본협회는 작년(1963) 제2회 도서관대회의 학교도서관부회를 부산에서 개최한바 있다. 타도보다 비교적 앞섰다는 부산과 경남지방의 학교도서관의 실태를 보고자 G마이 전국에서 학교도서관관계자를 부산에 집결토록한 또 하나의 이유이다. 이지방의 학교도서관이 오늘 남보다 다소 앞설수 있게된 그표면에는 우연이 아닌 교육의 의지가 근간이 되었다. ‘근대적인 개념의 학교도서관’의 기치를 들었든 두분의 교장이 계심을 세상은 안다. 이 두분은 추월영(부산고교장) 선생과 박경원(경남고교장) 선생이다. 본협회 이종문사무국 이 지난 7월초 부산출장시 두 교장선생임을 모시고 지난 날의 회포와 아울러 당시의 실정에 관한 앙케이트의 답변이다. 참고가 되리라 믿어 게재한다.
동중국해로부터 동해(일본해)에 분포역을 가지는 대마난류계 꽁치자원은 해황에 따라 체장계급군이 추월 회류를 하는 모델이 개발되었다(Gong et al., 1983, 1985). 한편, 이 꽁치어군의 분포 밀도 및 어획량은 동해의 동측(일본측)보다 서측(한반도측)에서 높은 이유를 생산성, 해양구조 및 군집효과에 관련된다고 암시하였으나(공 과 이, 2001), 이 자원의 구조에 미치는 해황의 영향은 확실하게 설명되지 않았다. (중략)
선박에 대한 해적의 해상공격이 끊임없이 일어나고 있지만, 이를 피하기 위한 조선방법에 명확한 지침이 없는 것이 현실이다. 선박조종시뮬레이터를 이용하여 승선을 위해 접근하는 상황에서 해적선과 공격대상선박의 충돌에 대한 시뮬레이션 시나리오를 구성하였다. 선박조종시뮬레이션은 마주치는 상황, 횡단하는 상황, 추월하는 상황을 각각 구성하여 수행하였으며, 수행결과에 따라 적절한 피항 방법 및 피항침로 선정, 적절한 대처방안에 대한 결과를 도출하였다. 향후 보다 다양한 상황에서 승선을 위해 접근하는 해적선의 피항 방법 및 대처방안에 대한 추가적인 연구가 필요한 것으로 판단된다.
세계 각국에서 무선전화가 유선전화를 추월하는 유무선 대체현상이 나타나고 있다. 이러한 유무선 대체는 크게 엑세스 대체와 호 대체로 나눌 수 있다. 최근에는 엑세스 대체현상도 활발해 유럽의 경우 가정의 12%정도가 이동전화만을 사용함으로써 고정전화의 호 사용빈도가 줄어들고 있는 추세이다. 따라서 본 고에서는 이러한 유무선 대체 현상이 발생하는 원인 및 사례를 살펴보고 그를 통해 각 사업자가 유무선 대체를 방지 또는 지연시킬 수 있는 전략을 제시하고자 한다.
본 연구에서는, 충돌회피지원을 위한 자동제어에 관하여 새롭게 얻은 몇 가지 성과에 대하여 소개하려고 한다. 그 내용의 첫 번째는 그 동안의 기존 연구에서 해결되지 못하였던 집단 선박의 충돌 회피 이론이다. 이 이론은 선박이 무리를 지어 있는 어선 군을 만났거나, 혹은 무리를 지어 접근하는 선박군에 대한 충돌회피 동작에 유용한 알고리즘이다. 피항동작을 계산하는 단계에서 새로운 알고리즘을 적용한 모델을 적용하여 그 유용성을 설명하였다. 두 번째로는 충돌위험도 계산의 통합화 모델 제시이다. 선박의 경우 유지선, 피항선, 추월선, 피추월선 등 상대 선박과의 다양한 조우 상황에 따라, 항해사의 느끼는 위험도 그리고 피항 의무 등에 조금씩 차이가 있다. 이러한 현상을 반영하기 위하여, 충돌회피 동작에 사용하는 위험도 계산을 수행할 때, 조우상황에 따라 적절히 차별을 주는 모델을 제시하였다. 마지막으로는 이렇게 제시된 모델을 이용하여 다양한 상황에 따라 시뮬레이션을 통하여 검증해 보고, 그 유효성을 살펴보았다.
항내 혹은 협수로와 같은 제한수역에서 근접하여 항해중인 두 선박간의 상호 유체력 및 모멘트가 선박조종운동에 상당히 크게 영향을 준다는 것은 잘 알려져 있다. 두 선박간의 상호간섭력은 종방향 거리, 횡방향 거리 및 두 선박의 속도의 함수로서 가정될 수 있다. 본 연구에서는 근접 항해중인 추월선박과 피 추월선박간의 상호유체력을 계산하고, 두 선박간의 횡방향 및 종방향 거리와 속도, 그리고 타 사용으로 인한 접근상황 및 충돌시간에 대해서 검토, 고찰하였다.
