• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.14 no.5
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• pp.12-18
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• 2000

This paper describes the analysis of ultrasonic signal and partial discharge(PD) signal patterns for each location of particle in GIS. The characteristics of the ultrasonic signal and PD signal patterns for each location were as follows; in case of particle on the electrode, large ultrasonic signals and large PD signals occurred in positive half-cycle periodically; in case of particle on the spacer, ultrasonic signals and large PD signals occurred in negative half-cycle periodically; in case of the free moving particle, ultrasonic signals and large PD signals occurred by collision non-periodically. As a result, it was confirmed that particle in GIS could be located by the comparison and analysis of ultrasonic signal and PD signal patterns.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39C no.11
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• pp.1000-1008
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• 2014

Situation awareness for vehicles and pedestrians is very critical to ensure safety. While on-board sensors or systems can easily detect line-of-sight pedestrians, it is difficult to locate the positions of out-of-sight pedestrians especially with no GPS service. This paper proposes a method for accurate and on-time localization of indoor pedestrians by nearby vehicles. The proposed method is based on mobile ad-hoc networks among vehicles and pedestrians, without relying on infrastructures such as GPS, WiFi AP, and Bluetooth-based systems. Also, this paper develops a genetic algorithm to accurately and promptly locate pedestrians. Finally, simulation results are presented to quantitatively evaluate the proposed method compared to other studies.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.7
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• pp.430-439
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• 2019

In this study, a nonlinear impact analysis was performed to evaluate the safety and damage of an eco-pillar debris barrier with a hollow cross-section, which was proposed to improve constructability and economic efficiency. The construction of concrete eco-pillar debris barriers has increased recently. However, there are no design standards concerning debris barriers in Korea, and it is difficult to find a study on performance evaluations in extreme environments. Thus, an analysis of an eco-pillar debris barrier was done using the rock impact speed, which was estimated from the debris flow velocity. The diameters of rocks were determined by ETAG 27. The impact position, angles, and rock diameter were considered as variables. A concrete nonlinear material model was applied, and the estimation of damage was done by ABAQUS software. As a result, the damage ratio was found to be less than 1.0 at rock diameters of 0.3 m and 0.5 m, but it was 1.39 when the diameter was 0.7 m. This study could be used as basic data on impact force in the design of the cross section of an eco-pillar debris barrier.

• The Science & Technology
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• v.29 no.12 s.331
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• pp.67-70
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• 1996

전파의 반사로 대상체의 위치를 측정하는 레이더는 2차대전 이래 사용되어 온 오랜 기술이다. 본시 적의 항공기나 선박을 탐지하는 군사용으로 개발된 레이더는 차츰차츰 민생용으로 전환되면서 항공기와 선박들은 이 기술을 이용하여 충돌을 피하는가 하면 천문학자들은 천체의 표면을 그리는데 사용하고 기상전문가들은 이 기술을 이용하여 폭풍을 추적한다. 그러나 몇해 전만해도 담배값 크기의 싼 개인용레이더가 등장하여 인간활동의 구석구석까지 침투할 것이라고 예상한 사람은 거의 없었다.

• ICROS
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• v.2 no.3
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• pp.81-91
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• 1996

이 글에서는 Multi-Tasking Real Time O.S인 VxWorks를 기본으로 하여 다중센서 융합(Multi-Sensor Fusion) 능력을 갖는 다중 로봇 협조제어 시스템의 구현에 대하여 살펴보았다. 본 제어 시스템은 두대 로봇의 제어에 필요한 장애물 회피, 조건 동작(Conditional Motion) 혹은 동시동작(Concurrent Motion)과 외부 디바이스와의 동기 Motion(Conveyor Tracking)을 수행할 수 있게 구현하였고, 몇몇 작업을 통해 우수성을 입증하였다. 앞으로 본 연구와 관련한 추후 과제로는 1) 자유도가 6관절형인 수직다관절 매니퓰레이터를 위한 충돌회피 알고리즘의 개발, 2) Two Arm Robot의 상대 위치를 위한 Auto-Calibration 시스템의 개발, 3) CAD Based Trajectory 생성 등이 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1389-1390
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• 2015

