• Title/Summary/Keyword: 충돌 방지 기능

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77 GHz Waveguide VCO for Anti-collision Radar Applications (차량 충돌 방지 레이더 시스템 응용을 위한 77 GHz 도파관 전압 조정 발진기)

  • Ryu, Keun-Kwan;Kim, Sung-Chan
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.18 no.7
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    • pp.1652-1656
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    • 2014
  • In this work, we demonstrated a 77 GHz waveguide VCO with transition from WR-12 to WR-10 for anti-collision radar applications. The fabricated waveguide VCO consists of a GaAs-based Gunn diode, a varactor diode, a waveguide transition, and two bias posts for operating as a LPF and a resonator. The cavity is designed for fundamental mode at 38.5 GHz and operated at second hormonic of 77 GHz. The waveguide transition has a 1.86 dB of insertion loss and -30.22 dB of S11 at the center frequency of 77 GHz. The fabricated VCO achieves an oscillation bandwidth of 870 MHz. Output power is from 12.0 to 13.75 dBm and phase noise is -100.78 dBc/Hz at 1 MHz offset frequency from the carrier.

A Study on the DAISY Service Interface for the Print-Disabled (독서장애인을 위한 DAISY 서비스 인터페이스 구성에 관한 연구)

  • Bae, Kyung-Jae
    • Journal of the Korean BIBLIA Society for library and Information Science
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    • v.22 no.3
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    • pp.173-188
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    • 2011
  • This research intended to identify empirical recommendations for designing the DAISY service interface and used a case-based method. The case of this research was LG Digital Talking Book Library(http://voice.lg.or.kr) of LG Sangnam Library. A group of experts evaluated the current DAISY interface serviced by the web. After evaluation, major recommendations were suggested and these recommendations were used to develop the new DAISY Interface. Major recommendations were consideration of the reading flow of the screen-reader program, prevention of perception as an error about the time delay, development of web-based software, support for convenient functions and prevention of shortcut key overlap and so on.

A Study on the Development of the Position Detection System of Small Vessels for Collision Avoidance (충돌 회피를 위한 소형 선박의 위치 검출 시스템 개발에 관한 연구)

  • Le, Dang-Khanh;Nam, Teak-Kun
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.20 no.2
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    • pp.202-209
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    • 2014
  • In this paper, a developed device for detecting target's location and avoiding collision is proposed. Velocity and acceleration model of target are derived to estimate target's information, i.e. position, velocity and acceleration considering process and measurement noise. Kalman filtering method applied to the estimation process and its results was confirmed by simulation. The distance measurements system using laser sensor for moving target system is also developed to confirm the effectiveness of the proposed scheme. Experiments to get information of moving target with velocity and acceleration model was executed. The data with filtering and without filtering was compared by experiments. Discontinuous measured data was changed to smooth and continuous data by Kalman filtering. It is confirmed that desired data was obtained by applying proposed scheme. UI for measuring and monitoring the target data is developed and visual and auditory alarm function is attached on the system Finally, position estimation system of moving target with good performance is achieved by low price equipments.

Analysis of User Needs Supporting Navigational Safety in Coastal Area (연안해역의 안전항해를 위한 사용자 요구사항의 분석)

  • Jeong, Jung-Sik;Jeong, Jae-Yong;Kim, Seon-Yeong;Kim, Hye-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.41-43
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    • 2012
  • E-Navigation 아키텍쳐 상세화 과정에서 이용자 요구사항은 안전항해 기능정의 레벨과 사용자 요구서비스 상세화 레벨로 나누어 입력된다. 본 연구는 연안해역에서 선박안전 항해를 지원하기 위하여 필요한 기본정보 및 서비스 레벨에서 정보를 도출하는데 목적이 있다. 도선사, 선장 및 VTS 운영자, 해양경찰청에 근무하는 항해경험이 풍부한 전문가를 대상으로 설문을 행하고 그 결과는 해양기상 및 해상상태 정보, 상황인식 및 충돌방지를 위한 정보로 나누어 정리하였다.

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Design of RBAC Applying Efficient Separation of Duty (효과적인 의무 분리를 적용한 역할 기반 접근 제어 모델의 설계)

  • Kim, Won-Il;Lee, Chang-Hun
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.06d
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    • pp.44-49
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    • 2007
  • 역할 기반 접근 제어는 유연하면서도 각 사용자의 업무에 적합한 역할을 통해 유연한 접근 제어를 제공한다. 또한 상속을 통해 역할을 유연하게 확장하고 할당할 수 있으며, 사용자가 갖는 다양한 역할을 지원하기 위해 다대다 관계를 지원한다. 여기에 역할에 포함될 수 있는 연산의 한계를 지정하여, 지정된 연산 이외의 연산을 수행할 수 없도록 정교한 접근 제어를 지원한다. 상속과 다대다의 관계를 통한 유연한 접근 제어를 제공하는 반면, 역할의 복수 할당을 통해 허용되지 않아야 하는 역할이 사용자에게 할당 되는 문제점을 갖는데, 이를 해결하기 위해 역할이 갖는 연산의 한계와 역할 간의 충돌을 방지하기 위한 기능으로 의무 분리가 추가되었다. 의무 분리는 사용자에게 역할이 할당되고 적용하는 과정에서 각각 정적, 동적 의무 분리를 적용해야 하므로, 전체적인 접근 제어의 성능이 떨어지는 문제점을 갖는다. 본 논문에서는 역할의 의무 분리에서 발생하는 성능 저하 문제를 역할 할당의 과정에서 해결하여, 실제 사용시에 의무 분리를 적용하는 부하를 줄일 수 있는 역할 기반 접근 제어 시스템 모델을 제안한다.

