• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.44 no.7
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• pp.611-619
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• 2016

This paper proposes a collision prevention system for an agricultural unmanned helicopter. The collision prevention system consists of an obstacle detection system, a mapping algorithm, and a collision avoidance algorithm. The obstacle detection system based on a LiDAR sensor is implemented in the unmanned helicopter and acquires distance information of obstacles in real-time. Then, an obstacle mapping is carried out by combining the distance to the obstacles with attitude/location data of the unmanned helicopter. In order to prevent a collision, alert is activated to an operator based on the map when the vehicle approaches to the obstacles. Moreover, the developed collision prevention system is verified through flight test simulating a flight pattern aerial spraying.

• Journal of IKEEE
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• v.14 no.2
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• pp.24-32
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• 2010

Slotted-ALOHA and Binary-tree method are researched for the anti-collision for RFID system. However, it is required of the rapid recognition time for all tags and the reduction of the system complexity. In this paper. the hybrid anti-collision method is proposed to solve the problems. The RFID reader with the hybrid anti-collision method groups the tags with the number which makes the maximum system throughput, then it reads each group by slotted-ALOHA method. By the computer simulation results, it is found that the hybrid method improves the tag identification time and the system throughput together with the comparison to other anti-collision methods. Therefore, the proposed hybrid anti-collision method will enhance the RFID system performance.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.45 no.1
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• pp.33-41
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• 2008

As RFID technology is developing and increasingly being used in many applications, the implementation is changing from single reader to multiple readers even dense readers. Since the number of readers is increasing, there are more collisions between readers and much interference between readers and tags. Therefore, to avoid interference or collision, many algorithms have being proposed, such as Gen2 dense mode, LBT(listen before talk), TDMA based method. In this paper, we propose a null frame algorithm, which calculates the collision probability in frame slotted aloha scheme and use this information to avoid the possible collisions. Comparing with conventional scheme, our proposed algorithm has some advantages in terms of reader collision number and required frame numbers.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.66-67
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• 2011

항로를 횡단하여 건설되는 교량이 증가하고 해상교통의 증가에 비례하여 항로의 혼잡도가 증가하는 만큼 선박과 교량의 충돌우려가 커지고 있다. 선박과 교량의 충돌은 단순 접촉사고가 아닌 재난급 사고의 개연성이 크다. 직접 손괴를 일으키는 큰 충돌이 아니더라도 선박과 교각의 충격진동에 의하여 교량상판이 균형을 잃고 연쇄 붕괴하는 일이 종종 발생하여 많은 인명의 손실이 발생하고 있기 때문이다. 적정 교각 폭, 교각의 시인성 증진을 위한 표지와 등화의 설치 및 점등방법 등의 환경 여건 개선, 충돌방지공의 효과 검토, 교량 통과전 사전 점검사항, 교량 부근에서 선박의 조종성 유지방안, 예선의 효과 연구, 관제기법과 안전규정, 불가피한 충돌이나 접촉의 경우 손실 감소대책과 충돌방지공의 효과 등 다각적인 연구가 필요하다. 면피용 탁상이론을 배제하고 현장실무의 경험을 바탕으로 실효적인 방안을 제시하고자 한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.44 no.4
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• pp.1-9
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• 2007

in this paper, we propose the Adaptive Decision Algorithm for RFID Tag Anti-Collision. We study the RFID Tag anti-collision technique of ALOHA and the anti-collision algorithm of binary search. The existing technique is several problems; the transmitted data rate included of data, the recognition time and energy efficiency. For distinction of all tags, the Adaptive Decision algorithm identify smaller one ,each Tag_ID bit's sum of bit '1'. In other words, Adaptive Decision algorithm had standard of selection by actively, the algorithm can reduce unnecessary number of search even than the exisiting algorithm. The Adaptive Decision algorithm had performance test that criterions were reader's number of repetition and number of transmitted bits for understanding tag. We showed the good performance of Adaptive Decision algorithm better than exisiting algorithm.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.43 no.8 s.350
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• pp.35-46
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• 2006

When an RFID reader attempts to read the tags, interference might occur if the neighboring readers also attempt to communicate with the same tag at the same time or the neighboring readers use the same frequency simultaneously. These interferences cause the RFID reader collision. When the RFID reader collision occurs, either the command from the reader cannot be transmitted to the tags or the response of the tags cannot receive to the reader correctly, Therefore, the international standard for RFID and some papers proposed the methods to reduce the reader collision. Among those, Colorwave and Enhanced Colorwave is the reader anti-collision algorithm using the frame slotted ALOHA based a TDM(Time Division Multiplex) and are able to reduce the reader collision because theses change the frame size according to a collision probability. However, these can generate the reader collisions or interrupt the tag reading of other readers because the reader that collides with another reader randomly chooses a new slot in the frame. In this paper, we propose a new RFID reader anti-collision algorithm that each reader monitors the slots in the frame and chooses the slot having the minimum occupation probability when the reader collision occurs. Then we analyze the performance of the proposed algorithm using simulation tool.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.1191-1194
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• 2007

