• Title/Summary/Keyword: 충돌확장

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Performance Evaluation of the Dynamic Slot Assignment Protocol using Collision Resolution Algorithm (충돌해결기법을 적용한 동적슬롯할당 프로토콜의 성능 개선)

  • 강경훈;임석구;김수중
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.36S no.5
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    • pp.1-11
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    • 1999
  • 유선망이 ISDN/B-ISDN으로 확장되고, 서비스도 음성에서 데이터, 영상 등의 멀티미디어로 통합 및 발전됨에 따라 무선망에서의 가입자 서비스 요구도 유선망과 대등한 수준으로 확대될 것이다. 이러한 무선 ATM망은 초기 사설망으로부터 서비스가 도입되기 시작하여 마이크로 셀을 기반으로 한 공중망으로 확장되어, 궁극적으로 유무선 통합 transparent 망으로 발전하게 될 것이다. 무선 ATM 망에서는 한정된 무선 자원을 이용하여 다양한 응용 서비스를 효율적으로 제공할 수 있는 다중접속 프로토콜을 필요로 한다. 본고에서는 먼저 현대 MBS에서 연구되고 있는 단일 및 다중 동적슬롯할당 기법을 소개하고 다양한 소스 트래픽에 대한 시뮬레이션을 통해 문제점을 분석하였으며, DSA 프로토콜의 단점을 개선한 두가지 방안의 충돌 해결 알고리즘을 제안하고 동질 및 이질 트래픽에 대한 성능을 비교 검토하였다. 제안된 알고리즘을 이용하여 연결상태에 있는 가상채널의 개수가 증가할수록 시스템 전체의 지연 성능을 현저하게 개선하였다.

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Collision-free Flight Planning for Cooperation of Multiple Unmanned Aerial Vehicles (다중 무인 항공기의 협동 작업을 위한 무 충돌 비행 계획)

  • Park, Jae-Byung
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.49 no.2
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    • pp.63-70
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    • 2012
  • The collision-free flight planning method based on the extended collision map is proposed for cooperation of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) in a common 3-dimensional workspace. First, a UAV is modeled as a sphere, taking its 3-D motions such as rolling into consideration. We assume that after entering the common workspace, the UAVs move along their straight paths until they depart from the workspace, and that the priorities of the UAVs are determined in advance. According to the assumptions, the collision detection problem between two spheres in $R^3$ can be reduced into the collision detection problem between a circle and a line in $R^2$. For convenience' sake and safety, the collision regions are approximated by collision boxes. Using the collision boxes, the entrance times of the UAVs are scheduled for collision avoidance among the UAVs. By this way, all UAVs can move in the common workspace without collisions with one another. For verifying the effectiveness of the proposed flight planning method, the simulation with 12 UAVs is carried out.

가상제조환경에서 공간상의 충돌검색을 위한 이산사건/연속상태 혼합시뮬레이션

  • 황문호
    • Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.16-21
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    • 1999
  • 본 연구에서는 컴퓨터 상에 제어기와 구동부 등으로 구성된 가상제조시스템(Virtual Manufacturing System)을 구축하고 시뮬레이션하는 방법론을 다룬다. 특히 설비들간의 이동시 발생할 수 있는 3차원 공간상의 충돌을 검출하는 이산사건 및 연속상태 혼합 시뮬레이션 방법론을 소개한다. 시뮬레이션 모델은 DEVS(discrete event system specification) 형식론(formalsim)에 기초한 형상기구학 정보를 갖는 이른바 GKDEVS(Geometrical Kinematic DEVS)을 이용하였고, 시뮬레이션 방법론은 DEVS의 추상화 시뮬레이션(abstract simulation)방법을 확장하였다.

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Schema Integration Using XML in Multi-Database (멀티데이터베이스에서 XML을 이용한 스키마 통합)

  • 탁우현;류영호;이종환;김경석
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.78-80
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    • 1999
  • 멀티데이터베이스를 구축하기 위해서는 전역스키마 (global schema) 구축이 필수적이며, 지역스키마(local schema) 간 충돌 해결과 스키마 통합 정보는 질의 처리 및 질의 결과를 사용자에게 보여주기 위해 필요하다. 전역스키마 생성 및 충돌 해결 방법은 많이 연구가 되어 왔다. 하지만, 스키마 통합을 위한 정보가 어떻게 표현되고, 어떻게 사용되는지에 대한 연구는 부족하다. 본 논문에서는 지역스키마와 전역스키마를 XML DTD 및 XML 문서로 표현하고, 이를 이용하여 멀티데이터베이스를 위한 스키마 통합 방법을 제안한다. 스키마 통합정보와 멀티데이터베이스와 지역데이터베이스들간 데이터교환을 XML을 이용함으로써 이기종간 데이터 교환이 쉽고, 멀티데이터베이스 시스템의 확장 및 다른 시스템으로의 전환이 용이하게 된다.

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Study on Optimal Coefficients of Line Broadening Function for Performance Enhancements of CT-TDLAS (CT-레이저흡수분광법(TDLAS) 성능향상을 위한 레이저 선폭확장 함수 최적 계수 선정에 관한 연구)

  • CHOI, DOOWON;CHO, GYONGRAE;DEGUCHI, YOSHIHIRO;BAEK, TAESIL;DOH, DEOGHEE
    • Journal of Hydrogen and New Energy
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    • v.27 no.6
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    • pp.773-782
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    • 2016
  • The performance of the CT-TDLAS (computed tomography-tunable diode laser absorption spectroscopy) is strongly dependent upon the line broadening functions. The line of the laser beam used in the TDLAS is scattered by the natural broadening, the collisional broadening and the doppler broadening. The influence of the natural broadening to the experimental spectra obtained in the TDLAS is negligible. The influences of the collisional broadening and the doppler broadening to the experimental spectra are relatively large, in high pressure gas flows and in high temperature low pressure gas flows, respectively. In this study, optimal coefficients are proposed for the doppler broadening function by using the experimental data obtained in a flat burner test. The optimal coefficients were ${\gamma}_j=0.16$ and n=0.37. Using these coefficients, the temperature and concentration distributions at the engine exhaust gas pipe have been calculated showing their validities.