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NT레이다에서의 취약점을 개선한 Enhanced Racon 개발 연구

  • Kim, Jae-Gwan;Gang, Chil-Se;Kim, Ji-Yeong;Kim, Min-Cheol
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.227-229
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    • 2017
  • 최근 대형유조선의 침몰로 인한 유류노출에 의한 심각한 자연환경의 파괴 등으로 인한 해양환경 보전을 위한 필 요성이 증대되고 잇으며, 특히, 시계불량 시 충돌, 좌초 등 대형 안전 사고를 방지하기 위하여 기존 레이다의 성능을 개선한 NT Radar를 개발하여 많은 선박에서 장착을 하고 있는 시점에서 기존 Racon에 대한 NT Radar의 적용 실험 결과 취약점을 발견하게 되었다. 이번 연구에서는 NT레이다에서 발생하는 레이콘을 개선하여 기존의 Radar와 NT Radar에서 같이 사용할 수 있으며, 나아가 AIS의 기능을 같이 가질 수 있는 e-Racon의 기술 개발에 관한 연구를 하였다.

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A Fault-Tolerant ATM Switch using Multiple-Path Buffers (다중 경로 버퍼를 이용한 오류허용 ATM 스위치)

  • Synn, Won-Chul;Son, Dong-Wuk;Son, Yoo-Ek
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2000.10b
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    • pp.989-992
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    • 2000
  • ATM 스위치로 많이 이용되는 다단계 상호연결 네트워크(MIN)는 self-routing 및 one-to-one 연결 특성을 가진 블록킹 네트워크로써 셀 전송시 충돌이 일어날 수 있다. 따라서 버퍼를 갖는 스위치를 고려하게 된다. 본 논문에서는 스위치의 내부에 다중경로를 제공하는 입력버퍼를 이용하여 각 스위치의 입력포트에서 출력포트로의 경로를 확장시킨 스위치 구조 및 네트워크의 성능 향상에 대하여 언급한다. 이를 위해 네트워크의 stage간 상호연결 패턴이 buddy 및 constrained reachability 특성에 따른 경로설정 구조를 기본으로 이용한다. 그리고 입력버퍼 스위치 구조의 문제점인 HOL 블록킹의 방지 및 오류허용 기능을 향상시킬 수 있는 다중경로 버퍼를 갖는 ATM 스위치 구조를 제안하고, 시뮬레이션을 통해 그 성능을 분석한다.

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A Real-Time Expert System for Railway Electronic Interlocking System (전자연동장치의 실시간 연동처리전략 수립 지원을 위한 전문가 시스템)

  • Ko, Yun-Seok;Song, Joon-Il;Choi, Inn-Soon;Kwon, Yong-Hoon;Lee, Hee-Seo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.07a
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    • pp.443-445
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    • 1999
  • 본 연구에서는 고도의 전문가 수준에서 역구내 상황을 고려하여 실시간 전자연동처리전략을 수립함으로써 열차운행을 안전하고 정확하게 제어 열차충돌이나 탈선 등의 사고를 사전에 방지함으로써 보다 높은 안전도가 보장될 수 있도록 지원하는 전문가 시스템이 제안된다. 전문가 시스템은 열차의 역구내 운행시 신호기, 전철기 궤도회로 등의 입력정보로부터 연동 지식베이스에 근거하여 신호설비들간의 연쇄관계를 확인, 실시간 연동전략을 수립하며, 연동규칙을 정확하고 효과적으로 표시할 수 있도록 규칙기반 시스템으로 구현된다. 특히, 제어실패시 논리적 추론기능과 협조하여 합리적인 진로를 제시함으로써 비상시 역무원이 당황하지 않고 신속하고 안전하게 연동업무를 처리할 수 있도록 한다.

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Development of Autonomous Transport Tram Based on Safe Artificial Intelligence (안전한 인공지능기반의 무인자율 이송트램 개발)

  • Joo, Yunna;Kim, Dabin;Kim, Sebin;Kim, Heeyeop
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.1059-1061
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    • 2022
  • 본 논문은 최근 울산항만에 물류 차량과 사람이 충돌하는 위험이 수반되어 특별 안전대책에 따라 사각지대 없는 안전관리 체계의 일원으로 차별화된 울산항만과 선박 사이의 스마트 안전 정류장 구축과 이를 연계한 인공지능 기반의 무인 자율 이송 트램을 구현하는 프로젝트이다. 플랫폼 기반의 하드웨어로 각종 사물에 센서와 통신 기능을 내장하여 인터넷에 연결하는 사물인터넷(IoT)와 안드로이드 기반의 앱으로 사물인터넷에서 측정된 정보를 제공하거나 스마트 정류장과 연계하여 안전하게 이동할 수 있도록 서비스를 제공하며 이를 위해서 사물인터넷(IoT)을 분석한 데이터 정보는 인공지능 기반의 무인 자율 이송 트램의 사고를 방지하기 위해 꼭 필요하다.

Implementation of FMCW Radar Signal Processing Module Using MPC5775K (MPC5775K를 이용한 FMCW 레이더 신호처리부 구현)

  • Seo, Min-kyo;Oh, Woojin
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.684-685
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    • 2017
  • FMCW radar, which is widely used as a front collision warning system for vehicles, is now being commercialized. In this study we develope the radar signal processing system using MPC5775K that is specialized for high performance ADAS. That has special features for ADAS such as 10Msps 12bit ADC, 50MHz Radix-4 FFT, CTE(Cross Triggering Engine) for synchronized triggering between DAC and ADC. The baseband processing board is implemented and shows the result in Matlab.

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