• Journal of KIISE
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• v.43 no.3
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• pp.389-397
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• 2016

In this paper, we propose a highway safety system that comprises a small number of central servers and smart mobile devices. To implement this system, we constructed a central server that collects GPS location information on cars, whose update messages are decreased via the car location estimation algorithm. The in-car mobile devices use the accelerometer sensors to detect hazardous situations; this information is updated to the central server that relays the information to the corresponding endangered cars via location-based unicast using LTE communication. To evaluate the proposed algorithm, we equipped a mobile device app on a real car and conducted real experiments in various environments such as city streets, rural areas, and highway roads. Furthermore, we conducted simulations to evaluate the propagation of danger information. Finally, we conducted simulated experiments to detect car collisions as well as exceptions, such as falling of the mobile device from the cradle.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.05a
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• pp.499-501
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• 2016

In this paper, we suggest an advance method for maintaining a perceived behavior as triangle formation and preventing collision between each other in case of a flying drone. In the existing studies, the collision of the drone is only controlled by using light entered in the camera or the image processing. However, when there is no light, it is difficult to confirm the position of each other and they can collide because this system can not confirm the each other's position. Therefore, in this paper, we propose the system to solve the problems by using the distance and the relative coordinates of the three drones that were determined using the ALPS(Ad hoc network Localized Positioning System) algorithm. This system can be a new algorithm that will prevent collisions between each other during flying the drone object. The proposed algorithm is that we make drones maintaining a determined constant value of the distance between coordinates of each drone and the measured center of the drone of triangle formation. Therefore, if the form of fixed formation is disturbed, they reset the position of the drone so as to keep the distance between each drone and the center coordinates constant. As a result of the simulation, if we use the system where the supposed algorithm is applied, we can expect that it is possible to prevent malfunction or an accident due to collisions by preventing collisions of drones in advanced behavior system.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.14 no.6
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• pp.29-35
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• 1992

본 연구에서 검토한 바와 같이 컴퓨터 시뮬레이션은 실차실험과 다소의 오차는 있지만 매우 값싼 환경에서 컴퓨터장비에 거의 종속되지 않고 연구가 가능하므로 충돌실험이 고가인 관계로 여러 경우를 시도할 수 없는 경우 즉, 조인트 성격변화, 의자위치, 벨트의 신율 및 체결상태, 에어백의 장착여부 등에 대한 변화가 있을 때에 이미 확립된 모델에 입력데이타를 수정 혹은 추가함으로써 충돌시 반응을 예상할 수 있을 것으로 기대된다. 그러나, 본 연구에서는 비록 우수한 모델링이 확립되었다 할지라도, 차종이나 주변환경이 바뀔때는 다시 모델링을 해야 되는 문제가 남게 되며 이때 필요한 대상차에 대한 입력데이타가 새로이 정의되어야만 한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.81-84
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• 2000

본 논문에서 제안하는 XMF(XML-based Mediation Framework)는 인터넷상의 이질적이고 분산되어 있는 정보 자원에 대하여 사용자에게는 위치 투명성(location transparency)과 접근 투명성(access transparency)을 보장하면서 통합시 발생하는 구조적 충돌(structural conflict)과 의미적 충돌(semantic conflict)을 해결하는 기능을 가지고 있다. 또한 XMF는 통합 모델로써 XML을 채택함으로써 모든 정보 자원에 대하여 모델링 할 수 있게 된다. 본 논문은 이러한 XMF를 기반으로 인터넷에 산재하는 정보 자원, 그리고 DBMS에 저장, 관리되는 데이터를 통합하여 사용자에게 가상 멀티미디어 문서(virtual multimedia document)를 제공하는 시스템을 구축하는 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.156-157
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• 2015

아미노산은 단백질 분자를 구성하는 기본 단위이다. 기하학적 측면에서 원자들을 구로 대응시키면, 아미노산은 구의 집합으로 표현될 수 있다. 본 논문에서는 잔기 유연성을 가진 아미노산의 잔기를 회전하는 구의 집합으로 표현하여, 위치가 고정된 아미노산 백본과 잔기 유연성을 가진 아미노산 잔기 간의 충돌 가능성을 탐지하는 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.60-63
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• 2008

