• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.9
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• pp.2120-2126
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• 2010

This paper aims to realize the location tracking system using the Zigbee in the wireless sensor network. The wireless sensor network offers the user-oriented location tracking service in the ubiquitous environment. The location tracking service can track the location of an object or a person and provides it. The location tracking system realized in this paper can be used inside or outside without any black-out areas to measure the location of the moving nodes. In tracking inside the RSSI signals use and in tracking outside will connect with the GPS signals to track the location. Also, by using Zigbee, the wireless sensor network environment was established and by obtaining the location of the moving nodes, the real-time tracking is possible.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2006.11a
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• pp.157-160
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• 2006

이 논문에서는 계층변조를 적용하는 AT-DMB (advanced terrestrial digital multimedia broadcasting) 시스템을 위한 자력 채널추정 기법을 제시하고 그 성능을 살펴본다. AT-DMB 시스템은 기존 T-DMB 시스템과의 호환성을 유지하기 데이터 전송채널의 경우 DQPSK 변조를 적용한 각 신호점을 다시 QPSK 변조하는 16-QAM 계층변조 방식을 적용한다. 또 프레임의 동기신호 및 정보채널은 기존 T-DMB 신호와 동일하게 유지한다. 이 신호들을 이용하여 자력 추정을 위한 채널의 초기치를 계산한다. 데이터 신호에 대해서는 일단 판정궤환 모드를 적용하여 채널을 추정한 후 시간 및 주파수 영역에서 인접 심볼 및 부반송파에 걸쳐 평균을 취함으로써 잡음의 영향을 감소시킨다. 모의실험을 통해 제시한 자력 채널추정 방식의 성능을 살펴본다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.07b
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• pp.434-436
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• 1997

본 연구에서는 저속에서 발생하는 측정잡음에 대한 문제를 불규칙 확률시스템으로 고려하여 Kalman 필터를 관측자로서 사용하고 고속에서뿐만 아니라 저속에서의 위치와 속도 추정성능을 향상시키고자 한다. Kalman 필터는 확률적 외란을 포함하고 있는 동적시스템에 적용되는 최적상태 추정자이다. 또한 이 Kalman 필터는 외란을 가지는 이산형 실시간 동적 처리 시스템에서 최적의 미지 상태를 추정하기 위해 선형, 불편향, 그리고 최소 오차분산 회귀형 알고리즘을 제공한다. 또한, MRAS(Model Reference Adaptive System) 방법을 이용하여 모터와 부하에 대응되는 기계적 시정수를 동정한다. 이 방법은 기계적인 시정수가 알려지지 않은 시스템에 적용하여 위치와 속도의 추정을 가능하게 하기 위해서이다. 더욱이 동정의 결과를 이용하여 Kalman 필터 알고리즘에 적용한다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.16 no.3
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• pp.336-341
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• 2013

Reliability analysis for various forms of data obtained from complicated electronic circuits is a necessary process for guaranteeing reliability of the system. Reliability assessment of a system starts from the estimation of failure function. A system can be composed of one item, but in most cases, several items are correlated to each other in one system. This study suggests an estimation method of failure function and reliabilities for infrequent failure events, by considering different form of data obtained from different systems. Estimates of failure function and reliabilities for complex systems composed of two or more items in parallel or in mixed connections can be done by further application of proposed method.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.11a
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• pp.230-233
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• 2014

현재 다양한 통신 표준에서 채택되고 있는 OFDM 시스템에 비해 주파수를 더욱 효율적으로 이용해야 하는 요구가 증가함에 따라 FBMC/OQAM 시스템이 주목을 받고 있다. 수신단에서 알고 있는 파일럿 심볼을 이용한다는 관점에서 FBMC/OQAM 시스템에서의 채널 추정 방식은 OFDM의 채널 추정 방식과 유사하지만 FBMC/OQAM 시스템의 고유한 간섭으로 인해 OFDM 시스템의 채널 추정 방식에 비해 추가적인 기법이 필요하다. 이러한 간섭에 대처할 수 있는 방법으로 보조 파일럿을 사용하는 방법에 대해 알아보고, 연속적인 파일럿 패턴에 적용하는 데 제한이 있는 보조 파일럿 방식에 대해 간섭을 상쇄할 수 있는 기법을 적용한 후 성능을 측정하였다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.52 no.5
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• pp.214-221
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• 2015

