• Title/Summary/Keyword: 추정 알고리즘

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Inertia and Friction Constant Estimation Algorithm for High Performance Speed Control of Electric Motor (전동기 고성능 속도제어를 위한 관성과 마찰계수 추정 알고리즘)

  • Kim, Ji-Hye;Choi, Jong-Woo;Kim, Heung-Geun;Ahn, Jin-Woo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07b
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    • pp.927-928
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    • 2006
  • 본 논문에서는 전동기의 속도제어에 필요한 관성과 마찰계수를 추정하는 알고리즘을 제안한다. 속도관측기에서 발생하는 추정속도와 실제속도로부터 최소자승법을 이용하여 관성과 마찰계수를 동시에 추정한다. 모의실험을 수행하여 추정관성과 추정마찰계수가 제안된 방법에 의하여 각각 실제값에 수렴함을 보인다.

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A Study on Power Spectrum Algorithm for Signal Resolution Improvement (신호 분해능 향상을 위한 전력스펙트럼 알고리즘 연구)

  • Lee, Kwan-Hyeong
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.13 no.2
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    • pp.153-158
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    • 2020
  • In this paper, we studied an algorithm for estimating a desired target by removing noise and interference in a wireless communication environment. When an information signal with a mixture noise and interference receive a receiver, noise and interference signals must be removed to accurately estimate a desired target. In order to divide the received signal region into two spatial, a power spectrum is obtained by analyzing a correlation matrix, covariance, eigen vector, and eigen value. The proposed spectrum is an algorithm that can remove noise and interference, and analyzes the existing algorithm and target estimation performance through simulation. As a result of simulation, the target estimation resolution of existing algorithm is more than 10°, but the resolution of the proposed algorithm is less than 10°. The proposed algorithm has improved the resolution of about 5° than the exiting algorithm. The proposed algorithm proved that the target estimation accuracy and resolution are superior to the existing algorithm.

A Study on the New Motion Estimation Algorithm of Binary Operation for Real Time Video Communication (실시간 비디오 통신에 적합한 새로운 이진 연산 움직임 추정 알고리즘에 관한 연구)

  • Lee, Wan-Bum;Shim, Byoung-Sup;Kim, Hwan-Yong
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.14 no.4
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    • pp.418-423
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    • 2004
  • The motion estimation algorithm based block matching is a widely used in the international standards related to video compression, such as the MPEG series and H.26x series. Full search algorithm(FA) ones of this block matching algorithms is usually impractical because of the large number of computations required for large search region. Fast search algorithms and conventional binary block matching algorithms reduce computational complexity and data processing time but this algorithms have disadvantages that is less performance than full search algorithm. This paper presents new Boolean matching algorithm, called BCBM(Bit Converted Boolean Matching). Proposed algorithm has performance closed to the FA by Boolean only block matching that may be very efficiently implemented in hardware for real time video communication. Simulation results show that the PSNR of the proposed algorithm is about 0.08㏈ loss than FA but is about 0.96∼2.02㏈ gain than fast search algorithm and conventional Boolean matching algorithm.

A Study on Combined DoA Estimation Algorithm using LCMV and Maximum Posterior on Uniform Linear Array Antenna (균일 선형 배열 안테나에서 선형구속최소분산 방법과 사후 추정 확률을 결합한 도래 방향 추정 알고리즘 연구)

  • Lee, Kwan-Hyeong;Park, Sung-Kon;Jeong, Youn-Seo
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.9 no.3
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    • pp.291-297
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    • 2016
  • In this paper, we are comparative analysis of exit algorithm and proposal algorithm for desired target direction of arrival estimation in correlation signal system. Proposed algorithm in this paper is to decrease target direction of arrival an estimation error probability using bayesian, maximum posterior, and MUSIC algorithm in order to decrease direction of arrival error probability as optimize and use linear constrained minimum variance to update weight value. Through simulation, we were comparative analysis proposed algorithm and exit MUSIC algorithm. In case SNR is 10dB and antenna element arrays are 9 and 12, We show the superior performance of the proposed method relative to the class method to decrease of signal estimation error probability about 11% and 13%, respectively.