3D FE Model with FEA Factors and Plastic Shots for Residual Stress Under Oblique Shot Peening (경사충돌 피닝잔류응력에 미치는 해석인자의 영향 및 소성숏이 포함된 3차원 유한요소모델)

  • Lee, Bae-Hwa;Kim, Tae-Hyung;Lee, Hyung-Yil
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.34 no.3
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    • pp.323-331
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    • 2010
  • In this study, we propose a 3D finite element (FE) model for the residual stress under oblique shot peening. Using the FE model for an oblique impact, we examine the effects of factors on the residual stress such as the Rayleigh damping in the material, dynamic friction, and the rate dependency of the material and systematically integrate the effects. The plastic deformation of the shot is also emphasized. Then, the FE model is used to study oblique multi-impacts. The results obtained using the FE model are compared with experimental x-ray diffraction (XRD) results; in contrast to the rigid and elastic shots, plastic shots are found to produce residual stresses similar to that shown in the XRD results. Thus, the 3D FE models with integrated factors and plastically deformable shots are validated. The proposed model will serve as a basis for the 3D FE model for multi-impacts with different impact angles to simulate the actual phenomenon of shot peening.

Dynamic Characteristics of Composite Support Structures with Different Car Crash Speeds (다양한 차량 충돌속도에 따른 복합재료 지주구조의 동적 거동 특성)

  • Lee, Sang-Youl
    • Composites Research
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    • v.28 no.2
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    • pp.65-69
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    • 2015
  • This study dealt with dynamic characteristics by real car crash simulation of composite support structures for road facilities. The effects of different material properties of composites for various car crash speeds are studied using the LS-DYNA finite element program for this study. In this study, the existing finite element analysis of steel support structures using the LS-DYNA program is further extended to study dynamic behaviors of the support structures made of various composite materials. Based on the passenger safety assessment, the numerical results for various parameters are verified by comparing different models with internal energy occurred in the support and car.

Beacon Collision Avoidance Mechanism for IEEE 802.15.4 Inter-PAN Communication (IEEE 802.15.4의 Inter-PAN 통신을 위한 비콘 충돌 회피 기법)

  • Lee, Woo-June;Lee, Hyuk-Joon;Park, In;Shim, Eung-Bo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10d
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    • pp.6-9
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    • 2006
  • IEEE 802.15.4는 저전력 무선 개인 네트워크 기술의 표준으로서 USN(ubiquitous sensor network)의 핵심 무선 통신 기술로 각광을 받고 있다. 그러나 IEEE 802.15.4는 제한된 RF 전송범위와 스타 토폴로지를 기반으로 하는 통신 기법만을 제공하고 있으며, 인접한 PAN 간(inter-PAN)의 통신 기술은 정의되어 있지 않다. 이러한 기술상의 제약으로 IEEE 802.15.4는 통신 영역이 매우 제한적이며, 이에 따라 통신시 음영지역이 발생하는 문제점을 가지고 있다. 현재까지 통신영역 확장을 위한 주요 기술적 사항인 효율적인 토폴로지 형성방법, 주소할당 및 라우팅 방법, 인접 네트워크 간의 비콘 충돌 회피 기법 등에 대한 활발한 연구가 진행되어 왔다. 이중 인접한 네트워크간의 비콘 충돌 방지 기법은 IEEE 802.15.4의 네트워크가 비콘에 의해서 관리된다는 점을 고려하였을 때 데이터 전송 및 네트워크 유지를 위해 우선적으로 해결되어야 할 사항이다. 본 연구에서는 제안된 비콘 충돌 회피 기법을 분석하고, 이중 비활성 구간(inactive portion)을 활용한 기법에 대한 구체적인 구현 방안을 제시 하였다. 또한 상용 임베디드 장치인 Nano-24에 설계한 비콘 충돌 회피 기법을 구현하여 동작을 검증, 분석하였다.

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The Extension of Knowledge Base and Negotiation in Multi-Agent Systems (지식베이스의 확장과 다중 행위자 시스템에서의 협상)

  • 이명진;김진상
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10b
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    • pp.110-112
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    • 1999
  • 행위자는 관찰 혹은 결론에 대해 최대로 일관성이 있는 지식베이스의 확장을 필요로 한다. 이와 같은 지식베이스 확장은 상호간에 부합하지 않고 서로 충돌하는 결론을 가지는 모순되는 많은 확장들을 수반한다. 본 논문에서는 adbuction의 개념을 이용하여 지식베이스를 확장시키는 방법을 소개한다. 한편 다중 행위자 시스템에서 문제 해결자로 부르는 행위자들이 효율적으로 상호작용하도록 자동화된 행위자들을 어떻게 설계할 것인가는 매우 중요한 사항이다. 따라서 행위자는 각각의 목표를 통신하여 상호 도움이 되는 일치 상황에 도달하기 위해 타협하도록 설계되어야 한다. 본 논문에서는 argumentation 시스템을 이용하여 믿음, 소망, 그리고 의지를 가진 BDI 행위자 구조를 위한 기초적인 자동화된 협상 모델을 소개한다.

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