• Journal of Broadcast Engineering
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• v.7 no.3
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• pp.248-261
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• 2002

In this paper, we proposed a new 3-dimensional(3-D) object-tracking algorithm that can control a stereo camera using a variable window mask supported by which uses ,B-D information and an optical BPEJTC. Hence, three-dimensional information characteristics of a stereo vision system, distance information from the stereo camera to the tracking object. can be easily acquired through the elements of a stereo vision system. and with this information, we can extract an area of the tracking object by varying window masks. This extractive area of the tracking object is used as the next updated reference image. furthermore, by carrying out an optical BPEJTC between a reference image and a stereo input image the coordinates of the tracking objects location can be acquired, and with this value a 3-D object tracking can be accomplished through manipulation of the convergence angie and a pan/tilt of a stereo camera. From the experimental results, the proposed algorithm was found to be able to the execute 3-D object tracking by extracting the area of the target object from an input image that is independent of the background noise in the stereo input image. Moreover a possible implementation of a 3-D tele-working or an adaptive 3-D object tracker, using the proposed algorithm is suggested.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.2
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• pp.198-204
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• 2012

Tracking and recognition of robots are required for the cooperation task of robots in various environments. In the paper, a tracking control system of moving robot using stereo image processing, code-book model and fuzzy controller is proposed. First, foreground and background images are separated by using code-book model method. A candidate region is selected based on the color information in the separated foreground image and real distance of the robot is estimated from matching process of depth image that is acquired through stereo image processing. The open and close processing of image are applied and labeling according to the size of mobile robot is used to recognize the moving robot effectively. A fuzzy tracking controller using distance information and mobile information by stereo image processing is designed for effective tracking according to the movement velocity of the target robot. The proposed fuzzy tracking control method is verified through tracking experiments of mobile robots with stereo camera.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.9 no.1
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• pp.18-28
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• 1992

시스템의 모델링 과정에서 발생될 수 있는 불확실성(uncertainty) 혹은 미지의 가반중량을 비롯한 외란에 의해 발생되는 불확실성 등을 갖고있는 로봇의 강건 추적제어기 설계를 위해 가변구조시스템(variable structure system) 이론을 적용하였다. 시스템 방정식과 연계하여 슬라이딩 모드가 존재하기 위한 조건을 구했으며, 입력 에 대한 불확실성은 매칭조건(matching condition)을 가정하여 다루었다. 기존의 방법에 비해 제어기 설계과정이 간단 명료하며 요구되는 궤적에 대한 추적제어 효과 또한 매우 우수함을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 입증하였다.

• Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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• 2003.07a
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• pp.191-194
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• 2003

본 논문에서는 자료 파일에 위치 추적 모듈을 삽입하여 공격자에 의해 자료 유출 사고 발생 시에 유출된 자료 및 자료를 유출한 공격자 그리고 불법 복제되어 유포되는 자료와 불법 사용자를 추적할 수 있는 시스템을 제안한다. 제안한 역추적 시스템은 부가적인 역추적 모듈의 설치를 필요로 하지 않으며 공격자가 이용한 중간 경유지 시스템을 고려할 필요가 없다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.365-367
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• 2013

해상감시레이더는 관제지역의 해상교통정보를 수집하는 해상교통관제시스템의 주요 센서로, 다양한 운동 특성을 갖는 선박의 안정적인 추적과 위치, 속도, 침로 등의 정확한 정보를 제공하는 것은 VTS 성능 개선 및 서비스 고도화에 매우 중요한 요소 기술이다. 본 논문에서는 해상교통관제시스템에서 다양한 기동 특성을 갖는 선박의 정확한 추적을 위하여 상호작용 다중필터(IMM) 추정기를 이용한 추적 알고리즘을 설계하고, 모의실험을 통하여 필터 뱅크의 구성에 따른 성능 비교 및 분석을 수행한다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2006.04a
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• pp.129-132
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• 2006

