• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.33.1-33.1
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• 2010

천상열차분야지도에는 유방택이 계산하여 작성한 중성기가 실려 있다. 중성기란 24절기일 각각에 대해 혼각과 효각에 자오선이위치하는 하늘의 입수도를 표로 만들어 놓은 것이다. 우리는 유방택이 사용할 수 있었던 역법이 선명력과 수시력이라고 생각하고, 우선 수시력에 의한 중성 계산법으로 을해중성기를 계산해 보았다. 이때 적도수도 값에 따라 중성기가 달라질 수 있는데, 유방택이 사용가능한 28수의 적도수도는 천상열차분야지도에 수록되어 있는 것, 수시력에서 사용한 것, 선명력에서 사용한 것이 있었을 것이다. 우리는 여기에 몇 가지 다른 적도수도들의 경우를 더하여 유방택이 어떤 계산 방법으로 중성기를 작성했는지 알아보았다. 그 결과, 베이징 기준의 수시력과 선명력의 적도수도의 조합이 을해중성기와 가장 가까운 결과를 주었으며, 천상열차분야지도의 적도수도와 수시력의 적도수도도 비교적 을해중성기에 가까운 결과를 주었다. 우리는 유방택이 선명력의 중성 계산 방법과 선명력의 적도수도를 사용하여 을해중성기를 작성한 것이 아닌가 추측하고 추후 연구를 계속하려고 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.888-889
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• 2007

와전류를 이용한 전위강하법은 시험체에 와전류를 비접촉식으로 발생 시킬 수 있어 기존의 방식에 비해 결함 검출시 발생하는 오차를 줄일 수 있고 물체의 결함 검출신호의 신뢰성을 향상 시킬 수 있다. 본 논문에서는 와전류를 이용한 전위강하법의 전자기 유한요소해석을 수행하였다. 3차원 유한요소해석과정에서 해석시간을 단축시키기 위해 각 영역별로 MVP, ESP, RMSP, TMSP의 미지수 변수를 부여하여 유한요소해석을 수행하였다. 기존의 전위강하법에 와전류의 개념을 적용하기 위해서 결함의 깊이와 주파수에 대한 영향을 검토하였다. 정확한 결함검출을 위해 검사과정을 초기검사와 정밀검사로 나누어서 실시하여 결함의 위치를 $\pm$2[mm]까지 도출해 낼 수 있었으며 결함의 폭과 크기도 어느 정도 추측해 낼 수 있었다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.8 no.3
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• pp.421-432
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• 2013

This paper describes implementation of functions for mobile robot localization, which is one of the vital technologies for autonomous navigation of a mobile robot. There are several function libraries for mobile robot navigation. Some of them have limited applicability for practical use since they can be used only for simulation. Our research focuses on development of functions which can be used for localization of indoor robots. The functions implement deadreckoning and motion model of mobile robots, measurement model of range sensors, and frequently used calculations on angular directions. The functions encompass various types of robots and sensors. Also, various types of uncertainties in robot motion and sensor measurements are implemented so that the user can select proper ones for their use. The functions are tested and verified through simulation and experiments.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.40 no.9
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• pp.1856-1864
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• 2015

In this paper, the localization algorithm for improving the accuracy of the positioning using the Wi-Fi fingerprint using the normal distribution probability and the built-in typed accelerometer sensor, the gyroscope sensor of smartphone in the indoor environment is proposed. The experiments for analyzing the performance of the proposed algorithm were carried out at the region of the horizontal and vertical 20m * 10m in the engineering school building of our university, and the performance of the proposed algorithm is compared with the fingerprint and the DR (dead reckoning) while user is moving according to the assigned region. As a result, the maximum error distance in the proposed algorithm was decreased to 2cm and 36cm compared with two algorithms, respectively. In addition to this, the maximum error distance was also less than compared with two algorithms as 16.64cm and 36.25cm, respectively. It can be seen that the fingerprint map searching time of the proposed algorithm was also reduced to 0.15 seconds compared with two algorithms.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.6
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• pp.3609-3615
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• 2014

This study examined the difference in the item characteristics in multiple-choice aptitude tests focusing on the response position, response length and question types. A university aptitude test consisting of 80 questions was used for this study. The subjects were 3120 senior high school students from 80 schools nation-wide (liberal arts-1650, natural sciences-1467 patients). The results suggest that item prediction is higher for numbers 2 and 3 (located in the middle) than numbers 1 and 4. The item discrimination was higher for pick-the-'wrong'-items than pick-the-'right'-items. In addition, longer choices are preferred. The suggestions for future research are provided based on these findings.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.20 no.8
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• pp.15-27
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• 2004