In this paper, we present robust estimation and detection algorithms for discrete-time switched linear systems whose output measurements are corrupted by noises. First, a mode estimation algorithm is proposed based on the minimum distance criterion. Then, state variables are also observed under the active mode estimate. Second, a detection algorithm is constructed to detect the mode switching of the switched system. With the boundedness of measurement noise, the proposed estimation algorithm returns the exact active mode and approximate state information of the switched system. In addition, the detection algorithm can detect the switching time within a pre-determined time interval after the actual switching occurred.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.29 no.6A
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• pp.640-650
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• 2004

Channel estimation schemes are proposed for Multiple Input-Multiple output Orthogonal Frequency Division Multiplexing(MIMO-OFDM) systems based on the physical layer specification of the IEEE 802.1 la. By combining the space-time block coding(STBC)/ space-frequency block coding(SFBC) techniques with the transform domain interpolation, the proposed algorithms achieve more accurate channel coefficients for the MIMO channels such that improve the BER performance. The performance improvements of the proposed algorithms are evaluated by simulations under the various multipath fading channel environments and various transmission rates.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.240-243
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• 2009

본 논문에서는 수중에서 이동하는 무인잠수정 및 수중이동체의 위치를 측정하는 방법 중의 하나인 동적 단기선 방식(SBL)에 의한 무인잠수정의 위치측정에 대한 방법을 하이드로폰과 DAQ(Data Aquisition) 시스템을 이용하여 수조에서 테스트를 수행하였고, 실 해역에서의 실험을 실시하였다. 실험을 위해서 4개의 센서가 수조의 벽면에 고정이 되어 있으며, 이동체와 고정된 4개의 센서가 신호를 송수신함으로써 상호간의 위치추적이 가능하게 하는 시뮬레이션을 실시하였으며, 제안하는 SBL시스템과 장기선 방식(Long baseline)을 비교하기위한 시뮬레이션을 실시하여 두 시스템을 비교하였다. 측정된 신호는 DAQ 시스템을 이용하여 데이터를 취득하였고, Labview 프로그램을 이용하여 실시간으로 무인잠수정의 위치를 추정하였다. 위치추정에 사용된 알고리즘은 삼각측량법에 의한 방법을 사용하였으며, X, Y방향에 대해서는 비교적 오차가 적은 추정 결과를 나타내었으나 Z방향에 대하여서는 큰 오차를 보여 데이터로 사용할 수 가 없었다. 이는 수중이동체의 수심측정 센서를 이용하여 보완할 수 있을 것으로 본다. 향후 연구로는 위치추정 알고리즘을 보완하여 실제 선박 선저부에 센서가 부착되었을 경우에 대한 적용연구를 진행할 예정이며, 위치추정 알고리즘을 발전시켜 3차원에서의 정확한 위치 추적을 가능하게 할 예정이다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.45 no.8
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• pp.91-97
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• 2008

The conventional WF(water-filling)-MIMO systems assumes that the channel state information is perfectly known at receiver. However, since, generally, the perfect channel state information is not available at receiver, channel estimation error should be considered at the system. Therefore, in this paper 4he performance of the conventional WF-MIMO systems is numerically analyzed when channel estimation error is considered. The analysis results show that mean square error of channel estimation up to $10^{-4}$ is tolerable to get the same performance obtained when perfect channel information is available.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.6 no.4
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• pp.349-354
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• 2005

The study on computer vision is aimed on creating a system to substitute the ability of human visual sensor. Especially, moving object tracking system is becoming an important area of study. In this study, we have proposed the tracking system of single moving object based on motion estimation. The tracking system performed motion estimation using differential image, and then tracked the moving object by controlling Pan/Tilt device of camera. Proposed tracking system is devided into image acquisition and preprocessing phase, motion estimation phase and object tracking phase. As a result of experiment, motion of moving object can be estimated. The result of tracking, object was not lost and tracked correctly.