• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.400-401
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• 2015

해상 교통 관제를 함에 있어서 선박간의 충돌 사고를 미연에 방지하기 위해 관제사의 의사 결정을 도울 수 있는 기술들이 많이 개발되고 있다. 관제 시 선박간의 충돌 위험을 판단하고 사고를 미연에 방지하기 위해, 관제사들이 가장 빈번하게 사용되는 기능이 CPA와 거리/방위각 측정기능이다. 하지만, 기존 해상관제 시스템들은 이러한 기능들이 독립적으로 구성되어 있어, 관제사들의 신속한 업무 처리를 방해할 뿐만 아니라, 관제사의 업무 피로도를 종종 증가시킨다. 본 논문에서 제안한 방법은 관제사 설문조사를 통해 수렴된 내용을 토대로 기존의 CPA, 거리/방위각 측정 기능을 보완하여 CPA 계산 시 선박 조우 정보를 제공하고, 관제사로 하여금 충돌예상 선박들에 대해 신속한 초동 조치 지시를 가능하게 한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.1A
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• pp.50-57
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• 2009

Tag collection is one of the major functions in RFID systems. In this paper, we propose a multichannel slotted-aloha anticollision protocol to mitigate the tag collision problem and improve tag collection performance in active RFID systems. In the proposed anticollision protocol, while an RFID reader transmits commands to multiple RFID tags via a common channel, it receives multiple tag responses over multiple channels simultaneously. We also implemented an active RFID system supporting the proposed anticollision protocol. In experiments with the implemented reader and 60 tags, the proposed dual-channel slotted-aloha anticollision protocol showed a large improvement in tag collection performance compared with the single-channel slotted-aloha anticollision protocol. With 60 tags, the average time spent on tag collection using the dual-channel anticollision protocol was 600.543 ms, which was 46.3% of the 1289.721 ms required using the single-channel anticollision protocol.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.953-955
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• 2014

최근 차량 충돌 방지를 위한 다양한 기술이 상용화되고 있다. FMCW 기반의 레이더 시스템은 구현의 용이성으로 많은 상용차에서 전면 충돌 방지 시스템에 적용되고 있다. 측면 충돌 방지를 위한 BSD(Blind Spot Detection)와 차선변경 보조 시스템(LCA, Lane Change Assistant system)에서는 전방 레이더보다 인식거리가 줄어들고 갱신율이 낮아지므로 고속 FFT 등을 수행하는 신호처리부를 저가격으로 설계가 가능할 것이다. 본 연구에서는 TI사의 MCU인 F28335를 사용하여 근거리를 인식하는 신호처리부를 설계하였다. 이 MCU는 16채널 12bit ADC와 68KB RAM 및 512KB 플래시 메모리를 내장하고, 150MHz 부동소수점 연산을 지원하여 단일 칩으로 신호처리부의 구현이 가능하다. 구현된 시스템은 20m내외의 거리에 있는 장애물에 대하여 10Hz로 갱신이 가능하여 BSD를 위한 기본 기능이 확인되었다. 이러한 구현은 이전의 고가의 DSP나 FPGA를 사용하지 않고 15$이내의 단일 MCU와 간단한 아날로그 회로로 설계되어 저가격의 시스템으로 상용화가 가능할 것이다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.11 no.6
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• pp.581-590
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• 2016

This paper proposes an efficient collision avoidance algorithm that a group of RFID readers manage each of their affiliated active RFID tags in a space by establishing wireless network and avoids communication collision between RFID reader to reader and RFID tag to tag, and reader to tag. RF readers operate as wireless network nodes, create synchronous links each other, and can exchange messages. Active tags also are operated communicating each reader devices synchronously, and competing slot position between tags algorithm using unique tag identification number is implemented. Each reader node operates their own reader function different time slot network communication period to prevent collision between readers communication.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.8 no.3
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• pp.433-438
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• 2013