본 논문에서는 신경망 모델(neural network model)과 유전자 알고리즘(genetic algorithm)을 이용한 실시간 경로 계획(real-time path-planning)과 퍼지 룰(fuzzy rule)을 이용한 효율적인 다중경로계획(multiple path-planning)을 제안한다. 실시간 경로 계획은 빠른 시간 내에 최적 경로의 생성이 반드시 수행되어야 하므로, 본 논문에서는 경로 계획 중 장애물 지역과 비장애물 지역을 빠르게 확인하기 위해 신경망 모델을 이용하여, 이동 방향 및 최적경로 탐색을 위하여 유전자 알고리즘을 이용하였다. 또한 충돌 구역에서의 효율적인 다중 경로 계획을 위해, 퍼지를 이용하여 경로를 재계획 하였다. 퍼지의 경우, 현재 위치에서 목표 지점으로의 방향을 계산하기 위한 퍼지 소속 함수와 현재 위치와 충돌 구역까지의 거리 값을 가중치로 세우고 퍼지 룰을 결정하여 경로계획을 수행하였다. 시뮬레이션을 통해 실험해본 결과, 퍼지 룰을 사용했을 때 사용하지 않았을 때 보다 좋은 성능을 나타남을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.496-498
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• 2005

본 논문에서는 RFID 시스템에서 식별영역 내에 있는 태그들을 식별하기 위하여 무기억 특성을 갖는 QT 프로토콜을 개선한 QT_rev 프로토콜을 제안한다. QT_rev 프로토콜에서는 질의 문자열이 식별코드의 처음 비트들과 일치하는 태그는 식별코드 중에서 질의 문자열을 제외한 나머지 비트들로만 응답한다. 또한 리더는 태그들의 응답 문자열 중에서 충돌이 발생한 비트 위치를 알 수 있으므로 충돌이 발생한 위치가 태그 식별코드의 마지막 비트이면 리더는 더 이상의 질의가 없이 두 개의 태그를 동시에 식별할 수 있다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.14 no.1
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• pp.69-77
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• 1997

본 논문은 금형의 마무리 연마 작업을 로봇을 이용하여 자동화하기 위한 오프라인 프로그래밍 시스템개발을 그 내용으로 하고있다. 3차원 자유곡면 형상을 갖는 금형을 연마하기 위한 로봇 작업 경로를 효율적으로 생성하기 위해서는 기존의 교시 방법이 아닌 CAD시스템과 연계된 시뮬레이션 방식의 자동 경로 생성 방법이 요구된다. 본 연구에서 개발된 금형 연마 작업을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템은 연마 작업 시뮬레이션을 위한 기하학적 모델링 기능, 로봇의 작업 공간을 고려한 작업장 배치 기능, 연마 로봇의 효율적인 기구학 해, 3차원 그래픽 시뮬레이션, 3차원 물체간의 충돌 검사 기능 및 유기적인 관계형 데이타 베이스 기능 등으로 구성된다. 본 시스템의 시뮬레이션 결과를 로봇의 위치 보정 과정을 거쳐 로봇 작업 프로그램 으로 변환함으로써 최종적으로 실제 연마 작업이 가능한, 정확하고 안전한 로봇 프로그램을 생성하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2020.11a
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• pp.39-41
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• 2020

충돌 회피를 위한 위험도 평가에서 CPA 계산은 핵심 요소이며, AIS의 도입 이후 AIS 정보를 이용한 CPA 계산이 필수적으로 활용되고 있다. 본 논문에서는 CPA 계산에 이용되는 AIS 정보와 실제 특성을 확인하고, 선박 위치 추정에 관련된 선행 연구들을 분석하며, 이를 가상 디지털 항로 표지 서비스에 적용할 방안을 강구한다, P. Last 등의 연구는 ROT의 중요성을 강조하고 있으나, 대부분의 선박이 필요로 하는 정확한 ROT 값을 전송하지 못하고 있는 상황을 확인했고, Ling-Zhi Sang 등의 연구는 4가지 요소를 반영한 간단한 식으로 구현하여 전 해역의 데이터로 비교한 결과 2가지 요소만을 적용한 방법에 대한 정확도의 향상을 확인할 수 없었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2022.10a
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• pp.400-403
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• 2022

This paper propose a GPU-based N-body collision detection algorithm using LBVH (Linear Bounding Volume Hierarchy) technique. This algorithm introduces a new modified Morton code scheme where the codes use an information about how much each body takes a space in the screen space. This scheme improves the GPU sorting performance of the N-Body because it culls out invisible objects in natural manner. Through the experiments, we verifies that the proposed algorithms can have at least 15% performance improvement over the existing methods