항내 혹은 협수로와 같은 제한수역에서 근접하여 항해중인 두 선박간의 상호 유체력 및 모멘트가 선박조종운동에 상당히 크게 영향을 준다는 것은 잘 알려져 있다. 두 선박간의 상호간섭력은 종방향 거리, 횡방향 거리 및 두 선박의 속도의 함수로서 가정 될 수 있다. 본 연구에서는 근접 항해중인 추월선박과 피 추월선박간의 상호유체력을 계산하고, 두 선박간의 횡방향 및 종방향 거리와 속도, 그리고 타사용으로 인한 접근상황 및 충돌시간에 대해서 검토, 고찰하였다.
자율주행 기술이 급속도로 발전하고 있지만, 자율주행 레이싱 기술과 관련 산업은 전세계적으로 아직 걸음마 수준이다. 본 연구팀은 국내 자율주행차 대표기업인 (주)언맨드솔루션에서 지원하는 플랫폼을 사용하여 자율주행 레이싱 제어 모델 프레임워크를 설계하고 기초 실험을 진행하였다. 제안된 자율주행 레이싱 제어 모델은 GPS 신호처리부, LiDAR 신호처리부, 영상처리부, 차량제어부, 추월/회피 제어부, 컨트롤러 통신부 등으로 구성된다. 실험을 통해 각 구성요소에 대한 기본 성능을 검증하였고, 레이싱에 최적화된 인공지능(AI) 기반 추월/회피 제어 알고리즘 개발을 위한 중요한 토대를 마련하였다. 본 연구를 바탕으로 2021년 11월에 국내 최초로 개최되는 세계 AI 로보카레이스 대회에 출전하여 제안된 자율주행 레이싱 제어 모델 프레임워크의 성능을 검증할 계획이다.
GaN 전력반도체는 와이드 밴드갭(Eg=3.4eV)과 높은 이동도 및 낮은 온-저항 특성으로 인하여 차세대 고속/저손실 고효율 전력반도체 소자로서 각광을 받고 있다. 그럼에도 불구하고 글로벌 GaN 전력반도체 기술개발과 상용화는 초기단계로 선진업체 캐치업과 추월이 가능한 분야이다. GaN 반도체의 재료적 장점과 현재 상용화된 200V 이하급과 650V급 GaN 전력반도체 소자의 글로벌 시장동향으로 볼 때 고속 스위칭과 전력모듈 소형화 및 시스템의 고효율화를 요구하는 제품응용에 특화해야할 것으로 판단된다. 특히 기존 Si 전력반도체 대비 고성능 GaN 제품의 저가격화뿐만 아니라 선진기업과의 경쟁력 확보를 위하여 6인치 기반 Au-free CMOS 호환 공정 개발을 통한 GaN 전력반도체 기술의 국산화와 신시장 선점을 위한 조기 상용화의 중요성을 강조하고자 한다.
1956년 반응염료가 시판된 이래 장족의 발전을 하였으며, 구형의 cellulose용 염색을 추월하여 거의 대부분의 cellulose의 염색에 반응염료, 일변도로 사용되고 있는 것이 현실이다. 그러나 많은 반응 염료의 장점에도 불구하고 세월이 가면서 문제점도 만만치 않다. 장점으로는 색상이 선명하고 견뢰도가 우수하고 응용범위가 넓고 조작이 용이하다는 점이며, 문제점으로 나타난 것은 흡착염색공정에서 다량의 전해질과 알칼리제를 첨가함에도 불구하고 흡착율, 고착율이 낮고 염색후의 세정공정과 많은 물과 energy 및 시간을 필요로 한다는 사실이다. 또한 최근 더욱 관심을 끈 것은 반응염료의 가수분해 현상으로 인하여 다량의 가수분해된 염료가 폐수화하여 버려짐으써 심각한 공해가 야기할 뿐만 아니라 염색물에 부착하여 견뢰도에도 영향이 많다. 이런 문제를 염료제조업계에서는 해결하지 않으면 안될 시점에 와 있다. 이와 같은 문제점을 염료의 구조적인 면, 염색적인 면 그리고 소비자의 취급적인 면에서 검토하여 과거의 영광을 존속하기 위하여 개량형의 염료를 합성하여 고고착률, wash-off성의 양호 및 일광, 염소, 땀, 세탁 등에 견뢰한 염료를 얻고자 반응염료의 현황과 문제점을 정리해 보고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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