• Title/Summary/Keyword: 최적 추정

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교통관리시스템의 실시간 교통자료를 이용한 고속도로 동적OD 추정기법의 개발 (The Development of Estimation Technique of Freeway Origin-Destination Demand Using a Real Traffic Data of FTMS)

  • 김주영;이승재
    • 대한교통학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.57-69
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    • 2005
  • 도시고속도로 혼잡구간의 원인분석, 교통정보제공전략 수립, 진입램프 제어전략 및 효과분석 등 보다 효율적이 교통관리를 위해서는 진출입램프간 동적OD의 구축이 요구된다. 이를 위해 모든 진출입램프에 AVI 시스템을 설치하기에는 경제성 측면에서 비효율적이므로 현실 적용이 용이하고 추정력이 높은 동적OD 추정모델의 개발이 적절한 대안으로 판단된다. 본 연구는 교통관리시스템 (FTMS)에서 수집되는 실시간 검지기자료를 이용한 진출입램프간 동적OD 추정기법을 개발함에 있어서 시스템 탑재를 통하여 자동적으로 동적OD 추정이 가능하고 기존 모델에 비해 추정력을 높일 수 있는 방안을 마련하는데 주 목적을 두고 있다. 기존 동적OD 추정모델의 한계점은 2가지로 요약될 수 있다. 첫째, 교통류모델에서 추정하는 시간대별 링크분포 비율과 최적해 알고리즘에서 추정하는 동적OD간 상호관련성으로 동적OD 추정모델은 두 모듈간 Bi-level 문제로 접근해야 한다는 것이며, 둘째, 관측지점의 수가 추정코자 하는 OD쌍의 수보다 적기 때문에 교통량의 관측치와 추정치간 오차를 최소화하는 다수의 OD해가 존재하는 과소식별문제이다. 본 연구에서는 검지기에서 수집되는 교통자료(교통량, 통행속도, 점유율)를 이용하여 동적 교통류를 구현함으로써 Bi-level 문제를 해결하였으며, 동적OD 추정을 위한 목적함수를 링크 및 진출램프 교통량의 추정치와 관측치간 오차를 최소화하도록 설정함으로써 보다 많은 제약을 통하여 추정력을 높일 수 있도록 유도하였다. 본 연구에서는 동적OD 추정을 위한 최적해 알고리즘으로 유전자알고리즘을 적용하였으며, 서해안고속도로 (당진IC$\to$군산IC)의 실제 OD 및 교통자료를 이용하여 동적OD 추정모델을 평가하였다.

선박 최적운항시스템을 위한 추진성능 데이터베이스 생성 연구 (A Study on the Database Generation of Propulsion Performance for Ships Optimum Routing System)

  • 김은찬;강국진;이한진
    • 한국항해항만학회지
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    • 제40권3호
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    • pp.97-103
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    • 2016
  • 최적의 선박 운항 항로를 찾기 위해서는 선박의 정확한 추진성능을 추정하는 것이 매우 중요하다. 본 논문은 선박 최적운항시스템의 추진성능 데이터베이스를 생성하기 위한 전산프로그램의 개발에 대해 기술하고 있다. 실해역에서의 추진성능은 표류와 표면 거칠기 등 선체 상태뿐 만 아니라 파랑과 바람 등 해상 상태의 영향을 받는다. 이 부가저항 추정 방법들은 ISO 15016:2002 표준의 실선 속력시운전 해석법을 근간으로 하고 있으며, 추가로 바람과 선체 표면 거칠기에 대한 몇 가지 추정 방법이 보완되었다. 이 추정 방법들은 종합적인 전산프로그램으로 만들어졌다. 그리고 향후 최적 운항경로 계산에 활용될 쇄빙연구선 아라온 호에 대해서 데이터베이스 계산이 수행되었다. 이 프로그램은 모든 선박의 항로 최적화 계산에 유용하게 사용될 수 있을 것으로 판단된다.

