• Title/Summary/Keyword: 충돌 위치

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Accident Reconstruction Analysis by Mathematical and Optimization Method from Skid Mark and Stopped Position (활주흔과 정지지점으로부터 수학적방법과 최적화방법에 의한 교통사고 재현기법에 관한 연구)

  • 유장석;장명순
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.20 no.4
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    • pp.7-17
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    • 2002
  • 본 연구는 차대차 충돌사고시 차량충돌위치와 충돌속도 분석기법을 사고사례를 통해 연구하였다. 차량충돌위치는 사고현장 노면에 생성된 타이어 마크를 이용하여 수학적방법으로, 충돌속도는 실제 사고차량 최종정지위치와 모의충돌실험을 통해 분석된 차량 최종정지위치와의 차를 목적함수로 하여 이를 최소로 수렴하는 최적화기법을 이용하였다. 연구결과, 승용차량 오른쪽 앞바퀴 위치는 중앙선으로부터 좌측으로 0.45m 떨어진 진행방향 1차로 상이고, 왼쪽 앞바퀴는 중앙으로부터 좌측으로 0.345m 떨어진 지점에 위치한 상태이다. 최적화기법을 이용하여 사고차량의 충돌속도를 분석한 결과. 최적화의 오차율이 0.8%인 경우 충돌속도는 승용차량 67.75Km/h, 짚형 승용차량 29.67Km/h로 분석되었으며, 충돌 후 x축에 대한 속도는 승용차량 20.0Km/h, 짚형승용차량 15.69Km/h이고, y축에 대한 속도는 승용차량 15.68Km/h, 짚형 승용차량 7.66Km/h로 분석되었다. 반면, 기존 충돌속도 분석모형식을 이용하여 사고차량의 충돌속도를 분석한 결과 승용차량 64.97Km/h, 짚형승용차량 31.27Km/h로 도출되었다. 따라서, 최적화기법을 통해 분석한 충돌속도와 기존 분석모형식을 이용하여 분석한 충돌속도와의 오차가 승용차량 2.78Km/h, 짚형승용차량 1.6Km/h로 최적화기법을 이용하여 분석한 결과에 대한 신뢰성이 높은 것으로 연구결과 도출되었다 따라서, 추후 차 대 차 충돌사고를 분석함에 있어 타이어 흔적을 이용한 수학적방법과 모의충돌실험을 통한 최적화기법을 이용하면 충돌속도는 물론 충돌전.후 차량의 운동특성에 대한 정확한 분석이 이루어질 수 있을 것으로 기대된다.

A Method for Pedestrian Accident Reconstruction Using Optimization (최적화방법을 이용한 보행자 충돌사고 재현기법 개발)

  • 유장석;홍을표;장명순;박경진;손봉수
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.20 no.3
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    • pp.105-113
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    • 2002
  • As the number of pedestrian accident increases, the reconstruction of an accident becomes important to find the source of the fault. Generally, accidents are reconstructed by the intuition of experts or primitive physics. A reconstruction method is proposed using sophisticated optimization technology. At first, a dynamic simulation model is established for the accident environment. Occupant analysis for automobile crashworthiness is employed. The situation before an accident is identified by optimization. The impact velocity and the position of the pedestrian are utilized as design variables. The design variables are found by minimizing the difference between the simulation and the real accident. The optimization process is performed by linking an occupant analysis program MADYMO to an optimization program VisualDOC. Since the involved analysis is dynamics and highly nonlinear, response surface method is selected for the optimization process. Problems are solved for various situations.

Location for a Car Crash and The Service System (차량 충돌 사고에 대한 위치 확인 및 서비스 시스템)

  • Moon, Seung-Jin;Lee, Yong-Joo
    • The KIPS Transactions:PartA
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    • v.16A no.5
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    • pp.381-388
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    • 2009
  • The spread of wireless Internet technology development and applications with location information in the form of location-based services are becoming more diverse. In particular, where you recognize the location of objects such as people and things and to provide valuable services based on the ubiquitous and location-based services are emerging as an important service. The collision between the vehicle position measurement in this thesis and offers related service system. Used in the proposed system, the GPS PACKET with information about the location and time of collision for the vehicle crash, the vehicle consists of a NodeID. Cause a conflict between these data at the vehicle, the vehicle through the gateway from the server to decide whether to go on to determine that an emergency situation, Emergency Center, the location information and giving information about whether the conflict is measured. Also, for such an emergency, such as a family on the outside of the wireless terminal related to Wireless (PDA, Phone) is to let me know. The server to want to save the crash information to the database of configuration. Additionally, the proposed U-LBS system to verify the validity of the experiment was performed.