Sliding aspects of rock slope, where large-scaled tension cracks are induced during preliminary excavation, have been analyzed. Structure of rock mass is investigated by performing the electrical resistivity survey and the orientations and positions of discontinuities are measured from DOM-drilled core log. Geological evidence far primary failure movement has been detected and clay minerals which possess swelling properties are identified through XRD analysis. Slope stability is examined by considering the orientations of discontinuities and their trace distributions on the cut-face and neighboring natural slope surface. Both orientations and positions of failure-invoking discontinuity planes, traces of which are exposed within the anticipated sliding region, are concerned fur analyzing the preferred sliding directions. Regional sliding vectors are assessed based on the relative positions of potential sliding planes in the boreholes and the general trend of anticipated failure movement of rock slope is also investigated.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.30 no.4
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• pp.503-512
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• 2017

In test with multiple choices, it is necessary to have the position of correct answers of each question spreaded evenly over all the questions in order to minimize the influence of answering tendency of test takers with preference to specific position of multiple choices. The scores of tests with correct answers in specific positions would not reflect exactly the academic aptitude of examinees who do not know correct answers but have the biased answering tendency. In this paper, we have randomness test for the positioning of correct answers at the 2017 College Scholastic Ability Test (CSAT) using Bartels rank test, the Wald-Wolfowitz runs test, the turning point test, the Cox Stuart trend test, the difference sign test and the Mann-Kendall tank test, etc. We also do independence test between the location of correct answer and the allocation of score in each question, for it may result in overestimating the test-taker with specific position preference in marking correct answers.

• KSBB Journal
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• v.10 no.5
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• pp.499-509
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• 1995

PU.1, a tissue-specific transcription activator, binds to a purine-rich sequence(5'-GAGGAA-3') called PU box. The PU.1 cDNA consists of an open reading frame of 816 nucleotides coding for 272 amino acids. The amino terminal end is highly acidic, while the carboxyl terminal end is highly basic. Transcriptional activation domain is located at the amino terminal end, while DNA binding domain is located at the carboxyl terminal end. Activation of PU.1 transcription factor is supposed to be accomplished by the phosphorylation of serine residue(s). There exist 22 serines in the PU.1. Five(the 41, 45, 132$.$133, and 148th) of the serines(plausible phosphorylation site by casein kinase II), are the primary targets of interest in elucidating the molecular mechanism(s) of the action of the PU.1 gene. In this study, PU.1 cDNA coding for the five serine residues(41th AGC, 45th AGC, 132$.$133th AGC$.$TCA, and 148th TCT), was mutated to alanine codon(41th GCC, 45th GCC, 132$.$133th GCC$.$GCA, and 1481h GCT), respectively, by Splicing-Overlapping-Extension(SOE) using Polymerase Chain Reaction(PCR). And each mutated cDNA fragments was ligated into pBluescript KS＋ digested with HindIII and Xba I, to generate mutant clones named pKKS41A, pRKS45A, pMKS132$.$133A, and pMKS148A. The clones will be informative to study the "Structure and Function" of the immu-nologically important gene, PU.1.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.27 no.3
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• pp.1-13
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• 2024

This paper proposes a cost-effective system design and user-friendly approach for the key technological elements necessary to configure an autonomous mobile robot. To implement a high-precision positioning system using an autonomous mobile robot, we established a Linux-based VRS (virtual reference station)-RTK (real-time kinematic) GNSS (global navigation satellite system) system with NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol) client functionality. Notably, we reduced the construction cost of the GNSS positioning system by performing dynamic location analysis of the established system, without utilizing an RTK replay system. Dynamic location analysis involves sampling each point during the trajectory following of the autonomous mobile robot and comparing the location precision with ground-truth points. The proposed system ensures high positioning performance with fast sampling times and suggests a GPS waypoint system for user convenience. The centimeter-level precision GNSS information is provided at a 30Hz sampling rate, and the dead reckoning function ensures valid information even when passing through tall buildings and dense forests. The horizontal position error measured through the proposed system is 6.7cm, demonstrating a highly precise dynamic location measurement error within 10cm. The VRS network-RTK Linux system, which provides precise dynamic location information at a high sampling rate, supports a GPS waypoint planner function for user convenience, enabling easy destination setting based on GPS information.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2007.05a
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• pp.1307-1311
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• 2007

