate vehicle behavior simulation model with respect to pre and post impact.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.01a
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• pp.49-50
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• 2012

본 논문에서는 다수의 소형 무인 항공기(UAV) 그룹이 이동 중 장애물을 만났을 때 장애물과의 충돌을 방지하는 효율적인 장애물 회피 정책을 제안한다. 이 정책은 무선 에드혹(moblie ad hoc) 네트워크를 기반으로 단순히 UAV 간의 충돌 회피 뿐만이 아니라 UAV 그룹이 이동하는 도중 장애물을 발견 하였을 경우 장애물을 효율적으로 회피하는 방법과 연결성이 손실되는 경우에 대처하는 방안도 고려하였다. 제안하는 정책은 UAV가 장애물을 포착 하였을 때 현재 이동 속도를 유지한 채 장애물을 기준으로 UAV 그룹을 2개의 그룹으로 분리하여 장애물을 회피 한 후 일정한 지점에서 모여 다시 각 UAV간의 연결성을 유지한 채 목표물을 향해 이동하는 정책을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2020.11a
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• pp.133-135
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• 2020

현재 자율운항선박의 성공적 달성을 위해 다양한 연구개발이 진행 중이며 이와 관련하여 자율운항선박의 안전항해 지원을 위해 자율운항 지원 서비스와 해양사고 대응 서비스가 개발되고 있다. 자율운항 지원 서비스는 전자해도표시시스템(ECDIS, Electronic Chart Display and Information System)에서 수립하는 항로 계획 정보를 육상 운항조정상황실에 전송하여 충돌 위험 예측 후 유용한 정보를 자율운항선박에게 제공하는 서비스이다. 이 서비스를 통해 타 선박과 자율운항선박간의 조우 지점과 타 선박의 사전 변침정보를 미리 알 수 있기 때문에 충돌 예측 정보로써 활용할 수 있다. 해양사고 대응 서비스는 현재 사람에 의존적인 해양사고 상황인식 및 해양사고 대응기관에 전파하는 것을 자동으로 상황을 인식하고 사고 대응하는 서비스이다. 이 서비스를 통해 사고 단계별 유용한 정보를 사고선박 및 주변 해양사고 대응기관에 정보를 제공함으로써 추가적인 해양사고 방지와 즉각 대응이 가능하다. 본 연구에서는 2가지 서비스를 성공적으로 제공하기 위해 시스템의 요구사항을 분석하고 시스템 아키텍처를 설계하였다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.12 no.3
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• pp.115-121
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• 2012

In spite of serious injuries caused by traffic accidents of car-pedestrian, the dispute is constantly occurring and economic losses and mental suffering is escalating since the cause of accidents is not scientifically identified. This study reviewed vehicle dynamics, driving dynamics, collision dynamics, traffic and road engineering for traffic accidents analysis based on traffic accidents related physically objective evidence and analysed the cause of accidents by getting results which applied vehicle initial collision velocity before collision, processing trajectory, collision stance, vehicle velocity before & after collision and parameter by using PC-Crash program. I found that skid mark and collision velocity of car-pedestrian had the error of 11.2%, 2,27% compared to theoretical values.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.24 no.1 s.87
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• pp.39-52
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• 2006

This study divided the large-scale traffic accident locations into its own characteristics by using Cluster Analysis. Also, Quantification II and Classification and Regression Tree methods were used enabling evaluation for the amount of affecting influence by the crash type. After these analyses, we tested the fitness of the results and suggested the simplification of the quantification index. With the results from the discussed procedure, obvious differences were observed by groups according to the characteristics of crash type from the Discrimination and Classification analysis of divided four groups. Thus, measures and supplementary measures for the traffic accidents could be suggested in groups systematically. However, a lot of missing values in variables caused a huge loss of data and made this study difficult for more detailed analysis, With this difficulty. recording mandatory log files with a standardized format is also recommended to Prevent this Problem in advance.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.7 no.2
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• pp.1-10
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• 2008

The Bird strike to small aircraft has not been an issue because of it's low speed and usage as a private aircraft. So, the compliance of the bird strike regulation is limited to large fixed-wing aircraft such as the commuter category in FAR Part 23 and the civil aircraft in FAR Part 25, generally. However, the forecast of dramatic increasing of VLJ(Very Light Jet) and (light time of general aviation due to Air-taxi for the point to point transportation, would rise up the need of bird strike regulations and a safety enhancement in normal and utility categorized aircraft. In this study, the safety enhancement concept using a crushable foam for the bird strike to small aircraft wing leading edge, and the evaluation about the safety of the bird strike to small aircraft are proposed using the explicit finite element analysis.