• KSCI Review
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• v.1 no.2
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• pp.109-118
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• 1995

자료 기지관리 체계(Database Management System; DBMS)에서 실시간 처리를 만족시킬 수 있는 동시성 제어 기법 중의 하나가 낙관적 기법이다. 낙관적 기법은 카네기 멜론 대학교의 Kung에 의해 제안된 이래 여러가지 변형이 시도되었다. 그러나 아직도 변형된 기법들에 대한 성능 차원의 비교가 이루어지지 않아서 실시간 체계 등에 적용시 기법의 선정에 어려움을 겪고 있다. 본 논문에서는 Kung이 제안한 원형 기법과 이의 대표적 변형 기법들의 근간이 되는 순간 검증을 이용한 기법을 비교하였다. 원형 기법은 거래의 직렬화 가능성을 파괴하지 않는 거래간의 충돌까지 철회되어야 하는 단점이 있기 때문에 충돌된 거래를 재시작하는 측면에서는 순간 검증 방법보다 불필요한 재실행을 해야 하는 만큼의 시간적 부담이 크다. 그러나 원형 검증 방법은 버퍼 보유 효과를 제공하므로 이를 제공하지 않는 순간 검증 기법보다 충돌된 거래의 재시작으로 인한 부담이 적다. 왜냐하면 충돌된 거래에 대한 실행시 필요한 모든 객체들이 이미 준비되어 있다면 거래의 재실행시 드는 시간적인 부담이 적기 때문이다. 처리 기간이 긴 장기거래 위주로 실행하는 환경에서는 순간 검증을 이용한 기법이 불리하였다. 왜냐하면 한 거래가 처리 단계에 있을 때 실행을 완료한 거래들의 수많은 순간 검증을 해야 하기 때문이다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.9 no.5
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• pp.554-563
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• 2006

We present a linear-time algorithm for treating collision response of articulated rigid bodies in physically based modeling. By utilizing the topology of articulated rigid bodies and the property of linear equations, our method can solve in linear time the system of linear equations that is crucial for treating collision response. We also present several new joint condition equations for articulated rigid bodies composed of various joints.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.1A
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• pp.50-57
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• 2009

Tag collection is one of the major functions in RFID systems. In this paper, we propose a multichannel slotted-aloha anticollision protocol to mitigate the tag collision problem and improve tag collection performance in active RFID systems. In the proposed anticollision protocol, while an RFID reader transmits commands to multiple RFID tags via a common channel, it receives multiple tag responses over multiple channels simultaneously. We also implemented an active RFID system supporting the proposed anticollision protocol. In experiments with the implemented reader and 60 tags, the proposed dual-channel slotted-aloha anticollision protocol showed a large improvement in tag collection performance compared with the single-channel slotted-aloha anticollision protocol. With 60 tags, the average time spent on tag collection using the dual-channel anticollision protocol was 600.543 ms, which was 46.3% of the 1289.721 ms required using the single-channel anticollision protocol.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.45 no.6
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• pp.298-305
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• 2021

Identifying the effect of turning characteristics on collision avoidance for Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) can provide a key to avoid the collision of MASS. The purpose of this study was to derive a method to identify the effect of turning characteristics, which can be changed by various rudder angles and the ship's speed, on collision avoidance. The turning circle was observed using a mathematical model of a 161-meter-long ship, and it was analyzed that the turning circle had an effect on collision avoidance through numerical simulations of collision avoidance for four collision situations of two ships. The evaluation results using the two variables, the minimum relative distance between two ships and the minimum time at the minimum relative distance, demonstrated that the rudder angle has a major influence on the change of the minimum relative distance, and the ship's speed has a major influence on the change of the minimum time. The evaluation method proposed in this study was expected to be applicable to collision avoidance as a measures in remote control of MASS.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.174-177
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• 2008

In 3D gaming environment, it is important to simulate the physically plausible behaviors of gaming objects in real time. In particular, rigid body dynamics consists in the heart of most game physics. In this paper, we present a constraint-based rigid body simulation method using continuous collision detection as a collision detection method, and LCP formulation as a collision response method. The continuous collision detection method never misses any collisions and thus is able to accurately report the first time of collision as well as its associated colliding features. Moreover, since the number of colliding features is typically low, it also reduces the complexity in the LCP formulation.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.36 no.3B
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• pp.248-253
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• 2011