Interference reduction method of vehicle collision avoidance sensor which is used for the low speed electric vehicle has been investigated. Various methods were attempted for the vehicle collision avoidance distance sensor, which received a transmitted signal from a front driving vehicle to measure the distance between two vehicles, to avoid interference by the own transmitter signal toward the rear following vehicle. In this study, -12dB of interference cancellation ratio was realized by using the phase cancellation method to the transmitted signal from the own vehicle. Proposed phase cancellation method is regarded to have the advantage of continuous monitoring in comparison to the conventional time sharing transmitting and receiving method.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.25 no.6
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• pp.642-648
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• 2019

Vessels sail according to the COLREG to prevent a collision. However, it is difficult to apply COLREG under special situation as heavy traffic, at this time personal skills of the operator are required. In this case, traffic control is required through the maritime traffic monitoring system. Therefore, maritime traffic management is globally implemented by VTS. In this system, VTS of icer uses the VTS system to assess risks and recommends possible safety operation to vessels with radio systems. This study considers that the risk analysis method with AI (Artificial Intelligence) technology from the operator's aspect. In addition, the research explains the Maritime Traffic Safety Monitoring System, Including AR (Augmented Reality) technology to increase vessel control efficiency. This system is able to predict hazards and risk priorities, and it leads to sequential elimination of dangerous situations. Especially, the hazard situations can be analyzed from operator's perspective of each vessel instead of the VTS officer's aspect, which is more practical than the conventional method. Furthermore, the result of analysis enables to comprehend quantitative hazardous areas and support recommended routes to avoid a collision. As a result, I firmly believe that the system will support to prevent a collision in complex traffic waters. In particular, it could be adopted as a collision prevention system for Maritime Autonomous Surface Ship, which occupies a significant proportion in Maritime 4th industrial revolution.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2010.05a
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• pp.375-376
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• 2010

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2007.12a
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• pp.365-372
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• 2007

The function of navigational aids are to be coincided with the development of navigational equipment and increase of traffics on the sea fairway. Supplementary function or side effect of wharf-edge illumination would be effective to indicate fairway indirectly and collision avoidance between ships and bridge against background light in port area at night also a serious-view light on the bridge posts would be effective to ensure the drifting ships by wind and current force adjacent bridge area.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.28 no.4
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• pp.327-337
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• 2001

이 논문에서 제시된 2D Map-Based Navigation (MBN)은 다중 사용자 환경의 가상공간을 이동할 때, 실세계와 유사한 이동방법을 제공하여 사용자로 하여금 가상공간에 대한 현장감 및 현실감의 제고에 초점을 두었다. MBN은 사용자들이 가상공간에서 발생하기 쉬운 spatial loss를 방지하고, 이동 시 부가적인 입력이 없이도 일정한 속도로 이동을 지원하는 Automatic Constant-velocity Navigation, 이동중 장애물 및 다른 사용자(아바타)와의 충돌현상을 감지 및 회피하는 Collision Detection and Avoidance, 그리고 충돌회피 후 기존 방향으로의 계속된 이동을 지원하는 Path Adjustment 등의 기능을 제공한다. MBN은 spatial loss의 방지, 사용자의 부가적인 노력의 감소 및 병행작업의 보장, 현실과 유사한 사용자 중심의 navigation 기법의 제공, 그리고 가상공간과 현실과의 괴리를 줄임으로써 가상현실이 추구하는 현실감 및 현장감을 높일 수 있도록 하였다. 실험을 통하여 본 연구에서 제안한 MBN이 사용자 중심의 매우 자연스럽소, 쉽고 편리한 가상공간 navigation 인터페이사라는 평가를 얻었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.243-244
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• 2010

본 논문에서는 대구경북과학기술연구원에서 개발한 77GHz FMCW ((Frequency Modulation Continuous Wave) 충돌방지 레이더 테스트 시스템에 대하여 소개한다. FMCW 레이더 개발에 적용된 기능 및 구현에 대하여 소개한다. 개발된 시스템은 RTS (Radar Test System)과 연동하여 성능을 검증하고, 차량에 장착하여 실제 주행시험을 실시하였다. 개발된 시스템은 150m의 거리까지 검출이 가능하며, 1024~8192point FFT를 적용하여 1km/h, 0.5m의 속도 및 거리 분해능을 제시하고 있다.