유역의 자연 유출량이 줄어드는 갈수기 동안 낙동강 본류의 수질은 상류지역의 댐 방류량에 큰 영향을 받는다. 따라서 수질이 취약한 중 하류부지역의 수량과 수질을 종합적으로 고려한 낙동강 수계의 물 관리를 위해서는 댐 방류량과 하류 수질의 정량적인 관계에 근거한 다목적댐군의 연계운영이 필요하다. 본 연구의 목적은 정상상태 하천수질모델을 이용하여 낙동강수계 다목적댐군의 방류량과 하류 하천의 수질 관계를 정량적으로 분석하고, 갈수기 동안 낙동강 수질개선을 위해 필요한 적정 댐 용수공급 시나리오를 제시하는데 있다. 낙동강수계 댐 군의 하류 하천 수질을 고려한 저수지운영 계획 수립을 지원하기 위하여 1차원 정상상태 수질예측모델인 QUAL2E를 구축하고 실측 유량과 수질자료를 이용하여 모델을 보정하고 검증하였다. 검증된 모델은 낙동강수계 상류에 위치한 안동댐, 임하댐, 그리고 중 하류 지류에 위치한 합천댐과 남강댐의 용수공급 시나리오별 하천 수질개선 효과를 분석하는데 적용하였다. 연구결과 낙동강 수질이 악화되는 갈수기 동안 중 하류부에 위치한 상수원의 수질을 개선하기 위해서는 합천댐과 남강댐에서보다는 상류에 위치한 안동댐과 임하댐에서 용수를 추가 공급하는 것이 더욱 효과적인 것으로 평가되었다. 댐 방류량 증감에 따라 수질영향을 가장 크게 받는 하천구간은 수질오염도가 가장 크게 나타나는 금호강합류점${\sim}$고령교구간인 것으로 분석되었다. 본 연구결과는 낙동강과 같이 수량이 부족한 하천은 오염부하량 삭감 대책과 함께 갈수기 유량조절이 매우 중요한 요소임을 보여주며, 주기적인 수질악화를 겪는 낙동강 중 하류 지역의 수질개선을 위한 상류 다목적댐군의 연계운영 계획 수립에 활용될 수 있을 것으로 사료된다.치모의 결과와 현장에서 관측한 유속장을 비교함으로써 본 연구에서 제시한 실제 탁수배제능력을 검증하였다.를 구축하였다는데 의의가 있다.로와 접하는 건물의 경우 모서리부 광고 효과가 지배적이며 대부분 곡선돌출형이 사용되고 있었다. 그러므로 모서리 저층부를 필로티로 계획하여 보행흐름을 원활하게 하고 대신 입면을 투명하게 하여 간접광고(내부전시) 효과를 유도하는 것이 좋다. 특히 원형모서리는 건물 특화 성격이 강하므로 불가피할 경우 소형 액센트 광고 위치를 미리 벽면으로 할애하는 것이 경관 및 입면계획에 유리한 것으로 분석되었다. 불확실도 해석모형 등의 새로운 기능을 추가하여 제시하였다. 모든 입출력자료는 프로젝트 단위별로 운영되어 data의 관리가 손쉽도록 하였으며 결과를 DB에 저장하여 다른 모형에서도 적용할 수 있도록 하였다. 그리고 HyGIS-HMS 및 HyGIS-RAS 모형에서 강우-유출-하도 수리해석-범람해석 등이 일괄되게 하나의 시스템 내에서 구현될 수 있도록 하였다. 따라서 HyGIS와 통합된 수리, 수문모형은 국내 하천 및 유역에 적합한 시스템으로서 향후 HydroInformatics 구현을 염두에 둔 특화된 국내 수자원 분야 소프트웨어의 개발에 기본 토대를 제공할 것으로 판단된다.았다. 또한 저자들의 임상병리학적 연구결과가 다른 문헌에서 보고된 소아 신증후군의 연구결과와 큰 차이를 보이지 않음을 알 수 있었다. 자극에 차이가 있지 않나 추측되며 이에 관한 추후 연구가 요망된다. 총대장통과시간의 단축은 결장 분절 모두에서 줄어들어 나타났으나 좌측결장 통과시간의 감소 및 이로 인한 이 부위의 통과시간 비율의 저하가 가장 주요하였다. 이러한 결과는 차가운 생수 섭취가 주로 결장 근위부를 자극하는 효과를 발휘하는 것이