Haze Removal Algorithm Using Improved Dark Channel Prior (개선된 Dark Channel Prior를 이용한 안개 제거 알고리즘)

  • Kim, Jin-Hwan;Kim, Chang-Su
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.201-204
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    • 2009
  • 본 논문에서는 한 장의 영상을 사용하여 영상 내에 존재하는 안개나 흐린 날씨 상태를 제거하는 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 dark channel prior를 사용하는 기법으로써 기존 알고리즘의 문제점을 보완하고 개선한다. 기존 알고리즘에서는 dark channel prior를 계산하여 전달량(transmission)을 추정한 후, 추정된 전달량을 영상의 모양에 맞추는 과정을 통해 정련된 전달량을 구한다. 본 논문에서는 추정된 전달량을 정련하는 과정을 개선함으로써 불필요한 메모리 사용량을 줄인다. 또한 계산량을 줄이기 위해 영상의 계층 분할을 이용한다. 실험 결과를 통하여 제안하는 알고리즘이 기존 알고리즘에 비해 개선된 성능을 발휘함을 확인한다.

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Application Study of Structural Strength Estimation by Measuring Velocity of Shear Wave (전단파 속도계측에 의한 구조물 강도추정 실용화 연구)

  • Park, Eunchurn;Choi, Jun-Seong;Lee, Han-Gu;Yoon, Jong-Ku
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2011.02a
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    • pp.162-162
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    • 2011
  • 표면파 속도 측정은 근래 토목분야에서는 비파괴 지반조사기법으로 활용되고 있다. 최근에는 디지털 신호처리기술의 발달과 함께, 더욱 정확해진 자료분석 알고리즘을 통하여 표면파 탐사관련 기술이 향상되어 3차원의 공간연속적인 시험이 가능해졌다. 본 연구는 표면파의 분산 특성을 이용하여 콘크리트 구조물의 깊이별 강성평가를 하는 SASW(Spectral Analysis of Surface Waves)기법과 STFT(Short time Fourier Transform)과 HWT(Harmonic Wavelet Transform)를 이용한 주파수영역에서의 공진주파수를 통한 부재평가 기법인 IE(Impact Echo)기법을 이용하여 대상부재의 강도평가를 수행하기 위한 시제품 개발을 수행하였다. 시제품은 메인프레임과 2개의 센서로 이루어져 측정을 수행하며 측정장치와 DAQ장치 및 S/W로 구성되어 있다. 메인프레임의 진동특성영향을 제거하기 위하여 2개의 센서는 프레임과 띄움구조로 설계하였고 센싱하는 위치는 대상 재료의 밀착되어 계측할 수 있도록 설계하였다. 탄성파를 계측하여 대상 재료의 깊이별 측정된 표면파의 속도를 계측하며 개발된 시제품의 구조물별 적용성 평가를 위한 실험을 수행하였고 평균 표면파 속도를 통해 추정한 콘크리트 두께와 결함 및 강도 추정의 적용성을 평가하였다. 시제품을 이용해 시험콘크리트 표면파를 측정한 결과 SASW기법을 이용하여 깊이에 대한 위상속도 분포와 IE기법의 결과로 개발된 시제품의 합리적 적용성이 평가되었다. 그러나 재료의 강도추정에 있어서는 각각 알고리즘의 주파수분석 요소들에 의해 변동되는 경향을 보여 추후 많은 테스트를 통해 속도-강도 추정의 회귀곡선식을 S/W에 탑재시키고 다양한 방법으로 조합하는 알고리즘으로 신뢰성있는 강도추정을 위한 알고리즘을 개발하여야 한다.