본 논문에서는 선도-추종자 로봇의 대형을 유동적으로 변형하며 장애물을 효과적으로 회피하는 방법을 제안한다. 로봇이 장애물을 회피함에 있어서 고정된 대형으로 이동하는데 어려운 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기위해 장애물 회피시 선도로봇의 방향각과 위치, 선도로봇과 추종자 로봇의 거리를 이용하여 대형을 유동적으로 변형하여 장애물과의 충돌을 회피하는 방법을 사용하고 로봇의 경로계획을 위하여 포텐셜 필드 알고리즘을 사용하였다. 본 논문에서는 Matlab을 이용한 모의실험을 통하여 제안된 방법의 성능을 확인하였다.

• Journal of the Korean Arthroscopy Society
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• v.7 no.1
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• pp.7-9
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• 2003

전방십자인대 재건술시 이식건의 과간 절흔에 대한 충돌을 예방하기 위하여 어느 절도의 절흔 성형을 시행 할 것인가에 대하여는 아직까지 논란이 있으며 수술시 절흔의 형태, 골극 형성 유무, 이식건의 크기 경골 터널의 위치를 고려하여 시행하여야 한다. 절흔 후방의 골 제거가 과도하게 시행 될 경우에는 대퇴골 부착부가 외측으로 전위되어 슬관절의 생역학적 변화를 가져올 수 있고, 주변 관절 연골의 조기 퇴행성 변화를 초래할 수 있으므로 세심한 주의를 기울여야 하며 절흔 성형은 가능한 한 최소화 하는 것이 출혈, 동통 및 부종 등의 술후 합병증을 줄일 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.277-277
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• 2004

로봇의 실시간 장애물 회피 방법은 연구되어 왔고 실행되어 왔다. 이러한 방법을 vector field histogram(VFH)라 하며 이러한 방법은 알려져 있지 않는 장애물의 발견과 장애물과의 충돌을 피하는 동시에 목표점으로의 로봇의 이동을 위한 알고리즘이다. The vector field histogram(VFH)방법은 world model로 이차원 Cartesian histogram grid를 이용하였다. VFH 방법은 Vehicle을 원하는 데로 컨트롤하기 위한 과정으로 두 단계 데이터 줄이는 과정이다. Histogram grid 의 첫 번째 단계는 로봇의 순간위치를 구성하기 위한 일 차원 polar histogram에 포함된 각 섹터의 값은 polar obstacle density(POD)로 방향을 표시한다.(중략)

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.21 no.4 s.100
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• pp.142-151
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• 2006

ITU-R은 권고 M.1310에서 교통정보 및 제어 시스템(TICS)과 관련된 여러 가지 항목을 권고하고 있다. TICS는 지상 교통 시스템의 안전과 효율성 및 관리방법을 향상시키기 위해 컴퓨터, 통신, 위치정보 그리고 차량기술이 집약된 시스템으로 TICS 중 차량의 직접적인 주행과 관련된 차량 제어 시스템(AVCS)은 충돌 방지를 위해 요구되는 몇가지 사항을 포함하고 있으며 그 가운데 차량 레이더는 운전자의 보조를 통한 안전한 차량 운행을 위해 적용 가능한 기술 중의 하나이다. 본 논문에서는 차량 레이더의 국제표준화 동향, 제외국의 차량 레이더 법규 동향 및 개발동향에 대하여 살펴볼 것이다.

• Journal of Korean Orthopaedic Sports Medicine
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• v.1 no.1
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• pp.4-8
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• 2002

관절와 상완관절 상부의 병적 변화로 유발되는 회전건개의 내적 충돌(internal impingement)이나 상부 관절순의 병변(SLAP)은 동통, 특정한 위치에서의 증상 및 MRI 검사등을 통해 의심할 수 있으며, 확진은 관절경적 검사에 의한다. SLAP 병변과 internal impingement의 병변은 서로 영향을 끼칠 수 있으며 특정적인 관절 순의 손상 양상 및 회전건개의 손상을 유발하게 된다. SLAP병변의 치료는 병형의 양상에 따라 결정되며, internal impingement의 치료는 전방관절불안정성에 대한 치료가 주가 된다.