Animal Tracking System consists of Animal Tracking System Receiver on the Satellite segment, Animal Tracking Terminal and Ground Station for data analysis on the Ground segment. This paper describes operation concept and hardware design for Animal Tracking System which is the payload of HAUSAT-2 being developed by the Space System Research Laboratory (SSRL). Algorithms for determination of animal position and data processing are also referred to.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.23 no.10
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• pp.36-44
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• 2009

This paper analyzes efficiency of photovoltaic(PV) tracking system using position solar algorithm(PSA). Solar location tracking system is needed for efficiently and intensively using PV system independent of environmental condition. PV tracking system of program method is presented a high tracking accuracy without the wrong operating in rapidly changing insolation by the clouds and atmospheric condition. Therefore, this paper analyzes efficiency of PV system using PSA algorithm for more correct position tracking of solar. Also, controlled altitude angle and azimuth angle by applied algorithm is compared with data of korea astronomy observatory. And this paper analyzes the tracking error and generation efficiency then proves the validity of applied algorithm.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06c
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• pp.304-306
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• 2006

21세기 정보혁명을 바탕으로 전쟁의 양상은 정보전, 네트워크 및 컴퓨터 중심의 사이버전과 같은 새로운 전쟁 패러다임으로 변화하고 있다. 이러한 정보전에 대비하여 국방정보체계에 다양한 정보보호시스템을 설치하여 사용하고 있다. 그러나 국방정보체계 환경에 현재까지 배치된 정보보호시스템들은 침해 사고에 대한 탐지 및 보고 등의 수동적인 대응만을 지원한다. 그러므로 발생한 공격에 대한 대응을 마련하더라도 동일한 공격자가 동일한 목표 시스템에 대하여 또 다른 공격 기술을 이용하여 재침입이 가능하다. 이를 방어하기 위하여 공격에 대한 능동적인 대응이 필요하다. 대표적인 능동 대응 기술인 침입자 역추적은 시스템 및 네트워크에 대하여 공격을 시도하는 침입자의 네트워크 상의 실제 위치를 추적하는 기술이다. 침해 사고를 근본적으로 차단하기 위하여 침입자의 실제 신분 확인이 필수적이다. 이를 위하여 본 논문에서는 침입자 역추적 기술을 분석하고 국방정보체계 환경을 위한 세션분석기반의 침입자 역추적 기술을 제안한다. 또한 이 기술을 기반으로 구현한 침입자 역추적 시스템을 소개한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.19 no.12
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• pp.2498-2507
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• 1994

This paper proposes the Doppler frequency tracking system by the optimum synchronization technique which compensates the frequency shifts caused by satellite movement in a coherent digital satellite communication system. A Doppler frequency shift caused by satellite movements and the design theories of the optimum synchronization system are mathematically described. Based on this theory, a Doppler frequency tracking system is implemented via digital signal processing techniques utilizing a DSP chip, RAMs, PROMs, and a 80286 microprocessor. The performance of the designed system was evaluated through the experiments with the INTELSATVA satellite.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2022.10a
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• pp.497-501
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• 2022

대화 상태 추적(Dialogue State Tracking)은 특정 목적을 달성하기 위한 대화 시스템인 목적 지향 대화 시스템의 핵심 부분으로, 대화에서 표현된 사용자의 목적을 추출한다. 조기 위험 검출 시스템은 연속적으로 들어오는 정보를 바탕으로 분류 대상인지 아닌지를 판별하며, 정확도 저하를 피하면서 최대한 빠르게 분류하는 것을 목표로 한다. 본 연구에서는 대화 상태 추적 시스템에서 나온 은닉층을 입력으로 하여 실시간으로 공황 장애 여부를 점진적으로 조기 분류하는 시스템과 조기 분류를 위한 새로운 손실 함수를 제안한다. 조기 위험 검출 시스템에 대화 상태인 belief state의 정보를 함께 사용했을 때, 큰 성능 향상을 보였으며 대화 상태가 조기 위험 검출에 필요한 정보를 담고 있음을 확인할 수 있다.