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Distributed State Estimation Algorithm for Power Distribution System (배전계통을 위한 분산형 상태추정 알고리즘)

  • Lee, S.S.;Park, J.K.;Moon, S.I.;Yoon, Y.T.;Moon, Y.H.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.274-276
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    • 2005
  • 배전계통 상태추정이란 배전계통을 운영하고 제어하기 위하여 모선전압, 선로조류, 모선부하와 같은 상태변수들의 측정된 값을 이용하여 여러가지 운영에 필요한 정보를 활용하고 배전계통으로부터 측정치에 기초하여 미지의 상태변수들을 추정하는 것이다. 변전소 제어센터에 있는 SCADA 시스템은 실시간으로 배전계통을 모니터링하고 제어하기 위하여 전력계통을 주기적으로 스캔하고 엄청난 양의 데이터를 획득하여 처리한다. 이들 측정값들은 유효전력, 무효전력, 전압, 전류, 스위치나 차단기의 상태들이다. 이들 데이터들은 중앙전력계통 제어센터나 지역제어센터로부터 산발되어 있는 정보를 대부분 RTU를 통하여 획득하게 된다. 이러한 이유로 배전계통의 상태추정은 송전계통과는 달리 배전계통 자체가 토폴로지상으로 산발되어 있을 뿐만 아니라 대규모이기 때문에 분산형으로 구성하여 처리하는 알고리즘을 필요로 한다. 본 논문에서는 배전계통에 대한 분산형 상태추정기의 알고리즘을 제안하고자 한다.

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A Study on Target Incident Signal Estimaion Technique of spatial Spectrum in Wireless Network System (공간 영역 신호에서 다중 빔 형성을 이용한 목표물 추정 방법에 대한 연구)

  • Lee, Kwan-Hyeong;Song, Woo-Young;Lee, Myeong-Ho
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.13 no.2
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    • pp.137-142
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    • 2013
  • Direction of arrival is estimating for desire signal direction among received signal on antenna in spatial. In this paper, we were an estimation a receiving signal direction of arrival using multi beam forming in radar. We proposed, by signal direction of arrival estimation method, an algorithm which combine spatial correlation matrix weight value and beam steering algorithm in this paper. Through simulation, we were analysis a performance to compare general algorithm and proposal algorithm. In direction of arrival estimation, proposed algorithm is effectivity to decrease processing time because it is not doing an eigen decomposition. We showed that proposal algorithm improve more target estimation than general algorithm.

IEEE 802.15.4a based Localization Algorithm for Location Accuracy Enhancement in the NLOS Environment (실내 NLOS환경에서 정밀도 향상을 위한 IEEE 802.15.4a 기반의 위치추정 알고리즘)

  • Cha, Jae-Young;Kong, Young-Bae;Choi, Jeung-Won;Ko, Jong-Hwan;Kwon, Young-Goo
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.8
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    • pp.1789-1798
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    • 2012
  • IEEE 802.15.4a standard can provide a variety of location-based services for ZigBee or wireless network applications by adapting the time-of-arrival (TOA) ranging technique. The non-line-of-sight (NLOS) condition is the critical problem in the IEEE 802.15.4a networks, and it can significantly degrade the performance of the TOA-based localization. To enhance the location accuracy due to the NLOS problem, this paper proposes an energy-efficient low complexity localization algorithm. The proposed approach performs the ranging with the multicast method, which can reduce the message overhead due to packet exchanges. By limiting the search region for the location of the node, the proposed approach can enhance the location accuracy. Experimental results show that the proposed algorithm outperforms previous algorithms in terms of the energy consumption and the localization accuracy.

A frequency offset estimation and compensation algorithm for high speed modem (고속 광대역 모뎀의 주파수 오프셋 추정 및 보상 알고리즘)

  • Kim, Do-Hoon;Cho, Jin-Woong;Lee, Chung-Yong
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.225-227
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    • 2010
  • 본 논문은 OFDM 방식의 고속 광대역 모뎀의 주파수 오프셋을 추정하고 보상하는 알고리즘에 관한 것이다. 설계된 주파수 오프셋 추정 및 보상 알고리즘은 프리앰블 구간에서 초기 CFO(carrier frequency offset)를 추정 및 보상하고, 데이터 전송구간에도 잔류 CFO를 추정하고 보상하도록 동작한다. 초기 CFO보상은 시간축에서 동작하고, 잔류 CFO 보상은 FEQ 뒤에서 파일럿 캐리어의 정보를 이용하여 이루어진다. 잔류 주파수 오프셋을 보상할 때에는 ADC/DAC의 SFO(sampling frequency offset)도 추정하여 잔류 CFO와 동시에 보상하게 된다.

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