실시간 위치기반 선박 충돌 위험도 알고리즘 개발에 관한 연구

  • Lee, Jin-Seok;Song, Jae-Uk;Jeong, Min;Kim, Jong-Cheol
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2014.06a
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    • pp.343-345
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    • 2014
  • 실시간 위치 기반 선박 충돌 위험도는 자선의 관점에서 선박충돌의 위험을 판단하는 것이 아니라 VTS(Vessel Traffic Service)의 관점에서 충돌 위험이 있는 선박을 식별하고 충돌 위험 지역을 전자 해도에서 실시간으로 확인하여 해당 해역 전체의 선박 교통흐름과 통항하는 선박간의 위험도를 평가하는 것이 목적이다. 항해사로써의 승선 경험과 관제사로써의 근무 경험, 그리고 다 년간 VTS 관제 업무를 수행하고 있는 관제사들로부터 충돌의 위험이 있는 선박을 식별하는 방법으로 주로 선박간의 벡터(코스와 속력)를 실시간으로 모니터링하여 충돌 위험이 있는 선박에게 피항 조치를 취하도록 정보를 제공하는 것으로 확인되었다. 따라서 DCPA(Distance to Closest Point of Approach)와 TCPA(Time to Closest Point of Approach), 그리고 최근접시간을 변수로 하는 충돌 위험 함수식(최대값=100)을 연구하여 각 지점의 위험도를 실시간으로 표시하는 기초 모델을 연구하였다.

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실시간 위치기반 선박 충돌 위험도 모델 개발에 관한 연구

  • Lee, Jin-Seok;Song, Jae-Uk;Jeong, Min;Lee, Jeong-Jin;Park, Su-Ji
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2013.10a
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    • pp.63-65
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    • 2013
  • 실시간 위치 기반 선박 충돌 위험도는 자선의 관점에서 선박충돌의 위험을 판단하는 것이 아니라 VTS(Vessel Traffic Service)의 관점에서 충돌 위험이 있는 선박을 식별하고 충돌 위험 지역을 전자 해도에서 실시간으로 확인하여 해당 해역 전체의 선박 교통흐름과 통항하는 선박간의 위험도를 평가하는 것이 목적이다. 항해사로써의 승선 경험과 관제사로써의 근무 경험, 그리고 다 년간 VTS 관제 업무를 수행하고 있는 관제사들로부터 충돌의 위험이 있는 선박을 식별하는 방법으로 주로 선박간의 벡터(코스와 속력)를 실시간으로 모니터링하여 충돌 위험이 있는 선박에게 피항 조치를 취하도록 정보를 제공하는 것으로 확인되었다. 따라서 DCPA(Distance to Closest Point of Approach)와 TCPA(Time to Closest Point of Approach), 그리고 최근접시간을 변수로 하는 충돌 위험 함수식(최대값=100)을 연구하여 최대 위험값을 가지는 지점과 주변의 위험값을 계산하여 해역 전체의 위험도를 실시간으로 표시하는 기초 모델을 연구하였다.

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Analysis of Pedestrian-thrown Distance Pattern by Pedestrian-vehicle Collision Position (보행자와 승용차의 충돌 위치에 따른 전도거리 패턴 분석)

  • Kwon, Sun-min;Chang, Hyun-bong
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.16 no.1
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    • pp.90-100
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    • 2017
  • This paper investigates pedestrian-thrown distance pattern by pedestrian-vehicle collision position by madymo-simulation. The simulation were performed for every 2.5 cm interval between center and edge of bumper for various vehicle speeds and vehicle shapes. As a result, two critical points where thrown distance change rapidly were found. First critical point locate where pedestrian's shoulder do not contact the vehicle. Second point locate where the center of gravity of pedestrian are close to edge of bumper. Between 1st and 2nd critical points, thrown distance decrease rapidly where collision points move to the edge of vehicle. In other cases, the thrown distance does not change rapidly. This result gives more accurate guideline for pedestrian collision in traffic safety.