Collision avoidance algorithm of vessels have been studied to avoid collision and grounding of a vessel due to human error. In this paper, We propose a collision avoidance algorithm using bayesian estimation theory for safety sailing and reduced risk of collision accident. We calculate collision risk for efficient collision avoidance using bayesian algorithm and determined the safest and most effective collision risk is predicted by using re-planned with re-evaluated collision risk in the future(t=t'). Others ship position is assumed to be informed from AIS. Experimental results show that we estimate the safest and most effective collision risk.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04c
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• pp.217-219
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• 2003

본 논문에서는 실시간으로 상호작용이 가능한 광범위한 3차원의 넓은 외부영역을 렌더링하기 위해 공간문할 방법으로 제한적 옥트리를 이용하고, 충돌검출 방법으로 계층적 경계상자를 사용하여 효과적으로 충돌검출을 하는 방법을 소개한다. 넓은 외부 영역을 동적으로 빠르게 처리하기 위해 공간을 분할시켜 처리영역을 축소하고 3차원 공간을 고정볼륨 바운드를 구축한 후 이를 처리 값으로 이용한 계층적 경계상자를 이용하여 충돌처리를 한다. 옥트리는 정적인 물체에 대한 정확한 표현 시 주로 사용되나 본 논문에서는 이를 동적인 환경에 이용하기 위하여 제한적 OSF를 사용한다. 또한 폴리곤의 충돌검사를 모두 하지 않고 빠른 시간에 충돌검출을 판단할 수 있는 방법과 경계상자의 충돌검출에 대한 비용이 3차원 개체 개수에 대해 비례하여 증가하는 데에 대한 개선 방법을 제안한다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.27 no.2
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• pp.103-109
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• 2003

Evaluating the risk of collision quantitatively plays a key role in developing the expert system of navigation and collision avoidance. This study analysed the existing methods of appraising the collision risk, examined the problem that are intrinsic to them, and developed a new approach to its evaluation by using the sech function as an alternative to them. This paper applied the new method in appraising the collision risk and suggested how to decide the safe range of ownship's action.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.05a
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• pp.82-82
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• 2019

해상에서 긴급상황 발생 시 선박운항자는 짧은 시간에 신속 정확한 의사 결정을 할 필요가 있다. 이를 위해서 해양사고(충돌, 좌초, 화재, 엔진고장, 조타고장) 심각성에 따른 대피항로(해경선, 비상투묘, 표류, 임의좌주, 주변선박) 선정 알고리즘을 설계하였고, 선박운항자를 위한 긴급대피지원안내 시스템을 개발 중에 있다. 본 연구에서는 대피항로 선정 지원 기술 중 비상투묘와 충돌위험도를 중심으로 시스템 적용 모델의 타당성의 평가하고 알고리즘의 신뢰성을 검증하였다. 비상투묘 지원 기술의 검증을 위해 국내외 해양사고 보고서 및 재결서를 분석하고 알고리즘에 적용해 결과를 비교하였다. 충돌위험도를 검증하기 위해 재결서의 선박 충돌 사고 사례를 시뮬레이션으로 재현하였고, 시뮬레이션 기록 데이터를 기반으로 PARK model, IWRAP MK2 프로그램을 이용해 충돌위험도를 평가하였다. 본 연구의 결과를 통해 해양사고 발생 시 선박과 인명 피해를 최소화할 수 있을 것으로 예상된다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.29 no.7A
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• pp.756-765
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• 2004

Using single carrier frequency RFID system in one-to-multiple wireless communications, might be generated data loss because of data collisions. Conventional Anti-collision method prevent data loss from data collisions which are binary tree method and ALOHA. However, those two preventive measures also have week points which are strongly dependent on the time and space when passing through the recognition area. This paper suggests the full-length instruction code method which fits in to half-duplex method, prevents data collision effectively by calculating the non-transmitting time of multiple tags considering approaching time to the recognition area. After full-length instruction code method test using 13.56MHz bandwidth RFID system shows that full-length instruction code method could make better result than any other methods. Moreover, the record shows O(n) result after analyzing O-notation of conventional time-domain procedure.