이동 애드혹 네트워크 (MANET)는 기지국과 같은 인프라 없이 구성된 무선 네트워크로 멀티 홉 무선통신을 수행할 수 있다. MANET에서 경로 끊김이 발생하는 이유는 일반적으로 경로를 설정하고 있는 노드들의 이동이나 hidden terminal 과 같은 무선 채널 충돌 때문이다. 무선 채널 충돌처럼 노드들의 위상과 상관없이 패킷들의 충돌 때문에 경로 끊김이 발생하는 현상은 불필요한 경로 재설정이 유발된다. 그리고 이에 따른 제어 메시지의 과도한 생성은 전체 네트워크의 오버헤드를 증가시켜 성능 감소로 이어진다. 특히 일반적으로 MANET에서 사용하는 reactive 방식의 라우팅 프로토콜을 사용하는 네트워크에서는 더 많은 성능 감소가 일어나게 된다. 본 논문에서는 MANET의 이러한 불필요한 경로 재설정을 방지하여 자원을 보다 효율적으로 사용할 수 있는 노드 이동 감지 기법을 제안한다. 이 기법은 HELLO 메시지와 이웃 노드 테이블을 이용하여 무선 채널 충돌과 같은 현상을 예측하고 효율적으로 대처할 수 있게 한다. 성능 분석 결과, 본 논문에서 제안한 노드 이동 감지 기법이 기존 방법들에 비해 패킷 전송률과 라우팅 오버헤드 측면에서 우수한 성능 결과를 보였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.231-233
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• 2018

부산항은 "한진 해운 파산"과 같은 불확실한 해운 상황에도 불구하고 2017년도 2,000만 TEU 이상 물동량을 처리하였다. 선박 생산성 또한 높은 수준으로 세계에서 가장 바쁜 터미널 6위를 달성하였다. 우리는 이러한 높은 수준을 유지하기 위하여 고객에게 생산성뿐만 아니라 고품질의 안전성 또한 제공하여야한다. 부산항 'A' 터미널에서 발생한 지난 3년간의 사고 데이터를 분석하여 어떤 장비가 가장 많이 사고를 발생하였고 어떤 위험점이 가장 높은지를 위험성 평가기법으로 알아보고, 이러한 사고를 미연에 방지하기 위한 방안을 보우타이 기법을 활용하여 제시하고자 한다. 실증자료를 분석한 결과 터미널 내의 이동장비 중 야드 트랙터의 충돌사고가 가장 높은 것으로 나타났다. 안전한 부산항을 만들기 위하여 우리는 가장 먼저 야드 트랙터의 충돌사고 예방법 (Control measure)과 사고 발생 시 대처방안 (Recovery measure)을 철저히 준비하여 사고를 미연에 방지하여야 할 것이다. 본 연구의 결과는 관련 실무에 다양한 시사점을 제공하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.6-9
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• 2006

IEEE 802.15.4는 저전력 무선 개인 네트워크 기술의 표준으로서 USN(ubiquitous sensor network)의 핵심 무선 통신 기술로 각광을 받고 있다. 그러나 IEEE 802.15.4는 제한된 RF 전송범위와 스타 토폴로지를 기반으로 하는 통신 기법만을 제공하고 있으며, 인접한 PAN 간(inter-PAN)의 통신 기술은 정의되어 있지 않다. 이러한 기술상의 제약으로 IEEE 802.15.4는 통신 영역이 매우 제한적이며, 이에 따라 통신시 음영지역이 발생하는 문제점을 가지고 있다. 현재까지 통신영역 확장을 위한 주요 기술적 사항인 효율적인 토폴로지 형성방법, 주소할당 및 라우팅 방법, 인접 네트워크 간의 비콘 충돌 회피 기법 등에 대한 활발한 연구가 진행되어 왔다. 이중 인접한 네트워크간의 비콘 충돌 방지 기법은 IEEE 802.15.4의 네트워크가 비콘에 의해서 관리된다는 점을 고려하였을 때 데이터 전송 및 네트워크 유지를 위해 우선적으로 해결되어야 할 사항이다. 본 연구에서는 제안된 비콘 충돌 회피 기법을 분석하고, 이중 비활성 구간(inactive portion)을 활용한 기법에 대한 구체적인 구현 방안을 제시 하였다. 또한 상용 임베디드 장치인 Nano-24에 설계한 비콘 충돌 회피 기법을 구현하여 동작을 검증, 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.875-876
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• 2007

본 논문에서는 지능적으로 폴링과 랜덤접속모드를 사용하는 RFID 충돌방지 기법을 제안하고자 한다. 본 논문에서 제안하고자 하는 충돌방지 알고리즘은 태그의 교체율이 크지 않을 경우, 먼저 이전 인식과정에서 성공적으로 식별한 태그들에 대한 고유정보를 기억한 뒤 다음 인식 세션에서 그 고유 정보를 활용하여 출석을 부르는 것처럼 경쟁 없이 태그들을 호출하여 빠르게 식별한다. 이전 세션(session)에 비하여 많은 수의 태그가 교체되었으면 인식률이 저하될 수 있다. 이 경우에는 랜덤 접속모드로 전환하여 나머지 태그들을 읽어 낸다. 본 논문에서 제안하는 것처럼 인식이력을 활용한 모드와 랜덤 접속 모드를 적절히 조합하여 운용하면 태그 인식 시간을 단축할 수 있으며, 특히, 주기적으로 개체의 존재 유무를 확인하는 응용의 경우에 우수한 성능 향상을 얻을 수 있다.