Analysis of Ship Collision Avoidance Situation Data Using Data Science (데이터과학을 이용한 선박 충돌회피상황 데이터 분석)

  • Seung Sim;Hyung-seok Oh;Min-Jeong Sim;Jun-Rae Jo
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.319-320
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    • 2022
  • 본 논문에서는 '지능형 해상교통정보 서비스'로 축적된 선박 위치데이터를 가공하여 선박의 조우상황 데이터를 추출하고 분석하였다. 선박의 위치, 침로, 속력을 통해 TCPA, DCPA와 선박간 거리를 계산함으로써 선박의 충돌위험 인지 후 회피 상황에서 보이는 데이터의 형태와 분포를 분석하였다. 추후 상대방위와 SOG가 TCPA 변화량에 미치는 영향에 대한 연구가 진행되면, 실제 사용자의 충돌위험 판단과 근접한 충돌위험도 분석 모델로 활용할 수 있을 것으로 보인다.

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Localization of Multiple Mobile Nodes based on Node Centric Method in Sensor Network (센서네트워크에서 노드중심의 다중 이동 노드 위치 인식 기법)

  • Lee, Joa-Hyoung;Lim, Hwa-Jung;Tscha, Yeong-hwan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.1050-1053
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    • 2007
  • 여러 이동노드들이 한 지역에서 동시에 위치인식 작업을 수행하는 경우에 비콘 노드들이 발생시키는 비콘이나 초음파 등이 충돌을 일으킬 수 있다. 본 논문에서는 이동 노드들이 위치확인 작업을 수행하고자 하는 경우에 RTS메시지와 CTS메시지를 이용하여 충돌을 회피하도록 하는 MNC기법을 제안한다. MNC에서는 다른 노드가 위치확인 작업을 수행하는 경우에는 NTS를 전송하여 노드 간에 작업이 충돌되지 않도록 한다. 이동노드가 비콘노드들에 작업순서를 결정하여 STS메시지로 통보하여 비콘노드간에 충돌을 방지한다.

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An Enhanced Genetic Algorithm for Reader Anti-collision in RFID System (RFID 시스템에서의 리더 충돌 방지를 위한 개선된 유전자 알고리즘)

  • Seo, Hyun-Sik;Lee, Chae-Woo
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.45 no.5
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    • pp.85-94
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    • 2008
  • When an RFID reader uses the same frequency or adjacent frequency with neighbor readers, the interference might occur. These interferences cause the RFID reader collision and errors during tag recognition. Therefore, the international standard for RFID and some papers proposed the methods to reduce the reader collision. The reader interference is closely related to the distance between the readers haying interference and used frequency band. In the previous RFID reader anti-collision algorithms, the location of readers inducing interference which is closely related to interference of readers is not considered. Only the reader collision is tried to reduce through frequency transfer after collisions occur or modification of frame size in relation to collision probability based a TDM(Time Division Multiplex). In this paper, the genetic algorithm using two-dimensional chromosome which reflect readers' location is proposed to prevent reader collision effectively. By executing evolutionary operation with two-dimensional chromosome, the location information having influence on reader interference can be used. The repair operation in the proposed algorithm makes all reader stably recognize their tags.

Car Collision Verification System for the Ubiquitous Parking Management (유비쿼터스 주차관리를 위한 차량충돌 검증시스템)

  • Mateo, Romeo Mark A.;Yang, Hyun-Ho;Lee, Jae-Wan
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.12 no.5
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    • pp.101-111
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    • 2011
  • Most researches in WSN-based parking management system used wireless sensors to monitor the events in a car parking area. However, the problem of car collisions in car parks was not discussed by previous researches. The car position details over time are vital in analyzing a collision event. This paper proposes a collision verification method to detect and to analyze the collision event in the parking area, and then notifies car owners. The detection uses the information from motion sensors for comprehensive details of position and direction of a moving car, and the verification processes an object tracking technique with a fast OBB intersection test. The performance tests show that the location technique is more accurate with additional sensors and the OBB collision test is faster compared to a normal OBB intersection test.