칼만 필터를 이용한 유연성 매니퓨레이터의 최적 제어 (Optimal Control of a Flexible Manipulator Using Kalman Filter)

  • 남호법;박종국
    • 한국통신학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.155-163
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    • 1989
  • 단일 링크 유연성 로보트 팔의 제어를 위해서 가정 모드 방법으로 유도된 동 특성 모델링에 QUADRATIC-최적제어 이론을 적용하였다. 이 제어 기법에 대한 제어 루우프 구성에는 모든 상태값의 피이트 백을 필요로 하지만 유연성 팔에 있어서 모드형태의 시 종속 변화율은 직접 출력으로부터 피이드백 될수 없기 때문에 최적 제어기를 실현하기 위해서는 상태 추정기의 도입이 필요하게 된다. 특히 시스템에 외란이나 측정에 노이즈가 발생할 때는 확률 추정 방법을 적용해서 상태를 추정해야 하는데 이를 위해서 칼만 필터를 사용하였다. 상태 추정기를 이용한 유연성 메니퓨레이터 팔의 시스템 모델을 모든 상태 값이 직접 측정될 수 있다고 가정한 유연성 시스템 모델과 시뮤레이션을 통해서 비교하였다.

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수중 음향 채널에서 터보 복호기의 채널 신뢰도 추정에 관한 연구 (A study on channel reliability estimation of turbo decoder for underwater acoustic channel)

  • 정현우;정지원;김인수
    • 한국음향학회지
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    • 제41권4호
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    • pp.410-418
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    • 2022
  • 터보 부호화 같은 반복 부호에서 채널 신뢰도 추정은 시변하는 수중 음향 채널에서 성능 향상을 위한 중요한 요소로서, 부정확한 채널 신뢰도 추정은 오히려 성능을 더욱 악화시킨다. 따라서 본 논문에서는 시변 수중 음향 채널에서 부호화율 1/3을 가지는 터보 부호화된 Frequency Shift Keying(FSK) 신호의 최적의 채널 신뢰도 추정 방식을 분석하였다. 추정(Estimation Bit Error Rate, E-BER) 알고리즘은 복호된 데이터를 재부호화시켜 수신된 신호와의 차이를 산정하는 방식이며, 채널 신뢰도의 변화에 따른 E-BER을 구하여 최적의 채널 신뢰도를 결정할 수 있다. 성능 분석을 위해 문경의 호수에서 거리 300 m ~ 500 m의 이동성 실험을 하였으며, 데이터를 복호하지 못하는 패킷에 대해 최적의 채널 신뢰도를 추정하여 적용한 결과, 모두 복호하였음을 확인하였다.

동영상 부호화의 움직임 추정 및 보상을 위한 고속 다중 참조 프레임 선택 기법 (Fast Multiple Reference Frame Selection Method for Motion Estimation and Compensation in Video Coding)

  • 김재훈;김명진;홍민철
    • 한국통신학회논문지
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    • 제32권11C호
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    • pp.1066-1072
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    • 2007
  • 본 논문에서는 동영상 부호화 방식의 움직임 추정을 위한 고속 다중 참조 프레임 선택 기법에 대해 제안한다. 움직임 추정을 위해 다중 프레임을 참조하는 H.264 동영상 부호화 방식의 경우, 블록별로 선택된 최적의 참조 프레임들은 일정한 상관관계를 유지하는 특성이 존재한다. 제안 방식은 이러한 통계적 특성을 이용하여, 임의의 블록 크기의 움직임 추정 모드에서 선택된 최적의 참조 프레임 정보를 이용하여 하위 블록 크기의 움직임 추정 모드에서 사용할 참조 프레임을 예측한다. 실험 결과를 통해 5개의 참조 프레임 사용을 기준으로 제안하는 기법을 사용하였을 때, 움직임 추정에 소요되는 시간은 가용한 모든 참조 프레임에 대해 움직임 추정을 수행하는 방식 대비 평균 60% 감소되었으며, PSNR 및 발생 비트율 측면에서 거의 동일한 성능을 유지함을 확인할 수 있었다.

사면해석에 있어서 지반변수의 최적추정에 관한 연구 (A Study for the Best Estimation of Geotechnical Parameters on the Slope Analysis)

  • 김두준;정대석;백영식
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 1993년도 사면안정
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    • pp.19-44
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    • 1993
  • 사면등의 토공구조물의 안정해석에 있어서, 지반변수의 최적추정을 위해 추계학적이론(stochastical concepts)을 도입했다. 지반의 방향에 따른 최대의 시추간격과 점추정뿐만 아니라 구역추정이 가능케 했으며 또한 그 추적치의 신뢰도를 구할 수 있도록 했다. 해석상의 정확도의 증명과 실무에서의 적용의 편이성 비교를 위해 실제상황에 대한 몇가지의 예를 들고 각각 산술평균 이용법과 FDM, FEM, 역거리법, 역거리자승법, Kriging 법을 도입 결과들을 서로 비교검토하였다. 추정치의 비교분석 결과 Kriging 법이 가장 신뢰성이 크고 또한 방법들과는 달리 추정자의 정확도 즉 신뢰도를 산정할 수 있다. 한편으로 토공구조물의 형상에 따른 지반변수를 추정할 수 있게 하였다.

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선형 회귀모형에서 벌점 추정량의 신의 성질에 대한 충분조건 (Sufficient conditions for the oracle property in penalized linear regression)

  • 권성훈;장재호;문혜성;이상인
    • 응용통계연구
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    • 제34권2호
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    • pp.279-293
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    • 2021
  • 본 논문은 선형 회귀모형에서 벌점 추정량의 신의 성질에 대한 충분조건을 구성하는 방법을 소개하였다. 신의 추정량, 벌점 추정량, 신의 벌점 추정량, 신의 성질을 명확히 정의하였으며 이를 바탕으로 신의 성질에 대한 최적조건과 최적조건에 대한 충분조건을 구성하는 방법을 대부분의 벌점함수에 적용 가능하도록 하나의 통합된 원리로 소개하였다. 추가로 신의 성질에 대한 이해를 돕기 위해 간단한 예제와 함께 가상실험 결과를 첨부하였다.

커널 회귀함수 추정에서 점근최적인 평활량의 선택에 관한 연구 (Asymptotic optimal bandwidth selection in kernel regression function estimation)

  • 석경하;김대학
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제9권1호
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    • pp.19-27
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    • 1998
  • 본 논문에서는 커널 회귀함수의 추정방법에서 최적수렴율 $n^{-1/2}$을 가지는 평활량을 선택하는 방법에 대한 연구를 고려하였다. 이러한 평활량의 선택을 위하여 먼저 평활량의 수행측도인 기대평균제곱오차의 근사값을 4차항까지 테일러 급수전개를 하고 그 전개식을 최소화하는 평활량을 고려하였다. 이때 이 평활량이 포함하고 있는 미지의 범함수를 높은 차수의 커널함수를 이용하여 더욱 정확히 추정할 수 있음을 제안한다. 또한 이렇게 구한 평활량과 최적 평활량과의 상대적 수렴율이 $n^{-1/2}$가 됨을 보였다.

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SCE-UA를 이용한 Tank 모형의 최적 매개변수 추정 방안 (Study on Estimation of Optimal Parameters for Tank Model by Using SCE-UA)

  • 신상훈;정일원;배덕효
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2010년도 학술발표회
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    • pp.1530-1535
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    • 2010
  • 본 연구에서는 SCE-UA(Shuffled Complex Evolution-University Arizona) 매개변수 최적화 기법을 이용하여 TANK 모형의 매개변수를 추정할 경우 SCE-UA 기법의 적용성을 검토하고 실제 관측유량에 대해 적용하고자 한다. 이를 위해 임의매개변수를 4단 TANK 모형의 유출결과를 관측치로 가정하고 역으로 SCE-UA 기법을 이용하여 전역 최적해 추정 능력을 검증하였다. 또한 실제 유역에 대한 적용성 평가를 위해 소양강 댐 상류 유역을 대상유역으로 선정 하였으며 관측유량을 보정과 검정기간으로 나누어 추정된 매개변수의 정확도를 평가하였다. 향후 수문성분 분리 과정을 통해 각 유출 성분별 매개변수 최적화를 수행하고자 하며 이러한 결과는 유출 성분자료가 부족한 우리나라에서 보다 정확한 수자원 관리를 위한 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

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유한모집단에서 모형-기반 합성추정치의 예측

  • 신민웅;김익찬
    • 한국통계학회:학술대회논문집
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    • 한국통계학회 2003년도 춘계 학술발표회 논문집
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    • pp.131-136
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    • 2003
  • 소지역에서 유한모집단의 총계등을 추정하는데 있어서 모형-기반 합성치를 예측한다. 즉, 예측(prediction) 문제로 추정치를 다룬다. 초모집단(super-population) 확률 모형을 세우고 최적의 예측치를 유도한다.

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